图优化，因子图就是贝叶斯图。

2023-05-16

图优化，因子图就是贝叶斯图。

因子图也是这个B站博主推荐的，说用因子图课题把整个SLAM问题表示得非常清楚。

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114456269

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