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ros安装 catkin_make失败

2023-05-16

错误如下：

在ros安装时，运行到建立工作空间，然后编译catkin_make出错。

首先一个是python 版本兼容性问题

解决办法
检查一下Python的版本：  python -V
检查一下catkin依赖的Python版本： dpkg -L python-catkin-pkg

pyhton版本要与catkin依赖的Python版本一致，最好是python2的

 参考这位博主的文章

如果Python的版本和catkin依赖的版本不一样，说明Python依赖包有问题，解决办法：

情况一：

运行
conda install setuptools
pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools
再编译catkin_make

 情况二：如果是你错误使用了Python3版本，那么就将编译命令由catkin_make改为

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2

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ROS

catkin

make

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