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飞控接收到的每一条MAVLink消息包都会上传到uORB消息池中吗？

2023-05-16

1. 飞控接收到的每一条MAVLink消息包都会上传到uORB消息池中吗？

2. 如何自定义（选择、配置）发送给QGC的MAVLink消息？

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MAVLink

uORB

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