1、launch文件
可以一次性启动多个ROS节点
实现
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选定功能包右击 ---> 添加 launch 文件夹
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选定 launch 文件夹右击 ---> 添加 launch 文件
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编辑 launch 文件内容
<launch>
<node pkg="helloworld" type="demo_hello" name="hello" output="screen" />
<node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="t1"/>
<node pkg="turtlesim" type="turtle_teleop_key" name="key1" />
</launch>
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