我有一个 3D 网格，它代表一个具有一些粗糙边界的表面，我想对其进行平滑处理：
我使用半边数据结构来存储几何图形，因此我可以轻松地迭代边界边、顶点和面。我还可以使用点积和叉积轻松确定给定的一对边是否是凸/凹的。
平滑边缘的最佳方法是什么，使它们形成连续的曲线，而不是图片中看到的尖锐图案？
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计算两个相邻面之间的角度
我称之为ada作为绝对增量角。如果它大于阈值，则意味着该点是边缘。您可以将其计算为max所有边缘线之间的所有角度。在2D它看起来像这样：
in 3D网格每个点有超过 2 条线，因此您必须检查所有组合并选择最大的一条
ada=max(abs(acos(n(i).n(j)))
where n(i),n(j)是相邻面的法向量，其中i != j
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识别有问题的区域
所以找到点ada > threshold并创建这些点的列表
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过滤此列表
如果该点距离任何其他点太远（distance>threshold）然后将其从列表中删除以保留几何形状
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平滑点
您必须调整此步骤以满足您的需求，我会这样做：
在列表中找到一组靠近的点，并对它们应用一些平均几何或数字，例如：
pnt(i)=0.5*pnt(i)+0.25*pnt(i-1)+0.25*pnt(i+1)
这可以重复应用
蓝色和红色点是原始点，绿色点是平滑点
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