问题1描述
fatal error: opencv2/xfeatures2d.hpp: 没有那个文件或目录.
解决方案：
在opencv的安装文件里，找到 CMakeLists.txt，加入（注意修改路径）
include_directories("/home/zyl/ziyuan/opencv-4.4.0/opencv_contrib-4.4.0/modules/xfeatures2d/include")
问题2描述
/home/zyl/ziyuan/opencv-4.3.0/opencv_contrib-4.3.0/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp:51:10: fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: 没有那个文件或目录
#include “features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp”
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
解决方案：
在opencv的安装文件里，找到 CMakeLists.txt，加入
include_directories("modules")
问题3描述
error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std’
解决方案：
删除之前的ceres-solver，换成1.14.0版本的ceres，具体参考：
感谢：https://blog.csdn.net/qq_41586768/article/details/107541917
问题4描述
fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory
解决方案：
boostdesc_bgm.i等文件下载失败了，需要手动下载，下载地址：
链接: https://pan.baidu.com/s/18I9K5MfKomdokuvDD0f2xQ
密码: 8lvi
感谢：https://blog.csdn.net/sycamore_/article/details/104985078
解压后把它放在下面的路径下：
xxxxxx/opencv-4.4.0/opencv_contrib-4.4.0/modules/xfeatures2d/src
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