程序员经验分享-hwhale

PX4项目学习::（八）无人机仿真综述（介绍）

2023-05-16

（一）仿真平台：

物理化仿真平台：（world+node：使用基础模块搭建环境（world/environment）与plant）

飞思无人系统仿真开发平台——让无人智能科研更简单！| 平台推荐|机器人|无人机|算法|simulink_网易订阅 (163.com)

PX4自带仿真平台：jMAVSim模拟；gazebo模拟仿真

MATLAB/simulink 搭建仿真平台（数字仿真） + PSP转代码工具 =》 MBD

MATLAB/simulink 搭建仿真平台（数字仿真）+ 飞思无人系统仿真开发平台（Sflysim）/FlightGear开源多平台飞行模拟器（开源免费）/X-Plane无人机仿真平台（收费）等平台，实现直观物理化界面。

1、X-Plane无人机仿真平台（收费）

2、FlightGear开源多平台飞行模拟器（开源免费）

3、Gazebo 机器人仿真平台

4、JMavSim四旋翼无人机仿真平台

5、AirSim无人机驾驶自动控制仿真平台

6、飞思无人系统仿真开发平台（Sflysim）

      RflySim平台简介 · GitBook

      什么是RflySim 

7、XTDrone无人机仿真平台

（二）仿真平台搭建（基于嵌入式与基于simulink（数字仿真）

1、XTDrone无人机、无人车等自动控制仿真平台（本质上是gazebo）

XTDrone使用文档 (yuque.com)

XTDrone: 基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台 (gitee.com)

2、基于Matlab/FlightGear的四旋翼无人机仿真实验平台设计

        文章以六自由度四旋翼无人机模型为基础，设计并建立了基于FlightGear的仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink实现无人机模型及控制系统的仿真设计，使用Stateflow实现无人机起飞、轨迹跟踪飞行、返航、降落的模式切换，并与FlightGear进行对接，实现完整飞行场景下四旋翼无人机的三维实时可视化显示。

3、promethues（本质上是gazebo）

(3条消息) 无人机仿真SLAM_gazebo&promethues_ssssXishu的博客-CSDN博客_无人机仿真

(6条消息) 6款常见的无人机仿真开发平台（附超详细特点功能对比）_飞思实验室的博客-CSDN博客

(49条消息) 【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境_Reed Liao的博客-CSDN博客_gazebo无人机仿真

(50条消息) 【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型_Reed Liao的博客-CSDN博客_gazebo自定义模型

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PX4

项目学习

无人机仿真综述

PX4项目学习::（八）无人机仿真综述（介绍） 的相关文章

  • PX4使用I2C方式添加自定义传感器（1）

    PX4使用I2C方式添加自定义传感器 xff08 1 xff09 前言 毕业设计就是要在PX4上添加一个传感器 xff08 角度传感器 xff09 xff0c 由于板子上的接口数量很少 xff0c 很是宝贵 最后只能选择通过I2C通信方式

  • PX4 SITL Gazebo 仿真时 libgazebo_multirotor_base_plugin 插件运行时出错

    PX4 SITL Gazebo 仿真时 libgazebo multirotor base plugin 插件运行时出错 问题描述原因分析解决办法总结 问题描述 在 Gazebo 中进行 PX4 的软件在环仿真时 xff0c 执 make

  • 基于F4/F7/H7飞控硬件和px4飞控固件的廉价自主无人机系统（1）-飞控

    前言 穿越机F4 F7 H7飞控是一系列采用stm32系列F4xx和F7xx处理器的飞控的统称 xff0c 是目前穿越机爱好者非常喜欢使用的飞控硬件 xff0c 其价格也非常便宜180 xff5e 410 而px4则是一款常见的开源飞控固件

  • PX4代码学习系列博客(6)——offboard模式位置控制代码分析

    分析offboard模式的代码需要用到以下几个模块 local position estimator mavlink mc pos control mc att control mixer 程序数据走向 mavlink 一般的offboar

  • PX4 ---- Mixer

    文章目录 Mixer 混合控制 作用输入输出装载混控文件MAVROS代码解析总结示例MAINAUX Mixer 混合控制 作用 经过位置控制和姿态控制后 xff0c 控制量通过 actuator controls发布 xff0c 其中 co

  • PX4模块设计之四：MAVLink简介

    PX4模块设计之四 xff1a MAVLink简介 1 MAVLink PX4 应用简介2 MAVLink v2 0新特性3 MAVLink协议版本4 MAVLink通信协议帧4 1 MAVLink v1 0 帧格式4 2 MAVLink

  • PX4模块设计之十三：WorkQueue设计

    PX4模块设计之十三 xff1a WorkQueue设计 1 WorkQueue启动2 WorkQueue接口2 1 基本接口2 2 辅助接口2 3 WorkQueue任务函数2 3 1 Flat Build2 3 2 Protected

  • PX4模块设计之十六：Hardfault模块

    PX4模块设计之十六 xff1a Hardfault模块 1 Hardfault模块初始化2 Hardfault模块主程序3 Hardfault命令3 1 hardfault check status3 2 hardfault rearm3

  • PX4模块设计之十八：Logger模块

    PX4模块设计之十八 xff1a Logger模块 1 Logger模块简介2 模块入口函数2 1 主入口logger main2 2 自定义子命令Logger custom command2 3 日志主题uORB注册 3 重要实现函数3

  • PX4模块设计之四十七：mavlink模块

    PX4模块设计之四十七 xff1a mavlink模块 1 mavlink模块简介2 模块入口函数mavlink main3 mavlink模块重要函数3 1 Mavlink start3 2 Mavlink task main3 3 Ma

  • pixhawk px4 commander.cpp

    对于复杂的函数 xff0c 要做的就是看函数的输入是什么 来自哪里 xff0c 经过处理后得到什么 给谁用 xff0c 这样就可以把程序逻辑理清 中间的分析就是看函数如何处理的 span class hljs keyword extern

  • PX4软件在环仿真注意点

    注 xff1a 最新内容参考PX4 user guide 点击此处 PX4下载指定版本代码和刷固件的三种方式 点击此处 PX4sitl固件编译方法 点击此处 PX4开发指南 点击此处 PX4无人机仿真 Gazebo 点击此处 px4仿真 知

  • PX4 OffBoard Control

    终于还是走上了这一步 xff0c 对飞控下手 xff0c 可以说是一张白纸了 记录一下学习的过程方便以后的查阅 目录 一 ubuntu18 04配置px4编译环境及mavros环境 二 PX4的OffBoard控制 1 搭建功能包 2 编写

  • PX4——Range Finder 篇

    Range Finder 此处选用的是 Benewake 下的 Lidar 参数设置 General Configuration 除了官方的参数设置外 xff0c 我在 EKF2 中还找到了 EKF2 RNG AID 参数 xff0c 用来

  • PX4模块设计之二十七：LandDetector模块

    PX4模块设计之二十七 xff1a LandDetector模块 1 LandDetector模块简介2 模块入口函数2 1 主入口land detector main2 2 自定义子命令custom command 3 LandDetec

  • PX4之常用函数解读

    PX4Firmware 经常有人将Pixhawk PX4 APM还有ArduPilot弄混 这里首先还是简要说明一下 xff1a Pixhawk是飞控硬件平台 xff0c PX4和ArduPilot都是开源的可以烧写到Pixhawk飞控中的

  • PX4项目学习::（五）模块代码启动流程

    54条消息 PX4 模块代码启动流程 zhao23333的博客 CSDN博客

  • PX4：Policy “CMP0097“ is not known to this version of CMake.

    make px4 fmu v3 时报的错 CMake版本的问题 由https blog csdn net zhizhengguan article details 118380965推测 xff0c 删除cmake policy也没事 ma

  • cool-admin应对一个页面出现多个表格【element-ui解决】

    项目背景 在一个页面中引入三个表格的需求 这里以两个为例子好了 这里是失败的例子 cool admin中的cl表格可以实现出现这两个表格 这是data中return回来的 使用封装好的onload方法 调用server接口 实现从后端获取数

  • 飞行姿态解算（三）

    继之前研究了一些飞行姿态理论方面的问题后 又找到了之前很流行的一段外国大神写的代码 来分析分析 第二篇文章的最后 讲到了文章中的算法在实际使用中有重大缺陷 大家都知道 分析算法理论的时候很多情况下我们没有考虑太多外界干扰的情况 原因是很多情

随机推荐

  • Ubuntu登陆账户后自动运行VNCserver

    问题 xff1a 远程桌面时 xff0c 如果重启远程Ubuntu xff0c 则VNC会话失效 解决 xff1a 一个解决的方法就是用putty将重启的Ubuntu登陆入账户后 xff0c 再开启VNC会话 为了方便 xff0c 可以设置

  • docker知识：docker 目录结构

    docker知识 xff1a docker 目录结构 var lib docker containers image overlay2 distribution imagedb content sha256 metadata sha256

  • docker知识：docker update (更新参数)

    docker知识 xff1a docker update 更新参数 docker update restart 61 always asp3000 biquge

  • docker知识:Mac下Docker直接访问宿主机

    docker知识 Mac下Docker直接访问宿主机 mac下Docker容器访问宿主机端口 mac下的docker其实是虚拟机 xff0c 所以无法直接访问宿主机 Docker for Mac v 17 12 to v 18 02 直接使

  • SSH连接问题：连不上&不能免密登录

    一 连不上 ssh username 64 ip 报错 xff1a ssh connect to host lt ip4地址 gt port 22 Connection timed out 首先排查 xff0c 排查步骤 xff1a 1 p

  • VScode: “无法打开源文件 xxxx.h”

    原因 xff1a 缺文件 报错的文件中引用的文件 xff0c 层层索引进去 xff0c 有缺的 解决办法 xff1a 更新子模块 xff1b 重新下载源代码 xff1b 找到没有的文件 xff0c 从新的源码中复制缺失的文件 xff08 比

  • git clone PX4 环境配置与问题记录

    仿真平台基础配置 yuque com 前言 使用ubuntu下载ros px4似乎是一件十分繁琐以及困难的事情 xff0c 但是本人经过了参考大量链接 xff0c 成功安装好后 xff0c 发现这件事情其实并非难事 许多安装指导链接发布于一

  • SSH工作原理&Ubuntu20.04安装并配置SSH&设置SSH免密登录

    目录 一 SSH的介绍 xff08 服务器端 xff0c 客户端 xff09 1 SSH 远程连接工具 连接原理 xff1a 2 SSH的安全机制 3 两种级别的验证方法 xff08 登录方法 xff09 二 ssh的安装与启动 1 安装

  • SSH使用问题：无法免密登录

    一 排查服务器端 1 检查authorized keys文件权限 xff0c 并设置为700 chmod 700 authorized keys 2 检查 etc ssh sshd config文件 sudo vim etc ssh ssh

  • PX4项目学习::（一）项目架构

    目录 序 xff1a 项目整体嵌入式架构 xff1a 无人机方面做嵌入式编写的飞控总结 1软件 xff1a 2硬件 xff1a 1 PX4 Pixhawk的软件体系结构 2 下图所示为PX4的算法顶层架构 左边是整个飞控系统的控制功能实现

  • PX4项目学习::（七）飞控栈：导航（Navigator和mission控制）

    25条消息 PX4飞控之导航及任务架构 Felix ZL的博客 CSDN博客

  • 微策略春招面试总结

    春季招聘时我报的研发岗 xff0c 由于我不是杭州本地人 xff0c 故首先接到的是电话面试 xff0c 电话面试大概一周左右被通知去杭州总部面试 下面主要简述一下面试的内容 第一面是技术面 xff0c 大概持续近一个小时 首先面试官会照着

  • PX4项目学习::（六）CMakeLists.txt 文件剖析

    27条消息 PX4 CMakeLists txt 文件剖析 lipi37的博客 CSDN博客 px4 cmake makefile介绍 跟我一起写Makefile 1 0 文档 seisman github io 57条消息 PX4编译文件

  • PX4项目学习::（七）飞控栈算法梳理

    无人机算法分为三种 xff0c 分别为捷联式惯性导航系统 滤波算法和估计算法 xff08 卡尔曼滤波器 xff09 飞行控制算法 xff08 PID算法 xff09 Px4控制算法综述 1commander和navigator产生期望位置

  • PX4项目学习::（七）驱动（src--＞drivers）

    PX4的spi驱动 xff0c nuttx的spi硬件抽象 古月居 guyuehome com 无人机中级篇 xff1a 第四讲 xff1a 系统级驱动程序开发 知乎 zhihu com 无人机中级篇 xff1a 第五讲 xff1a 用应级

  • PX4:二次开发：流程

    1 程序编写 xff08 用模板简单实现一个程序 xff09 gt 进阶 xff1a 不同项目下的程序规范 xff1b 调用子模块的流程 2 在Nuttx系统中注册应用并编译 为了使该程序能够编译进固件 xff0c 需要在系统的cmake文

  • 原理::定位与导航::IMU和GPS融合原理(无人驾驶)

    41条消息 动手学无人驾驶 xff08 6 xff09 xff1a 基于IMU和GPS数据融合的自车定位 自动驾驶小学生的博客 CSDN博客 41条消息 重读经典 Quaternion kinematics for the error st

  • 系统使用：vmware虚拟机如何不占用c盘

    42条消息 vmware放在D盘占用C盘空间 vmware虚拟机如何不占用c盘 wendychow001的博客 CSDN博客

  • 无人机学习指南

    学什么 xff1f 理论与开发 理论 xff1a 控制栈的原理与算法 43 通信 目的 xff1a 了解无人机的本质 知识解决的是 why 如果你遇到的问题通常是 xff0c 为什么要用欧拉角 xff1f 为什么要用滤波 xff1f 那说明

  • PX4项目学习::（八）无人机仿真综述（介绍）

    xff08 一 xff09 仿真平台 xff1a 物理化仿真平台 xff1a xff08 world 43 node xff1a 使用基础模块搭建环境 xff08 world environment xff09 与plant xff09 飞

热门标签