1、程序编写(用模板简单实现一个程序)-->
进阶:不同项目下的程序规范;调用子模块的流程
2、在Nuttx系统中注册应用并编译
为了使该程序能够编译进固件,需要在系统的cmake文件中注册该程序
3、编译上传
4、连接控制台
上面的例子只是为了演示如何写一个px4上运行的应用,为了做一些有用的事情,下面演示如何获得传感器数据并显示出来。(下列步骤完成在程序编写阶段)
5、订阅(传感器)数据
6、注册发布数据
[pixhawk笔记]4-如何写一个简单的应用程序 - SpyCoder - 博客园 (cnblogs.com)
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