程序员经验分享-hwhale

Cartographer（三）思岚雷达rplidar ros驱动使用报错与解决

2023-05-16

0.参考

https://github.com/Slamtec/rplidar_ros/issues/5https://github.com/Slamtec/rplidar_ros/issues/5

https://github.com/Slamtec/rplidar_ros/pullshttps://github.com/Slamtec/rplidar_ros/pulls

 1.报错:[ERROR] [1642410678.526574913]: Error, operation time out. RESULT_OPERATION_TIMEOUT! 

[ INFO] [1642410674.479001927]: RPLIDAR running on ROS package rplidar_ros, SDK Version:2.0.0
[ERROR] [1642410678.526574913]: Error, operation time out. RESULT_OPERATION_TIMEOUT! 
[rplidarNode-1] process has died [pid 5120, exit code 255, cmd /home/elfoot/unmanned_system_2021/karto/devel/lib/rplidar_ros/rplidarNode __name:=rplidarNode __log:=/home/elfoot/.ros/log/9f313a58-76d8-11ec-a8ee-08beac26819a/rplidarNode-1.log].

解决方案：

（1）确认launch文件里面的端口号是否与设备对应

（2）确认是否给端口赋予权限

##查看端口号
ls /dev/ttyUSB*
##给端口赋予权限
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0  ##以USB0为例

​ 

2.报错:buffer overflow detected 

*** buffer overflow detected ***: /home/bit/perception_ws/karto/devel/lib/rplidar_ros/rplidarNode terminated
======= Backtrace: =========
/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(+0x777f5)[0x7fbd1ab2c7f5]
/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(__fortify_fail+0x5c)[0x7fbd1abce25c]
/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(+0x117260)[0x7fbd1abcc260]
/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(+0x1191a7)[0x7fbd1abce1a7]
/home/bit/perception_ws/karto/devel/lib/rplidar_ros

        这种报错一般是端口号虽然找对了，但是没有赋予权限

##给端口赋予权限
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0  ##以USB0为例

​​ 

@meng

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

cartographer

rplidar

ROS

思岚雷达

驱动使用报错与解决

Cartographer（三）思岚雷达rplidar ros驱动使用报错与解决 的相关文章

  • kinova-jaco2使用Moveit!控制真实机械臂抓取固定点物体

    kinova jaco2使用Moveit 控制真实机械臂抓取固定点物体 一 机械臂坐标系 坐标系方向 位姿方向 轴的起始点 二 启动机械臂和Moveit 三 实现抓取 python代码 python文件建议直接用python启动 四 遇到的

  • ros 样例代码和教程

    中国大学MOOC 机器人操作系统入门 课程代码示例 代码 https github com DroidAITech ROS Academy for Beginners 书 https legacy gitbook com book sych

  • ROS系统基本功能的使用详解（基本指令/节点/服务/启动文件/动态参数）

    ROS系统基本功能的使用详解 一 创建工作空间 二 创建与编译ROS功能包 三 ROS的基本命令 3 1 节点 3 2 主题 3 3 服务 3 4 参数服务器 四 节点的创建与运行 4 1 创建源文件 4 2 修改CMakeLists tx

  • ROS与navigation教程——ACML参数配置

  • Webots小车与Gampping建图仿真与ORB3算法实践

    此篇博客转自本作者在古月居的博客 https www guyuehome com 34537 前言 在研一的时候 由于XXX项目的需要 其中一项就是需要测试Gmapping建图 自然也要求使用ROS系统 由于之前经常在webots中进行仿真

  • ROS诸多调试工具总结1

    ROS有许多调试工具来为ROS调试你的工具 1 rosnode 参数 用法 作用 list rosnode list 查看当前运行了哪些节点 info rosnode info node name 查看该节点发布 接受哪些话题以及服务 ki

  • 无人驾驶论坛

    1 百度Apollo论坛 http www 51apollo com 2 人工智能中文资讯网 http www ailab cn

  • 关于相机与激光雷达数据采集与标定

    最近在做一个关于车路协同的项目 需要做一个路侧系统 传感器有摄像头和激光雷达 相机和激光雷达联合标定费了老半天劲 在此记录一下 雷达时间戳不对 导致摄像头和雷达的数据无法对齐 解决办法 修改雷达驱动发布点云消息时的时间戳 相机内参标定可以使

  • ROS学习（1）——ROS1和ROS2的区别

    因为机器人是一个系统工程 它包括了机械臂结构 电子电路 驱动程序 通信框架 组装集成 调试和各种感知决策算法等方面 任何一个人甚至是一个公司都不可能完成机器人系统的研发工作 但是我们又希望自己能造出一个机器人跑一跑 验证一下自己的算法 所以

  • 1-如何安装ROS

    如何安装ROS 大家好 我是如何 今天尝试在Ubantu下安装ROS Robot Operating System 测试环境 虚拟机VMware Ubantu20 04 准备步骤 添加ROS软件源 sudo sh c echo deb ht

  • GG-CNN代码学习

    文章目录 1 源码网址 https github com dougsm ggcnn 2 数据集格式转化 下载后的康奈尔数据集 解压完之后里面的格式 里面的 tiff图像通过 txt文件转化得到 python m utils dataset

  • ROS turtlebot_follower ：让机器人跟随我们移动

    ROS turtlebot follower 学习 首先在catkin ws src目录下载源码 地址 https github com turtlebot turtlebot apps git 了解代码见注释 其中有些地方我也不是很明白

  • 清华大学开源软件镜像站网址

    清华大学 TUNA 协会原名清华大学学生网管会 注册名清华大学学生网络与开源软件协会 是由清华大学网络技术和开源软件爱好者 技术宅组成的团体 现阶段向校内外提供开源软件镜像等服务 清华大学 TUNA 协会清华大学 TUNA 协会原名清华大学

  • ROS 笔记（01）— Ubuntu 20.04 ROS 环境搭建

    ROS 官网 https www ros org ROS 中文官网 http wiki ros org cn 1 系统和 ROS 版本 不同的 ROS 版本所需的 ubuntu 版本不同 每一版 ROS 都有其对应版本的 Ubuntu 切记

  • Ubuntu安装ROS

    原文链接 https blog csdn net qq 44830040 article details 106049992 这也是我在ubuntu里面安装ROS的第N次 以前每次安装过程都忘记总结了 导致每次安装ROS都浪费了很多的时间用

  • 局域网下ROS多机通信的网络连接配置

    1 在路由器设置中固定各机器IP地址 在浏览器中输入路由器的IP地址 例如TP LINK路由器的IP为 192 168 1 1 进入登录页面后 输入用户名和密码登录 用户名一般为admin 密码为自定义 在 基本设置 gt LAN设置 gt

  • 如何将视频或图像序列转换为包文件？

    我是 ROS 新手 我需要转换预先存在的视频文件 或者large可以连接到视频流中的图像数量 bagROS 中的文件 我在网上找到了这段代码 http answers ros org question 11537 creating a ba

  • 无法加载 LZ4 支持的 Python 扩展。 LZ4 压缩将不可用

    我是 ROS 新手 我刚刚打开终端并输入roscore和另一个终端并键入rostopic node我收到这个错误 上面写着 无法加载 LZ4 支持的 Python 扩展 LZ4 压缩将不可用 我搜索并去了https pypi org pro

  • Caught exception in launch(see debug for traceback)

    Caught exception in launch see debug for traceback Caught exception when trying to load file of format xml Caught except

  • 如何从里程计/tf数据获取投影矩阵？

    我想将视觉里程计的结果与 KITTI 数据集提供的事实进行比较 对于地面中的每一帧 我都有一个投影矩阵 例如 1 000000e 00 9 043683e 12 2 326809e 11 1 110223e 16 9 043683e 12

随机推荐

  • 使用matlab曲线拟合

    1 excl中的x y变量参数 2 使用matlab中的导入数据 选择刚刚的表格 3 导入选项中选择列向量 4 在matlab命令行中输入函数plot M1 M2 其中M1 M2是x y变量 5 然后会显示新窗口 在新窗口中使用工具的基本拟

  • LLC软开关笔记

    1 增益 当工作在谐振频率时 LLC的增益为1 开关频率高于谐振频率 增益降低 开关频率低于谐振频率时 增益大于1 当开关频率过高 增益过小时 需要进入打嗝模式 2 mos零电压开通 要保证mos的软开 首先要保证一定的死区时间 在死区时间

  • simulink PID自动整定

    使用此方法可以快速得出PID参数而不用经过复杂的计算 电压电流环均可使用此方法 1 模型搭建完成后点击PID模块的Tunne 选项进入PID Tunner模块 2 由于模型为非线性对象需要识别控制对象 点击 plant gt Identif

  • 以Boost为例的type3电压环补偿器实例

    因为零极点控制在开关电源当中对于控制系统稳定性具有较大的自由度 最近半年一直在研究学习开关电源中的零极点控制 零极点控制对于我在内的大部分人来说应该是难点 因为数学模型推导计算复杂 难度较高 最近半年一直翻书查阅资料还是没有完全掌握 所幸通

  • Simulink 使用C语言发PWM波 (一)

    1 在matlab中安装C语言模块mingw 2 在simulink中引用S Function模块 和S Function Examples模块 3 使用S Function Examples模块创建C文件 双击S Function Exa

  • Simulink 使用C语言发PWM波 (二)触发采样

    1 定义结构体 2 定义S Function输出端口数量 3 定义采样时间 4 初始化参数 5 用代码实现三角波载波 根据调制波配置占空比并在计数器为0时采样电感电流 6 simulink图 至此实现了电感电流使用C语言采样

  • c++的几个刷题网站（不只有c++）

    oj joyskid cn 116 55 251 18 9902 ybt ssoier cn 8088 http hihocoder com https www lintcode com https vjudge net https www

  • Putty登陆root输入密码被拒绝（没开启ssh)

    输入密码 xff0c 提示Access denied 考虑是因为没有开启ssh xff0c 检查后发现未安装ssh yum y install openssh 提示出错 xff0c yum install tree也不行 xff0c 猜是源

  • ubuntu系统（三）：c++ serial使用与学习

    0 前言 目前讲解单一知识点 xff0c 觉得最好的就时c 43 43 官方 xff08 官方网站 xff09 给的说明 xff0c 链接如下 xff1a serial 1 1 0 http wjwwood io serial doc 1

  • python编程入门书籍-最适合Python初学者的6本书籍推荐「必须收藏」

    原标题 xff1a 最适合Python初学者的6本书籍推荐 必须收藏 Python是一种通用的解释型编程 xff0c 主要用于Web开发 机器学习和复杂数据分析 Python对初学者来说是一种完美的语言 xff0c 因为它易于学习和理解 x

  • Pixhawk遥控器无法检测&bootloader烧写

    Pixhawk detected 0 radio channel 导火索 xff1a 最近毕设想用pixhawk来做个东西 于是跟着官方的wiki xff0c 搭建起了编译环境 但是奇怪的事情突然发生了 我clong的是官方最新版的mast

  • 远程SSH连接Putty失败解决办法

    1 vi etc ssh sshd config 将PermitRootLogin的注释取消 xff0c 或者将no改为yes 2 service sshd restart 先测试此方法 xff0c 我测试通过 3 setup命令进入将防火

  • 面向服务的架构

    SOA 是一种在计算环境中设计 开发 部署和管理离散逻辑单元 xff08 服务 xff09 模型的方法 虽然 SOA 是基于对象的 xff0c 但是作为一个整体 xff0c 它却不是面向对象的 服务之间通过交互和协调完成业务的整体逻辑 所有

  • 百分百成功的ros安装教程，有手就能看懂！！！

    肯定有许多人在安装ros的过程中遇到过各种各样的问题 xff0c 接下来我将对ros安装进行详细的描述 1 下载操作系统 首先是版本的对应问题 xff0c ros安装一定要对应相应的操作系统版本 xff0c 这里我们要安装的是Ros Mel

  • 嵌入式研发工作划分

    什么是嵌入式研发 嵌入式研发的标志是 xff1a 软件研发和硬件研发相互配合 互联网是固定硬件平台 xff0c 纯软件开发 xff1b 机械是没有软件 xff0c 纯硬件开发 当今的大部分电子 xff0c 除去硬件部分就是软件 xff0c

  • 激光雷达, ToF 与传统雷达的异同

    原文 https www computationalimaging cn 2019 01 zotero html 根据之前对ToF的了解 它似乎就是将传统雷达的电磁波改为了激光器发射的光子束 而激光雷达的顾名思义似乎也是如此 因此本文专门讨

  • 英伟达再发边缘AI计算设备：仅信用卡大小，性能比TX2强15倍

    晓查 发自 凹非寺 量子位 报道 公众号 QbitAI 英伟达最近发布了Jetson Xavier NX xff0c 这是一个用于在无人机 汽车和机器人等边缘设备上的AI系统模块 Jetson Xavier NX的大小仅相当于一张信用卡 x

  • 国外同行举报CVPR 2020中国论文一稿多投，作者之一华科教授还是本届CVPR领域主席...

    贾浩楠 发自 凹非寺 量子位 报道 公众号 QbitAI CVPR 2020主会议开幕在即 xff0c 本次大会中榜的两位中国学者却被指责 一稿多投 而且 xff0c 原论文的作者之一 xff0c 华中科大的白翔教授 xff0c 还是本届C

  • 小米技术高管崔宝秋离职，雷军武大舍友，「创业派」已所剩无几

    梦晨 Pine 发自 凹非寺 量子位 公众号 QbitAI 小米高层调整还在持续 xff0c 又一高管被曝离职 副总裁崔宝秋 xff0c 历任小米首席架构师 人工智能与云平台副总裁 小米集团技术委员会主席 集团学习发展部总经理 可以说提起小

  • Cartographer（三）思岚雷达rplidar ros驱动使用报错与解决

    0 参考 https github com Slamtec rplidar ros issues 5 https github com Slamtec rplidar ros issues 5 https github com Slamte

热门标签