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Gazebo模型下载以及配置--解决Gazebo黑屏原因

2023-05-16

前往ExBot ROS专区下载Gazebo模型。https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/

下载后把文件放在.gazebo下的models文件夹中。

cd ~/.gazebo/
mkdir -p models
sudo cp -r 你的文件夹路径 models/
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Gazebo

模型下载以及配置

黑屏原因

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