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ROS+Gazabo+PX4仿真学习常用网站记录

2023-05-16

1、PX4官网：PX4 User Guide

中文网站：https://docs.px4.io/master/zh/ros/mavros_custom_messages.html

2、ROS Wiki：cn - ROS Wiki

3、MAVROS Offboard（官方教程）：

MAVROS Offboard control example | PX4 User Guide

4、MAVROS Offboard control（github）：GitHub - raaslab/mavros_offboard_control: MAVROS offboard control

5、MAVROS API介绍：mavros - ROS Wiki

6、Gazebo 学习教程：学习教程 - Gazebo中文网 - 让机器人仿真变的简单

7、MAVROS 发布订阅消息：mavros - ROS Wiki

持续更新中……

（本人最近开始学习ROS+Gazabo+PX4的仿真，欢迎感兴趣的同学一起参与讨论，如果有需要的话，后续可以创建技术讨论群）

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