【目录】音视频开发笔记

调试入坑 赶在回去之前把10月1日新校区试飞相关问题记录一下 首先是调试相关问题 调试具体流程 在校准遥控器时经常出现校准一半就停止的问题 xff0c 期初认为是固件问题 xff0c 换了1 6 5 1 6 3 xff0c 1 5 5三个固

PID控制器原理 PID控制器实际上是对偏差的控制 其原理图如下 其数学的表达如下 u x 61 K p e r r t 43 1 T e r r t d t 43 T D d e r r t d t u x

在Oracle PLSQL中 xff0c Systimestamp 函数返回本机数据库上当前系统日期和时间 包括微秒和时区 Systimestamp 函数的语法是 xff1a systimestamp 应用于 xff1a Oracle 9i

目录 程序和控制流程源码解读总结 程序和控制流程 个人简单的总结了一下整个程序的流程如下 整个的控制流程图可以在官网中找到 源码解读 在解读源码之前 需要提几个公式 第一个就是协调转弯中的偏航控制 也就是流程图中为什么输入是空速 p 61

最近在看mavlink 在执行官网的操作时出现了问题 问题如下 span class hljs constant Exception span span class hljs keyword in span span class hljs

向量的叉乘和点乘 在我们的mc att control中有我们的向量的点乘和叉乘 一般遇到的都是三维的运算 S O 3 S O 3 李群 向量点乘 假设向量 a 61 a 1 a 2 a 3

傅立叶变换 拉普拉斯变换和Z变换 对于信号分析而言 傅立叶变换是必不可少的 我们都知道傅立叶变换是把系统从时域变换到频域进行分析 那么拉普拉斯变换和Z变换是干什么的 简单的来说 由于傅里叶变换的收敛有一个狄利克雷条件 xff0c 要求信号绝

固定翼的位置控制是一个很重要问题 它不同于旋翼的控制 需要对速度和高度进行解耦控制 并且其不能像旋翼那样进行悬停 其转弯的时候有一个转弯半径 本博客不会对源码进行详细的解读 主要是分享一些自己读源码时的资料 自己读的过程中也有注释 想要的同

哈密尔顿 为了纪念四元数的发明者哈密尔顿 爱尔兰于1943年11月15日发行了下面这张邮票 哈密尔顿简直是个天才 哈密尔顿从小到进入大学之前没有进过学校读书 xff0c 他的教育是靠叔父传授以及自学 他找到了法国数学家克莱罗 xff08 C

目录 源码分析内环控制外环控制 之前写了博客分析了一下旋翼姿态控制的基础知识 mc att control基础知识 这次就对照代码将整个旋翼姿态控制过程呈现一遍 先看一下整个程序的框图 从图中可以看到 实际上整个控制分成内外两个环进行控制

由于之前下载的是1 7版本的代码 现在v5版本的px4需要最新的代码固件 因此这里记录一下 查看自己代码版本 查看自己仓库代码版本的命令如下 git describe always tags 输出 v1 7 0 rc3 9 g0e1c7eb

文章目录 环境的安装安装合适的python环境安装用于 Python 的 MATLAB 引擎 API 环境的安装 安装合适的python环境 研究这个也是在知乎上突然看到的 xff0c 以前python写的多 xff0c 现在由于工作需要

我们常常在表中需要插入一些自动增长的值 一方面 我们可以手动添加这些值 xff0c 另一方面 oracle提供的sequence可以帮助我们实现插入的值自动增长 而不需要我们手动的提供值 我们需要做的就是设置好sequence的初值和增长值

查看Ubuntu系统版本 xff1a sudo lsb release a 安装Xfce桌面环境 xff1a sudo apt install xfce4 xfce4 goodies 配置gnome桌面环境 xff0c 参考 xff1a h

文章目录 简介1 如果在应用层使用系统IO对设备节点进行打开 xff0c 关闭 xff0c 读写等操作会发生什么呢 xff1f 写个例子2 假如驱动层的file operations里面没有实现read之类的操作函数 xff0c 会发生什么

文章目录 理论知识1 使能了MMU以后有什么好处呢 xff1f 2 MMU非常复杂 xff0c 那么我们如何完成物理地址到虚拟地址的转换呢 xff1f 3 如何查看哪些物理地址被映射过了呢 xff1f 实例 RK3568 理论知识 在Lin

文章目录 1 什么是驱动传参 xff1f 2 驱动传参有什么作用 xff1f 3 怎么给我们的驱动传参数 xff1f 传递普通参数传递数组 1 什么是驱动传参 xff1f 驱动传参就是在安装驱动模块 xff08 ko文件 xff09 的时候