Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
【目录】Buildroot学习记录
2023-05-16
【Buildroot】学习记录(1)简介与理论
【Buildroot】学习记录(2)配置注解
【Buildroot】学习记录(3)其他功能
【Buildroot】学习记录(4)其他
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
【目录】Buildroot学习记录 的相关文章
ubuntu更新错误:dists/artful/main/binary-arm64/Packages 404 Not Found
Failed to fetch http archive ubuntu com ubuntu dists artful main binary arm64 Packages 404 Not Found IP 91 189 88 162 80
个人公众号开通啦!!!!
已经开通了个人微信公众号 xff1a 编程时光机 以后会在公众号里和大家分享知识和生吞活 xff0c 欢迎大家关注 xff01 xff01
小白学AI系列(一)-- AI简史
经过一段时间的酝酿 xff0c 小白学AI系列也正是开始了 xff01 小编将从三个阶段和大家一起入门人工智能 xff0c 掌握常用机器学习算法和数据分析技巧 小编专业为数据融合方向 xff0c 也曾接触过机器学习 xff0c 但由于人工智
小白学AI系列(二) -- Python模块和函数
原文地址 xff1a 小白学AI系列 xff08 二 xff09 Python模块和函数 今天的内容是带大家学习解释性语言 Python 小编有学过一段时间的C 43 43 和Matlab 相对于二者而言 xff0c Python是作为学习
PX4固定翼调试校准流程及实验相关问题记录分析
pixhawk固定翼调试流程 对于px4固件 xff0c 其对应选择的一般是qgroundcontrol地面站 xff08 APM一般使用Mission Planner xff09 本次调试的固件版本是1 6 5dev xff08 最新的固
Ubuntu16.04下PX4环境快速搭建及uORB通信机制
Ubuntu16 04下的环境搭建 之前搭建PX4环境常常编译不通 xff0c cmake gcc 以及交叉编译器gcc arm none eabi的版本问题导致make固件报错 xff0c 好不容易编译通过了 xff0c 在进行安装jMA
PX4固件通过UART连接串口读取超声波,和树莓派3通信
添加串口读取程序 首先在Firmware msg文件夹下添加rw uart msg span class hljs keyword char span span class hljs number 5 span datastr span c
PX4自主飞行相关问题
调试入坑 赶在回去之前把10月1日新校区试飞相关问题记录一下 首先是调试相关问题 调试具体流程 在校准遥控器时经常出现校准一半就停止的问题 xff0c 期初认为是固件问题 xff0c 换了1 6 5 1 6 3 xff0c 1 5 5三个固
PID控制器及其C++实现
PID控制器原理 PID控制器实际上是对偏差的控制 其原理图如下 其数学的表达如下 u x 61 K p e r r t 43 1 T e r r t d t 43 T D d e r r t d t u x
Oracle Systimestamp 函数
在Oracle PLSQL中 xff0c Systimestamp 函数返回本机数据库上当前系统日期和时间 包括微秒和时区 Systimestamp 函数的语法是 xff1a systimestamp 应用于 xff1a Oracle 9i
px4源码解读之fw_att_control
目录 程序和控制流程源码解读总结 程序和控制流程 个人简单的总结了一下整个程序的流程如下 整个的控制流程图可以在官网中找到 源码解读 在解读源码之前 需要提几个公式 第一个就是协调转弯中的偏航控制 也就是流程图中为什么输入是空速 p 61
安装Mavlink generator出现UnicodeEncodeError错误
最近在看mavlink 在执行官网的操作时出现了问题 问题如下 span class hljs constant Exception span span class hljs keyword in span span class hljs
mc_att_control基础知识:向量运算和罗德里格斯旋转
向量的叉乘和点乘 在我们的mc att control中有我们的向量的点乘和叉乘 一般遇到的都是三维的运算 S O 3 S O 3 李群 向量点乘 假设向量 a 61 a 1 a 2 a 3
低通滤波器和高通滤波器的程序实现原理推导
傅立叶变换 拉普拉斯变换和Z变换 对于信号分析而言 傅立叶变换是必不可少的 我们都知道傅立叶变换是把系统从时域变换到频域进行分析 那么拉普拉斯变换和Z变换是干什么的 简单的来说 由于傅里叶变换的收敛有一个狄利克雷条件 xff0c 要求信号绝
PX4源码解读之fw_pos_control_l1
固定翼的位置控制是一个很重要问题 它不同于旋翼的控制 需要对速度和高度进行解耦控制 并且其不能像旋翼那样进行悬停 其转弯的时候有一个转弯半径 本博客不会对源码进行详细的解读 主要是分享一些自己读源码时的资料 自己读的过程中也有注释 想要的同
四元数表示旋转的理解
哈密尔顿 为了纪念四元数的发明者哈密尔顿 爱尔兰于1943年11月15日发行了下面这张邮票 哈密尔顿简直是个天才 哈密尔顿从小到进入大学之前没有进过学校读书 xff0c 他的教育是靠叔父传授以及自学 他找到了法国数学家克莱罗 xff08 C
mc_att_control源码解析
目录 源码分析内环控制外环控制 之前写了博客分析了一下旋翼姿态控制的基础知识 mc att control基础知识 这次就对照代码将整个旋翼姿态控制过程呈现一遍 先看一下整个程序的框图 从图中可以看到 实际上整个控制分成内外两个环进行控制
PX4下载指定版本代码和刷固件的三种方式
由于之前下载的是1 7版本的代码 现在v5版本的px4需要最新的代码固件 因此这里记录一下 查看自己代码版本 查看自己仓库代码版本的命令如下 git describe always tags 输出 v1 7 0 rc3 9 g0e1c7eb
Python怎么调用matlab的
文章目录 环境的安装安装合适的python环境安装用于 Python 的 MATLAB 引擎 API 环境的安装 安装合适的python环境 研究这个也是在知乎上突然看到的 xff0c 以前python写的多 xff0c 现在由于工作需要
insert语句中sequence的使用方法
我们常常在表中需要插入一些自动增长的值 一方面 我们可以手动添加这些值 xff0c 另一方面 oracle提供的sequence可以帮助我们实现插入的值自动增长 而不需要我们手动的提供值 我们需要做的就是设置好sequence的初值和增长值
随机推荐
Ubuntu 安装 vnc server
查看Ubuntu系统版本 xff1a sudo lsb release a 安装Xfce桌面环境 xff1a sudo apt install xfce4 xfce4 goodies 配置gnome桌面环境 xff0c 参考 xff1a h
嵌入式Linux(4):应用层和内核层数据传输
文章目录 简介1 如果在应用层使用系统IO对设备节点进行打开 xff0c 关闭 xff0c 读写等操作会发生什么呢 xff1f 写个例子2 假如驱动层的file operations里面没有实现read之类的操作函数 xff0c 会发生什么
嵌入式Linux(5):物理地址到虚拟地址映射
文章目录 理论知识1 使能了MMU以后有什么好处呢 xff1f 2 MMU非常复杂 xff0c 那么我们如何完成物理地址到虚拟地址的转换呢 xff1f 3 如何查看哪些物理地址被映射过了呢 xff1f 实例 RK3568 理论知识 在Lin
嵌入式Linux(6):驱动模块传参
文章目录 1 什么是驱动传参 xff1f 2 驱动传参有什么作用 xff1f 3 怎么给我们的驱动传参数 xff1f 传递普通参数传递数组 1 什么是驱动传参 xff1f 驱动传参就是在安装驱动模块 xff08 ko文件 xff09 的时候
嵌入式Linux(7):字符设备驱动--申请设备号
文章目录 1 字符设备和杂项设备的区别2 注册字符类设备号的两个办法第一种 xff1a 静态分配一个设备号第二种 xff1a 动态分配注销设备号 写代码不带参数测试 xff08 动态分配 xff09 xff1a 带参数测试 xff08 静态
嵌入式Linux(8):字符设备驱动--注册字符类设备
文章目录 前言上代码 前言 杂项设备 注册杂项设备 xff1a span class token function misc register span span class token punctuation span span clas
嵌入式Linux(9):字符设备驱动--自动创建设备节点
文章目录 前言1 怎么自动创建一个设备节点 xff1f 2 什么是mdev3 什么是udev 4 怎么自动创建设备节点 xff1f 5 创建和删除类函数 自动生成类代码 6 创建设备函数 自动生成节点代码 前言 在上一节中 xff0c 使用
嵌入式Linux(10):杂项设备和字符设备驱动总结
文章目录 杂项设备驱动框架图 xff1a 字符设备驱动框架图 xff1a 相对来说 xff0c 如果是操作几个GPIO的操作 xff0c 其实使用简单的杂项设备驱动就可以了 xff0c 字符驱动相对会复杂一点
嵌入式Linux:FrameBuffer 和 DRM/KMS(一)
文章目录 前言 Linux 的两种显示方案FrameBufferDRM1 GEM2 KMS 参考 xff1a RK3399 探索之旅 Display 子系统 基础概念 参考 xff1a DRM架构介绍 xff08 一 xff09 前言 Li
【RP-RV1126】Ubuntu上配置Buildroot Qt 开发板远程开发调试环境(SSH)
文章目录 一 前提二 基础设置建设Buildroot编译Qt5配置SSHBuildroot文件系统添加账号密码开发板联网Buildroot文件系统构建时打开rsync功能 三 QtCreator配置3 1 配置Qt交叉编译套件 Kits 配
oracle create view语法
视图实际上是一个或多个表上的预定义查询 xff0c 这些表称为基表 视图并不存储数据 xff0c 只是在查询视图时才访问基表 视图的优点 xff1a 限制用户只能通过视图检索数据 xff0c 对用户屏蔽基表 可以将复杂的查询编写为视图 xf
springsecurity oauth2实现前后端分离项目的SSO技术点总结
参考 xff1a https www jianshu com p b549220e7b34 ivk sa 61 1024320u 一 基于cookie 43 session的SSO基本实现 1 认证中心的授权服务器配置 配置类继承Autho
【Buildroot】基础知识:目录、根文件系统目录覆盖、编译性能分析(编译时间、目标尺寸、包依赖图)
文章目录 一 Buildroot目录介绍二 Finalizing target2 1 fs overlay2 2 post build2 3 post image 三 编译性能3 1 编译耗时3 2 编译依赖关系3 3 编译结果尺寸分析3
【RV1126】移植kaldi实时语音识别
文章目录 算法一 环境1 1 硬件环境 RV1126开发板1 2 交叉编译器1 3 需要Cmake版本大于3 1以上 二 交叉编译sherpa2 1 下载sherpa2 2 编译sherpa2 3 运行测试 三 下载模型四 语音测试4 1
【Qt5】多线程串口
文章目录 原版代码工程增加QCustomplot实时画图的源码工程源码 原版代码工程 源码下载链接 xff1a 链接 xff1a https pan baidu com s 15pWzadPwOx OfJGtvL MjA 提取码 xff1a
【嵌入式Linux驱动】驱动开发调试相关的关系记录
https www processon com mindmap 64537772b546c76a2f37bd2f
【进阶知识】显示管理器,窗口管理器,桌面环境/桌面管理器,显示服务器
文章目录 一 显示管理器 xff08 Display Manager xff09 1 1 什么是 Linux 中的显示管理器 xff1f 1 2 不同的显示管理器1 3 其他控制台显示管理器图形界面显示管理器 二 窗口管理器 xff08 W
【C语言】使用函数指针实现状态机软件框架
文章目录 回调函数实现例子四则运算的简单回调函数例子状态机实现例子 函数返回值类型 指针变量名 函数参数列表 回调函数实现例子 span class token keyword int span span class token funct
【嵌入式Linux】MBR分区表 和 GPT分区表
文章目录 GUID以及分区表MBR分区方案GPT 分区方案GPT分区表结构 GPT分区表LBALBA0 xff08 MBR兼容部分 xff09 LBA1LBA 2 33python生成GPT分区表gpt分区表实例 gpt分区表查看查看百问网
【目录】Buildroot学习记录
Buildroot 学习记录 xff08 1 xff09 简介与理论 Buildroot 学习记录 xff08 2 xff09 配置注解 Buildroot 学习记录 xff08 3 xff09 其他功能 Buildroot 学习记录 xf
热门标签
soaplite
rtree
jvmti
mutate
numbapro
inlines
portnumber
padrino
emberfire
raudus