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我现在知道使用ROS话题消息的功能包的命名空间是在哪里定义的了
确实是会基于msg文件生成对应头文件 xff0c 打开头文件 xff0c 一切都明了了 比如这是DroneState msg对应生成的头文件DroneState h xff0c 是在devel文件夹下面 xff0c 是编译生成的 这里一开头
ROS
我现在知道使用
话题消息的功能包的命名空间是在哪里定义的了
我想对ROS的话题消息写个总结
需要注意的有下面几个事情 ROS的话题消息都是写在一个专门的功能包里面的 xff0c 不管是ROS定义好的还是自己定义的还是普罗米修斯自己定义的 这也是为什么普罗米修斯要专门写一个prometheus msgs功能包 geometry ms
ROS
话题消息写个总结
使用ros实现c++与python通信
想想两个节点直接只需要通过话题通信就可以了 xff0c 所以一个节点用C 43 43 写 xff0c 一个节点用Python写似乎没有影响啊 xff0c 只要保证两者之间的通信OK就好了 xff0c 就有点像通信协议 xff0c 一个STM
ROS
python
ROS学习(五):package.xml 文件
摘自 xff1a https blog csdn net xuehuafeiwu123 article details 53929806 ROS学习 xff08 五 xff09 xff1a package xml 文件 飘零过客 2016
ROS
package
xml
CMakeLists.txt 语法介绍与实例演练(通用的CMakeLists,非ROS下的)
通用的也就是普通的C 43 43 的CMakeLists txt的写法逻辑看起来就很清晰 xff0c 有条理 xff0c 知道为什么这么写 这对再去看ROS下的catkin make的CMakeLists txt有帮助 摘自 xff1a h
CMakeLists
txt
ROS
语法介绍与实例演练
ROS 中功能包的安装与查询
摘自 xff1a https blog csdn net m0 37972797 article details 86531041 utm medium 61 distribute pc relevant none task blog Bl
ROS
中功能包的安装与查询
Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建(XTDrone的)
摘自 xff1a https www ngui cc 51cto show 23557 html Ubuntu18 04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建 编程学习 2020 7 12 19 50 27 522 次浏览 Ub
Ubuntu18
ROS
PX4
XTDrone
无人机仿真平台的基础配置搭建
Ubuntu20.04 TLS noetic ros-noetic-perception : Depends: ros-noetic-image-common but it is not going
问题描述 Reading package lists Done Building dependency tree Reading state information Done Some packages could not be insta
Ubuntu20
TLS
noetic
ROS
perception
Realsense D435i 在ubuntu上安装SDK与ROS Wrapper 运行ORB-SLAM2、RTAB和VINS-Mono
摘自 xff1a https blog csdn net qq 41839222 article details 86503113 Realsense D435i 在ubuntu上安装SDK与ROS Wrapper 运行ORB SLAM2
Realsense
D435i
Ubuntu
SDK
ROS
我觉得学ROS也可以像之前嵌入式或者其他一样找个系统的教学视频,我觉得效果会好些。
我觉得学ROS也可以像之前嵌入式或者其他一样找个系统的教学视频 xff0c 我觉得效果会好些 比单单自己啃书等等的可能效率高些 我看深蓝学院上有ROS的课 xff0c 古月讲的 xff0c 我TB上找到了往期的视频存百度网盘里了可以看看 h
ROS
我觉得学
也可以像之前嵌入式或者其他一样找个系统的教学视频
我觉得效果会好些
阿木的普罗米修斯项目本质也是一个个ROS包
阿木的普罗米修斯项目本质也是一个个ROS包 https github com amov lab Prometheus
ROS
阿木的普罗米修斯项目本质也是一个个
STM32和ROS的串口通信(这篇是公众号文章写得比较正规详细)
摘自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 166496656 STM32和ROS的串口通信 小白学移动机器人 同名公众号 xff1a 小白学移动机器人 创作声明 xff1a 内容包含虚构创作 内容中的情节存在虚
STM32
ROS
串口通信
这篇是公众号文章写得比较正规详细
github上搜了下有ROS uart方面的
github上搜了下有这方面的
GitHub
ROS
UART
上搜了下有
ROS为上位机与STM32为下位机串口通讯(一)
摘自 xff1a https blog csdn net qq 38422317 article details 95335967 utm medium 61 distribute pc relevant none task blog Bl
ROS
STM32
为上位机与
为下位机串口通讯
ROS串口编程学习笔记
摘自 xff1a https blog csdn net u014695839 article details 81209082 ROS串口编程学习笔记 培培哥 2018 07 25 21 15 13 11172 收藏 67 分类专栏 xf
ROS
串口编程学习笔记
[树莓派]Ubuntu MATE 18.04安装ROS环境
摘自 xff1a https www cnblogs com Biiigwang p 11742893 html 树莓派 Ubuntu MATE 18 04安装ROS环境 任务背景 xff1a 在安装好Ubuntu MATE之后我就开始打算
Ubuntu
mate
ROS
树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265(他人8月7日刚写的)我树莓派上librealsense realsense-ros最后是实际按照这个来装的,也装成了!
我最后APTMT265树莓派无人机实际在树莓派上装librealsense和realsense ros都是按照这个博文来的 xff01 包括扩内存 xff01 发现一篇前几天别人刚写的教程 摘自 xff1a https blog csdn
IntelRealsense
T265
librealsense
Realsense
ROS
无人系统板载(任务)计算机设计----Ardupilot/PX4/ROS (阿木)
摘自 https zhuanlan zhihu com p 115418045 无人系统板载 任务 计算机设计 Ardupilot PX4 ROS 阿木实验室 已认证的官方帐号 一 大型飞行管理系统介绍 目前的小型无人系统的飞行管理系统 x
ArduPilot
PX4
ROS
无人系统板载
计算机设计
我看了下GAAS里ROS里发布的pose 的 topic包含position和orientation,我觉得position是实际位置,orientation是期望位置。错了,是标准的里程计消息。
我看了下GAAS里ROS里发布的pose 的 topic包含position和orientation xff0c 我觉得position是实际位置 xff0c orientation是期望位置 错了 xff0c 我后来看到ROS机器人开发实
GAAS
ROS
pose
Topic
position
七月在线GAAS-2 ROS与OFFBOARD MODE 笔记
国内有个码云 xff0c 当然他不推荐用 xff0c 因为GAAS有些东西还是得去github下 第九分钟左右说到 xff0c linux二进制有些不兼容 xff0c 所以采用源码编译安装 C 43 43 的需要编译安装 xff0c pyt
GAAS
ROS
offboard
mode
七月在线
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