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build文件_ROS 机器人技术 解析 package.xml 文件
登龙 这是我的第 115 篇原创 最近项目要写一个 ROS 语义点云融合节点 xff0c 借此机会总结下 package xml 文件的用法 一 package xml 文件作用 在每个 ROS 包中都包含一个 package xml 文件
Build
ROS
package
xml
机器人技术
ubuntu安装ROS 遇到问题
sudo rosdep init步骤遇到问题 问题1 20 default list存在 问题描述 span class token constant ERROR span span class token operator span sp
Ubuntu
ROS
遇到问题
gazebo入门_【ROS-Gazebo】仿真插件编写教程(1)——概述
前言 本系列教程的主要是对 Gazebo的官网教程 的翻译与理解 之前查找国内的中文资料 xff0c 发现并没有关于如何编写Gazebo插件的教程 据我猜测 xff0c 大概是因为这个技能属于 两不管 地带 xff1a 刚入门的爱好者直接调
Gazebo
ROS
仿真插件编写教程
Ubuntu 16.04安装ROS kinetic版本--附带安装过程中遇到过的问题及解决方法
Ubuntu 16 04安装ROS kinetic版本 附带本人遇到过的问题 Ubuntu 16的对应的是Kinetic版本 Ubuntu 18的对应的是Melodic版本 1 更改源 图上的几个勾默认是选上的 xff0c 如果没有选上 x
Ubuntu
ROS
kinetic
附带安装过程中遇到过的问题及解决方法
ROS中如何发布imu_msg的orientation信息
手中的一些设备中的imu在发布标准ros消息的时候有的没有orientation消息 需要自己创建并发布 参考资料 https www corvin cn 2274 html 根据描述 可以用 tf createQuaternionMsgF
ROS
IMU
msg
orientation
中如何发布
ubuntu 串口 树莓派_ROS下树莓派USB串口通信
做工程时需要在树莓派进行串口通信 具体为接收到某个ROS的topic数据后 xff0c 向串口下发数据 代码编写有两种方法 方法一 xff1a 借助serial库 1 运行环境为ubuntu xff0c 首先安装serial库 xff1a
Ubuntu
ROS
usb
下树莓派
串口通信
ROS的CmakeList写法
catkin是当前ROS的官方编译工具 catkin编译基于CMake xff0c 源代码以package为单位组织 xff0c 每个package必须包含package xml和CMakeList txt两个文件 1 package xm
ROS
CMakeList
opt文件夹下没有ros_超核IMU HI226 陀螺仪 ROS 数据读取
本文章主要参考超核电子官方资料下的ROS readme文档 通过官方的评估板USB线接入 Ubantu虚拟机上的ROS来实现IMU数据读取 需要提前安装好Ubantu 16 04和 ROSKinetis并对 ROS有基本的了解 官方例程地址
opt
ROS
IMU
HI226
基于ROS的STDR仿真模拟的介绍和使用
STDR仿真介绍 stdr robot 包实现了模拟机器人 和所有的模拟传感器以及运动控制器 到目前为止 实现了以下传感器 激光雷达 提供了 sensor msgs LaserScan消息类型 超声波传感器 提供sensor msgs Ra
ROS
STDR
仿真模拟的介绍和使用
ROS入门21讲笔记(七)自定义消息消息类型和使用
这一节主要是学习如何自定义一个服务类型并使用它 一 如何自定义服务消息 xff1f 服务数据是以 srv结尾的文件 xff0c 是一个用于描述ROS服务信息简单文本文件 xff0c 用于生成不同语言消息的源代码 srv文件存放在packag
ROS
自定义消息消息类型和使用
ROS入门21讲笔记(四)自定义话题消息类型和使用
除了ROS内置消息外 xff0c 我们还能自定义消息 这一次我们不再与海龟较劲 xff0c 而是自定义一个订阅消息类型 xff0c 让订阅者和发布者通过这个结构进行数据通信 一 如何自定义话题消息 xff1f 话题消息是以 msg结尾的文件
ROS
自定义话题消息类型和使用
基于Darknet和Darknet-ROS在Jetson Nano部署yolov3 tiny,进行口罩佩戴检测
单独运行yolov3 tiy进行目标检测 下载Darknet源码并编译 https gitee com bingda robot darknet git 或者上传本地的darknet源码至Jetson Nano span class tok
darknet
ROS
Jetson
nano
YOLOv3
ROS下运行ORB-SLAM2的数据采集存储和提取
ROS下运行ORB SLAM2的数据采集存储和提取 前提 xff1a 相机图像发布问题解决 目标 xff1a 一边进行SLAM xff0c 一边存储数据流 问题 xff1a 发布什么类型的数据内容 xff1f 如何提取rosbag中的图片和
ROS
ORB
SLAM2
数据采集存储和提取
ROS(C++)中的subscribe使用
subscribe函数用于订阅topic并添加回调函数 比如 xff1a cloud subs span class token operator 61 span nh span class token punctuation span s
ROS
subscribe
python 下运行ros
1 建立l两个文件夹python ros scr 2 执行下述命令后 xff0c 将会在在src中 xff0c 建立一个包daodao 并且在文件夹daodao里生成了两个空文件夹 xff0c 有include daodao scr 和 C
python
ROS
ros机器人的上位机和下位机怎么通信
ROS 机器人的上位机和下位机通信是通过 ROS 网络通信机制实现的 上位机和下位机都是 ROS 节点 xff0c 它们通过发布和订阅消息来进行通信 上位机可以发布控制命令 xff0c 而下位机可以发布传感器数据 这种通信方式是可靠和实时的
ROS
机器人的上位机和下位机怎么通信
VNC-Ros-kinetic 镜像构筑
VNC Ros kinetic 镜像 鉴于某些服务器的特殊要求 xff0c rviz图像无法穿透X11显示 xff0c 特此构建基于 ros knetic vnc 镜像的docker容器镜像 amp 记录其构筑过程 docker 安装 am
VNC
ROS
kinetic
镜像构筑
常用的ROS命令
在这里记一下 xff0c 以免以后忘记了 打开ros master xff1a roscore 查看topic列表 xff1a rostopic list v 打印topic内容 xff1a rostopic echo topic 将bag
ROS
ROS 自定义消息类型
引言 学习ROS的过程中 xff0c 在话题的发布与订阅之间 xff0c 我一直在思考 xff0c 我们能不能定义自己的话题名 xff0c 甚至在编写我们自己的ROS软件包时 xff0c 定义我们自己的消息类型 首先能不能定义自己的话题名
ROS
自定义消息类型
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