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通过ROS的 nmea_navsat_driver包发布GPS坐标
通过nmea navsat driver包发布GPS坐标 0 硬件及基本环境1 接通硬件并测试1 1 打开一个终端 xff0c 修改端口的读写权限1 2 用cutecom读取串口数据 2 安装 nmea navsat driver 及 下载
ROS
nmea
navsat
Driver
GPS
raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths) ResourceNotFound: gazebo_ros
电脑为Ubuntu16 04 xff0c 安装来ROS xff08 kinetic版本 xff09 和 gazebo xff08 9版本 xff09 xff0c 在做PX4固件仿真 xff0c 想实现外部控制Pixhawk xff0c 但是
raise
ResourceNotFound
name
ROS
paths
ROS学习(一):Navigation中GNSS与IMU数据融合定位
1 参考博客 主要参考以下博客 感谢各位博主的分享 link https blog csdn net qinqinxiansheng article details 107108475 utm medium 61 distribute pc
ROS
Navigation
GNSS
IMU
数据融合定位
ros远程桌面使用x11vnc启动rviz办法
元学习论文总结 小样本学习论文总结 2017 2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017 2019 CVPR2017 2019 ECCV2018 ICCV2017 2019 ICLR2017 2019 NIPS2017 2019 1
ROS
x11vnc
RVIZ
远程桌面使用
ros笔记
1 如何屏蔽相关模块 在需要屏蔽的模块下输入 span class token function touch span CATKIN IGNORE 2 查询包信息 rosbag info bag 3 查询输出信息 rosbag span c
ROS
ROS-Noetic踩坑
本科时候图方便仅仅使用了Windows下的V REP xff08 想想用gazebo还要学Linux和ROS就好麻烦 xff0c 最近由于需要学习了ROS xff0c 也算是填上本科时候埋下的坑 gt lt 本文主要针对ROS wiki教程
ROS
noetic
[darknet_ros-1] process has died [pid 18454, exit code 255, XTdrone进行目标检测环境搭建问题的解决方式
在使用XTdrone进行目标检测的过程中 xff0c 当执行下面两行命令后会报错 启动YOLO roslaunch darknet ros darknet ros launch 新终端启动usb cam roslaunch usb cam
darknet
ROS
process
has
died
两台ubuntu18.04电脑ros通信并利用mavros进行PX4-Gazebo仿真
两台ubuntu18 04电脑ros通信并利用mavros进行PX4 Gazebo仿真 MAVROS安装 mavros安装有两种方法 xff0c 一种是二进制安装 xff0c 一种是源码安装方式 本文推荐二进制安装方式 xff0c 对于大部
Ubuntu18
ROS
mavros
PX4
Gazebo
ROS节点解析GPS数据:GPRMC/GPFDP/HEADINGA
数据解析 xff0c 肯定是要知道数据格式的 xff1a 数据格式参考 xff1a xff08 前人已经总结的比较齐全了 xff09 https blog csdn net u010384390 article details 784320
ROS
GPS
GPRMC
GPFDP
HEADINGA
ros+gazebo学习(持续更新)
由于实习需要 xff0c 开始学习ROS的东西 这篇博客主要是记录在ROS 43 gazebo学习中遇到的各种坑 xff08 掩面 xff09 xff0c 希望能对一些也在该领域的同志提供一点小小帮助 安装问题 xff08 gazebo 4
ROS
Gazebo
持续更新
Optitrack与ROS详细教程以及Motive的使用
一 软件安装 运行安装包安装 USB 驱动 第 一 次 安 装 Motive 时 xff0c 会 提 示 安 装 OptiTrack USB 驱 动 xff08 例 如 xff1a OptiTrack USB Driver x64 xff0
Optitrack
ROS
Motive
详细教程以及
Gazebo和ROS通信实现发球
ROS版本 xff1a ROS Kinetic 操作系统 xff1a Ubuntu16 04 LTS YouTube上有一个视频 xff0c 是一个乒乓球机器人在gazebo里面的方针 https www youtube com watch
Gazebo
ROS
通信实现发球
飞控与ROS通信之路之准备工作
请先进行环境的搭建 xff1a 参考我的另一篇 博客 目录 xff1a 一 使用QGC为飞控下载固件 二 测试串口端口 三 测试信息 一 QGC下载飞控固件 使用USB链接电脑与飞控 xff0c 并打开QGC 重新插拔USB xff0c 在
ROS
通信之路之准备工作
ROS,GAZEBO,PX4视觉仿真
https gitee com bingobinlw some tree master Overview Simulation Px4 command Slam map image process planning P200 AmovCar
ROS
Gazebo
PX4
视觉仿真
ROS posestamped数据类型
PoseStamped 数据类型 geometry msgs Quaternion类型的 oreintation xff0c 而oreintation包含四个float64的变量x y z w xff0c quaterion中文四元数 xf
ROS
PoseStamped
数据类型
ROS 串口
64 TOC ROS学习笔记 ROS中使用串口进行通讯测试 参考两篇文献 xff0c 感谢原作者 xff1a https blog csdn net qq 44623066 article details 125626937 https b
ROS
Python使用ros的TF变换
https www cnblogs com xialuobo p 6097806 html
python
ROS
ros安装 catkin_make失败
错误如下 xff1a 在ros安装时 xff0c 运行到建立工作空间 xff0c 然后编译catkin make出错 首先一个是python 版本兼容性问题 解决办法 检查一下Python的版本 xff1a python V 检查一下cat
ROS
catkin
make
TX2(RTSO-9002)上的Can 和 Ros 通信
TX2 RTSO 9002 上有两个can接口 xff0c 分别是P1上的5 6接口 xff08 CAN1 H xff0c CAN1 L xff09 xff1b 7 8接口 xff08 CAN0 H xff0c CAN0 L xff09 C
TX2
RTSO
9002
Can
ROS
gazebo 加载urdf_ROS探索总结(二十四)——使用gazebo中的插件
URDF文件完成后 xff0c 可以在rviz中显示机器人的模型 xff0c 如果要在gazebo中进行物理环境仿真 xff0c 还需要为URDF文件加入一些gazebo相关的标签 既然是仿真 xff0c 那么机器人应该像真在真实环境中一样
Gazebo
URDF
ROS
探索总结
中的插件
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