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基于卡尔曼滤波进行四旋翼动力学建模(Simulink&Matlab)
欢迎来到本博客 博主优势 博客内容尽量做到思维缜密 逻辑清晰 为了方便读者 座右铭 行百里者 半于九十 本文目录如下 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码实现 1 概述 文献来源 摘要 由于近年来民用和军事领域对
PID
MATLAB
开发语言
FPGA实现电机转速PID控制
通过纯RTL实现电机转速PID控制 包括电机编码器值读取 电机速度 正反转控制 PID算法 卡尔曼滤波 最终实现对电机速度进行控制 使其能够渐近设定的编码器目标值 一 设计思路 前面通过SOPC之NIOS 实现电机转速PID控制 调用中断函
一般人学不会的FPGA
FPGA
fpga开发
verilog
PID
工程实践---ZN法整定PID
工程实践 ZN法整定PID 知乎 zhihu com
PID
ZN
自动整定
PID控制器开发笔记之九:基于前馈补偿的PID控制器的实现
对于一般的时滞系统来说 设定值的变动会产生较大的滞后才能反映在被控变量上 从而产生合理的调节 而前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统 其特点是当扰动产生后 被控变量还未变化以前 根据扰动作用的大小进行控制 以补偿扰
算法
c语言
自动控制
PID控制器算法系列
PID
关于ARM_math数学库的使用
关于ARM math数学库的使用 ARM math好强大的好吧 话不多说 请看截图 各种数学库看到没有 好强大的说 其实使用这些写函数 最快上手的方法就是看官方手册 话不多说 上官方链接arm math库的官网 举个栗子 一般步骤 1 首先
单片机
armmath
PID
单相Boost功率因数校正电路(PFC)设计与仿真(Simulink & Saber):第一章 PFC基础知识与电路参数设计
写在前面 教程是根据Mathworks公司的有源功率因数校正教程 点这里跳转 和那日沙等老师编著的 电力电子 电机控制系统的建模及仿真 改写的 设计思路基本与之一致 嫌看文章麻烦的同学可以直接跳转看视频和查阅相关书籍 Simulink仿真部
电力电子技术
simulink
硬件
PID
boost
控制算法之PID算法
控制算法之PID算法 从入门到理解到应用 一发入魂 云 社区 腾讯云 tencent com
PID
算法
setns对当前进程无效问题的排查(getpid获取值不变)
1 复现流程及lxc的处理 demo1程序与执行结果如下 此时在容器内部看不到执行的程序 int main int ret fd pid printf father pid old d n getpid fd open dev ns O R
容器云
内核
Linux
Docker
PID
LADRC的学习——用simulink搭建仿真模型
作者 墨心 时间 2019 7 25 用simulink搭建仿真模型 前面两篇博客主要讲了ADRC的相关概念和知识 并且尝试着搭建模型和仿真 之后学习了PID的相关知识 了解了Kp Ki Kd三个参数的意义 接下来 主要根据高志强教授的论文
ADRC学习
ADRC
LADRC
PID
simulink
PID简介
一 基本定义 Sv 用户设定值 给定信号 Pv 控制对象当前状态值 反馈信号 E 偏差值 偏差信号 所以 E Sv Pv 二 PID各个控制基本分析 1 P控制 比例控制 Pout Kp Ek 假定从早上开机上电 我们每隔一秒钟就通过传感器
电机
PID
PID参数解析+调参经验笔记(经验法)
在最前面推荐一个大佬的讲解 真的很浅显易懂 建议先看了解大概PID 链接 ps 2022 1 2更新pid通俗理解 out speed p err d now speed pid最核心算法 运动员参加100米跑步 假设这个人可以瞬间提速 但
PID
STM32上
算法
PID算法,计算的是差值,是差值
typedef struct float Kp 比例系数Proportional float Ki 积分系数Integral float Kd 微分系数Derivative float Ek 当前误差 float Ek1 前一次误差 e k
fondar
PID
算法
PI闭环的FPGA实现
PID闭环的FPGA实现 1 原理分析 最近小张同学在做项目的时候发现PI闭环的FPGA学习资料很少 秉持着 既然没有轮子 那么自己就造一个的原则 于是乎自己写了个PI的Verilog程序 FPGA中实现PI闭环与DSP STM32 arm
FPGA
PID
verilog
PID参数调节的经验
一 为什么P的值太小会有稳态误差 举个例子 假如一个温度控制系统 就比如控制烙铁的温度 1 我们在烙铁电源线中间串一个继电器作为自动开关 继电器用单片机控制 2 烙铁头上绑一个热电偶 作为温度反馈元件 首先假设 1 给定值Sv 100度 2
电机无刷直流电机
PID
零基础制作平衡小车【连载】10---PID调参
PID实战也已经结束了 基本上也算上是一个小项目了完成了 既然完成了 这篇就来做个总结一下吧 网上很多关于PID调参的文档 基本都是理论 也没有图片说明 这对于小白入门来说很是头疼 别人的理论咱都看的懂 一到自己就懵逼 为了解决这一问题 我
平衡小车
人工智能
编程语言
STM32
PID
TSI系统测量参数之:热膨胀
一 TSI系统测量参数 1 轴向位移 2 盖振或瓦振 3 偏心 4 键相 5 零转速 6 轴向振动 7 相对热膨胀 胀差 8 绝对热膨胀 缸胀 二 各参数作用 4 绝对热膨胀 汽轮机在开机过程中由于受热使其汽缸膨胀 如果膨胀不均匀就会使汽缸
PID
TSI系统测量
参数
热膨胀
PID算法C语言模拟演示
由于暂时没有硬件平台 网上找到一篇 用C语言实现PID控制代码 写的非常好 参照其文章 自己也动手实验了一下 下面通过几张 Execl 截屏说明下 Kp Ki Kd 三个参数不同取值时的输出效果 感谢CSDN博主 生活不易到处是坑 的原创文
随笔
PID
算法
c语言
嵌入式
PID控制器开发笔记之十一:专家PID控制器的实现
前面我们讨论了经典的数字PID控制算法及其常见的改进与补偿算法 基本已经覆盖了无模型和简单模型PID控制经典算法的大部 再接下来的我们将讨论智能PID控制 智能PID控制不同于常规意义下的智能控制 是智能算法与PID控制算法的结合 是基于P
算法
c语言
自动控制
专家系统
PID
查看Linux服务器上当前机器监听的端口信息
netstat lntp
Linux
端口
PID
虚拟机
监听
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