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什么是死区时间
死区时间是PWM输出时 为了使H桥或半H桥的上下管不会因为开关的关断延迟问题发生同时导通而设置的一个保护时段 通常也指pwm响应时间 由于IGBT 绝缘栅极型功率管 等功率器件都存在一定的结电容 所以会造成器件导通关断的延迟现象 一般在设计
PWM
PID
深入浅出PID控制算法(三)————增量式与位置式PID算法的C语言实现与电机控制经验总结
前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索 之后又使用Matlab进行了仿真实验 对PID三个参数又有了更深入的认识 接下来我们来使用C语言进行PID算法实现 并且结合控制电机的项目来深入学习 1 PID 算法C 语言原代码 先
嵌入式开发
算法数据结构
控制
嵌入式开发与控制算法
PID
深入浅出PID控制算法(二)————PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现
引言 上篇介绍了连续系统的PID算法 但是计算机控制是一种采样控制 他只能根据采样时刻的偏差来计算控制量 因此计算机控制系统中 必须对公式进行离散化 具体就是用求和代替积分 用向后差分来代替微分 使模拟PID离散化为数字形式的差分方程 准备
控制
算法数据结构
嵌入式开发与控制算法
MATLAB
PID
PID算法应用于室内温度控制的C语言实现
我最近在学习PID算法 对此很感兴趣 所以与大伙分享下 有不足的地方欢迎指出 非常谢谢 PID算法的基本内容本篇博客就不做阐述了 网上有很多资料 文章的主题是用C语言实现PID算法 为了更好的理解 我采用软件模拟室内温度控制的方式与大伙分享
算法类
PID
C语言实现PID
PID算法
PID离散化
1_simulink简单入门_simulink仿真PID控制
1 simulink简单入门 simulink仿真PID控制 2 simulink搭建RCL 电阻电感电容模块 毕业前想去做物联网还是或者linux 结果玩了一年多的电机控制 早就深知matlab simulink绕不过的 拖到现在 下班晚
MatlabSimulink
MATLAB
simulink
仿真
PID
串级PID与单极PID的区别
目录 前言 一 什么是串级PID 二 串级PID与单极PID比较 1 控制小车开到某一位置 2 平衡小车速度控制 三 什么时候用串级PID 结语 前言 本文将讲述串级PID与单极PID的区别 并由此引出什么时候用串级PID 对于想深入学习P
PID
算法
控制器
嵌入式
TSI系统测量参数之:转速和零转速
一 TSI系统测量参数 1 轴向位移 2 盖振或瓦振 3 偏心 4 键相 5 零转速 6 轴向振动 7 相对热膨胀 胀差 8 绝对热膨胀 缸胀 二 各参数作用 1 零转速与转速 1 零转速 主要用在汽机转速到零时投盘车的连锁以及对大机转速的
PID
TSI
测量
零转速
转速
PID整定之临界比例度法
概述 在闭环的控制系统中 激励为阶跃信号 将调节器置于纯比例作用下 从小到大逐渐改变调节器比例度的大小 直到出现等幅振荡的过渡过程 此时的比例度称为临界比例度 r 1 K p 相邻两个波峰间的距离称为临界振荡周期T r 比例增益K Pr 图
四轴飞控
PID
临界比例度
PID自控理论(频域bode图理论分析)
PID 迟后超前矫正 临界比例度法整定PID 在低频区 主要是PI控制器起作用 用以提高系统型别消除或减小稳态误差 在中 高频区 主要是PD控制器起作用 用以增大幅值穿越频率和相位裕度 提高系统的响应速度 因此 PID控制器可以全面地提高系
PID
笔记
基于MATLAB的模糊pi控制器的设计
基于MATLAB的模糊pi控制器的设计 模糊规则隶属函数的建立 a newfis fuzzypid 添加第一个输入变量e a addvar a input e 1 1 a addmf a input 1 N zmf 1 1 3 a addm
MATLAB
PID
【抗扰PID控制】干扰抑制PID控制器研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客 博主优势 博客内容尽量做到思维缜密 逻辑清晰 为了方便读者 座右铭 行百里者 半于九十 本文目录如下 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码 Simulink 文章讲解 1 概述 文献来源 抗扰PI
PID
MATLAB
数学建模
开发语言
基于LabVIEW的PID算法解读
记录一下 方便以后翻阅 下图是基本的PID算法实现方式 以及实现PID控制器所需的假设和转换 为实现PID控制器 LabVIEW要求算法对输入信号进行采样并离散积分和微分操作 一 误差计算 e k SP k PV k 上式中 e k 表示当
LabVIEW知识及案例
Labview
PID
自适应算法
NI
连载---《自动调节系统解析与PID整定》之一
原创连载 自动调节系统解析与PID整定 之一 360doc com
PID
自动整定
电机调速(PID算法)(程序原理图全套资料)
要求 设计一个基于改变PWM信号占空比来实现直流电动机转速控制的系统 满足控制指标要求 思维导图如下 最终设计的成果为 测速使用霍尔传感器 然后霍尔传感器感应的是使用高强度的磁铁 淘宝上面有买 电机驱动用现成的L9110模块 显示直接用OL
STM32
PID
单片机
详解汽轮机的TSI系统
汽轮机安全监视系统 TSI 是一种集保护和检测功能于一身的永久监视系统 是大型旋转机械必不可少的保护系统 TSI可以对机组在起动 运行过程中的一些重要参数能可靠地进行监视和储存 它不仅能指示机组运行状态 记录输出信号 实现数值越限报警 出现
PID
汽轮机
TSI系统
详解
PID稳压
思路说明 我们设置一个目标值 这是我们要调节的目标 我们通过AD采样 PC3 采集到当前电压 通过减法运算我们得出当前电压与目标电压的差值 接下来我们只要发现当前电压与目标电压不同 我们就要想办法改变当前单片机的输出电压 PA8 也就是当前
电力电子
PID
端口被占用怎么办?关闭占用端口的进程
当你发现某个端口被占用时 但不知道是哪一个进程占用了端口 需要关闭占用该端口的进程 1 启动系统命令行 windows系统 win r 2 输入命令 netstat ano 可查看所有端口的使用情况 netstat aon findstr
PID
进程
端口
操作系统
电机控制进阶——PID速度控制
之前的几篇文章 电机控制基础篇 介绍的电机编码器原理 定时器输出PWM 定时器编码器模式测速等 本篇在前几篇的基础上 继续来学习电机控制 通过PID算法 来进行电机的速度控制 并进行实验测试 PID基础 PID即 Proportional
电机控制与PID实践
电机
PID
速度控制
PID控制原理解释
PID控制原理解释 文章目录 PID控制原理解释 0 前言 1 控制原理图解释 2 算法分析 3 PID数学模型解释 4 调参技巧说明 0 前言 参考网址 http blog gkong com liaochangchu 117560 as
MatlabSimulink
嵌入式
PID
控制基础
控制算法基础
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