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无人驾驶-激光雷达与相机联合校准(Lidar Camera Calibration)
1 激光雷达与摄像头性能对比 在无人驾驶环境感知设备中 xff0c 激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点 摄像头的优点是成本低廉 xff0c 用摄像头做算法开发的人员也比较多 xff0c 技术相对比较成熟 摄像头的劣势 xff0c 第一 xf
LIDAR
Camera
calibration
无人驾驶
激光雷达与相机联合校准
【Gazebo】ROS和Gazebo进行自动驾驶传感器仿真Velodyne LIDAR、Laser scanner
自动驾驶汽车传感器 ROS仿真 Velodyne LIDARLaser scannerCameraStereo cameraGPSIMUUltrasonic sensor 一 Velodyne LIDAR仿真 激光雷达在自动驾驶汽车中是非常
Gazebo
ROS
Velodyne
LIDAR
laser
【合辑】三维激光点云机载激光LiDAR论文及翻译
60 翻译论文 Urban land cover classification using airborne LiDAR data A review xff08 2014 xff09 使用机载LiDAR数据的城市土地覆盖分类 xff1a 综
LIDAR
三维激光点云机载激光
论文及翻译
MATLAB撸了一个2D LiDAR SLAM
0 引言 刚刚入门学了近一个月的SLAM xff0c 但对理论推导一知半解 xff0c 因此在matlab上捣鼓了个简单的2D LiDAR SLAM的demo来体会体会SLAM的完整流程 1 数据来源 xff1a 德意志博物馆Deutsch
MATLAB
LIDAR
Slam
撸了一个
雷达系列论文翻译(十一):LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometryvia Smoothing and Mapping
LVI SAM Tightly coupled Lidar Visual Inertial Odometryvia Smoothing and Mapping 摘要 我们提出了一个通过平滑和映射实现的紧耦合激光雷达视觉惯性里程计的框架LVI
LVI
sam
Tightly
coupled
LIDAR
用rs_lidar雷达跑lio_sam
1 准备工作 imu绑定串口有线连接雷达并能用rviz显示雷达点云用两个imu标定包标定imu在完成第二步必要的工作后 xff0c 配置LIO SAM config 下的params yaml参数 xff0c 更改之前建议备份在旁边复制粘贴
LIDAR
lio
sam
论文阅读 | LOAM:实时Lidar里程计和建图
Zhang J Singh S LOAM Lidar odometry and mapping in real time C Robotics Science and Systems 2014 2 9 1 9 64 inproceeding
LOAM
LIDAR
论文阅读
里程计和建图
传感模块:MATEKSYS Optical Flow & LIDAR 3901-L0X
传感模块 xff1a MATEKSYS Optical Flow amp LIDAR 3901 L0X 1 模块介绍2 规格参数3 使用方法Step1 接线方式Step2 安装方式Step3 使用范围 4 存在问题 思考 4 1 MATEK
MATEKSYS
Optical
Flow
amp
LIDAR
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