Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
可以在catkin工作区之外创建ROS节点吗?
我想在catkin工作区之外创建一个ROS发布者节点 可以创建吗 当然可以 像对待任何其他 cpp 库或 python 包一样对待 ROS 在Python中你必须保留PYTHONPATH环境变量指向ros包 opt ros kinetic
ROS
catkin
从 python 内部触发 catkin 构建过程
我正在编写一个 python 脚本来组织一个由多个存储库组成的项目 一些目标是使用catkin构建的 由于catkin是一个python工具 我怀疑必须有一种方法来调用等效的catkin build来自 python 脚本 然而 我正在努力
python3x
catkin
CMake find_package 找不到 Find
.cmake
我制作并安装了 aruco 库 它将 Findaruco cmake 文件放在 usr local lib cmake 目录中 在我的 CMakeLists txt 文件中 find package aruco REQUIRED 它总是返回
c
CMake
catkin
在 CLion 中设置 ROS 包
我正在使用 CLion C IDE 来编辑 ROS 包 我可以通过打开CMakeLists txt文件 但是 我收到一个错误 FATAL ERROR find package catkin 失败 在工作区和 CMAKE PREFIX PAT
c
CMake
ROS
Clion
catkin
catkin_make的时候发生了什么
原链接http community bwbot org topic 182 运行测试平台 小强ROS机器人 这是一个比较复杂的问题 xff0c 但是有时候会有莫名其妙的编译错误 xff0c 在找错误的过程中会非常需要了解这个过程 首先说一下
catkin
make
时候发生了什么
ubuntu18.04 command not found: catkin_init_workspace
使用catkin init workspace命令报错 xff1a command not found catkin init workspace 使用以下命令解决 xff1a source opt ros kinetic setup ba
Ubuntu18
command
not
found
catkin
ROS命令 catkin_init_workspace 分析
ros版本 xff1a Ubuntu18 04 Melodic 之前在调试ros工作空间环境变量的问题的时候修改了工作空间src文件夹下的CMakeLists txt以进行打印消息分析出错的原因 在我新建另外一个工作空间 xff0c 执行c
ROS
catkin
init
workspace
python3-rosdep2 : Depends: python3-catkin-pkg but it is not going to be installed
python3 rosdep2 Depends python3 catkin pkg but it is not going to be installed 今天在 Ubuntu18 04 中安装ros莫名其妙的出现了上述问题 xff0c
python3
rosdep2
Depends
catkin
pkg
ROS---用catkin创建ROS包、编译
安装好ROS后 xff0c 默认已经安装了catkin xff0c 接着执行以下步骤 用catkin创建ROS包 span class hljs comment 每次都要进入这个目录 xff0c 也就是所有的包都要放在这个目录下 span
ROS
catkin
catkin:: 解决find_package(catkin) failed.
背景 xff1a 不安装ros的情况下 xff0c 使用catkin进行项目工程管理 一种方法是 直接将catkin package放到项目工程中 xff0c 这样每个工程都要复制一个 xff0c 太麻烦 另一种方法是 xff0c 安装ca
catkin
find
package
Failed
ROS Catkin 教程之 CMakeLists.txt
1 概览 CMakeLists txt 是用 CMake 构建系统构建 ROS 程序包的输入文件 任何兼容 CMake 的包都包含一个或多个 CMakeLists txt 文件 xff0c 用以描述怎样构建和安装代码 catkin 项目采用
ROS
catkin
CMakeLists
txt
ROS CMakeLists.txt中catkin_package和INCLUDE_DIRS的区别
CMakeLists txt中 catkin package INCLUDE DIRS include 这里代表的是catkin的构建选项 xff0c INCLUDE DIRS表示将使用INCLUDE DIRS后面的内部目录include
ROS
CMakeLists
txt
catkin
package
Catkin_make执行过程
这是一个比较复杂的问题 xff0c 但是有时候会有莫名其妙的编译错误 xff0c 在找错误的过程中会非常需要了解这个过程 1 模板文件 首先说一下 in文件 在catkin的目录中有许多 in文件 这些都是模板文件 xff0c 以 opt
catkin
make
执行过程
ros里Catkin的CMakelists/package.xml
Catkin是基于CMake的编译构建系统 xff0c 具有以下特点 xff1a Catkin沿用了包管理的传统像 find package 基础结构 pkg config扩展了CMake xff0c 例如 软件包编译后无需安装就可使用 自
ROS
catkin
CMakeLists
package
xml
使用 catkin 的方式创建自定义的 ros 消息
文章目录 1 写在前面2 创建自定义消息2 1 创建 ros 包2 2 创建 msg 文件2 3 修改 package xml 文件2 4 修改 CMakeLists txt 文件 3 生成 msg 代码文件 1 写在前面 消息文件是描述R
catkin
ROS
方式创建自定义
catkin init/build 遇到catkin:command not found 的解决办法。
背景 xff1a 安装ROS环境点击打开链接后 xff0c catkin make可以跑 xff0c 但是如果跑catkin init或者catkin build就会遇到catkin xff1a command not found 原因 x
catkin
init
Build
command
not
catkin_make 运行存在问题 Could not find a package configuration file provided by "cmake_modules"
Could not find a package configuration file provided by 34 cmake modules 34 catkin make 运行存在问题 找不到cmake modules 于是我就开始了采
catkin
make
Could
not
find
catkin_make
普通情况下编译文件都是使用cmake make工具 xff0c 与此有关的内容可以参考 xff1a cmake CMakeLists txt make makefile的关系 但ROS中还有catkin make xff0c 不清楚他们之间
catkin
make
catkin_make命令
catkin make是在catkin工作区中构建代码的便捷工具 catkin make遵循catkin工作区的标准布局 xff0c 如REP 128中所述 用法 假设您的catkin工作区位于 catkin ws中 xff0c 则应始终在
catkin
make
转:make cmake和catkin_make的区别
程序在cmake编译是这样的流程 cmake指令依据你的CMakeLists txt 文件 生成makefiles文件 make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件 catkin make是将cmake与make的编译方式做
make
CMake
catkin
1
2
3
»