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树莓派4B(4G/8G)安装Ubuntu18.04桌面版+ROS(Melodic)+Realsense SDK(T265+D400系列)
文章目录 前言一 下载安装树莓派4B镜像 xff08 Ubuntu mate 18 04 xff09 1 树莓派4B服务器镜像2 准备物品3 镜像烧录4 安装桌面基础软件5 为了防止树莓派内存不够 xff0c 需要增加交换空间 xff0c
Ubuntu18
ROS
melodic
Realsense
SDK
ZED相机+ubuntu 18.04+ros melodic
0 l环境配置 1 安装链接描述 2 双目标定 3 zed cpu安装 guithub
ZED
Ubuntu
ROS
melodic
安装Melodic在sudo rosdep init时报错:ERROR: cannot download default sources list from:***
报错如下 xff1a ERROR cannot download default sources list from https raw githubusercontent com ros rosdistro master rosdep s
melodic
sudo
rosdep
init
Error
YOLOv4在ROS-Melodic上的部署-libtorch(附源码,非Darknet)
有关YOLOv4 LibTorch的部署可以看我的这篇博客 然后移植到ROS Melodic上就相对简单了 直接上GitHub链接吧 初版可能有点乱 xff0c 但是注释挺详细 xff0c 欢迎交流经验哈 2020 12 16 更新 YOL
yolov4
ROS
melodic
LibTorch
darknet
解决Gazebo闪退,提示escalating to SIGKILL on server的问题,Melodic更新gazebo9到gazebo11
0 xff0c 问题描述 今天拿Gazebo自定义一个简单地图 xff0c 建完墙都没什么事 xff0c 结果在墙上加门的时候 xff0c 程序卡死了 xff0c 重复几次都是这样的情况 xff0c 在终端中也出现了提示 escalatin
Gazebo
escalating
SIGKILL
server
melodic
Kalibr安装 ubuntu18.04+ros melodic
原来的版本需要opencv2 xff0c 所以出现很多错误 总结安装kalibr安装核心重点就是 xff1a 下载这个版本的kalibr包 xff0c https github com ori drs kalibr 遇到问题就看看是哪个模块
Kalibr
Ubuntu18
ROS
melodic
Jetson Nano ros melodic+realsense+aruco
一 realsense SDK和realsense ros安装 参考链接 xff1a Ubuntu18 04 43 ROS melodic 安装使用 RealSenseD435i Lynn mg的博客 CSDN博客 ubuntu18安装re
Jetson
nano
ROS
melodic
Realsense
ROS Melodic Arbotix报错
ImportError dynamic module does not define module export function PyInit tf2 xff09 这是我做的内容 xff1a 1 创建一个四轮小车URDF模型 xff0c
ROS
melodic
Arbotix
Ubuntu 18.04 配置Ros melodic
更新时间2021 04 09 ROS简介 1 添加ROS软件源 你可能对源的概念理解不深 xff0c 没关系 xff0c 先简单理解为系统获取资源的地址 xff0c 跟着做即可 设置软件源 xff1a 国外 xff1a sudo sh c
Ubuntu
ROS
melodic
ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件
参考 xff1a Ubuntu18 04 43 ROS melodic 43 opencv4 修改cv bridge配置文件 xff0c 解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题 Ubuntu18 04 ros melodic open
ROS
melodic
OpenCV4
bridge
配置文件
Ubuntu18.04-Melodic-Mavros源码安装,Mavros二次开发。
如果是会对Mavros进行修改二次开发 xff0c 那么建议使用源码安装 网上没有找到Melodic的安装教程 xff0c 所以自己摸索了一下 xff0c 希望能帮到大家 参考网址 xff1a mavros mavros at master
Ubuntu18
melodic
mavros
源码安装
二次开发
【无标题】安装ROS E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full
一 遇到问题 二 可能的原因和解决方法 1 源换一下 xff1a xff08 1 xff09 我是看这位大佬的 5条消息 记录 解决Ubuntu安装ros报错E Unable to locate package ros kinetic de
ROS
melodic
Desktop
FULL
gazebo似乎就是在装ROS的时候一起装了,装ROS的时候选择的是ros-melodic-desktop-full的话。
gazebo似乎就是在装ROS的时候一起装了 xff0c 装ROS的时候选择的是ros melodic desktop full的话 https zhuanlan zhihu com p 45120062 https blog csdn n
Gazebo
ROS
melodic
Desktop
Melodic + Realsense D435i 配置及错误问题解决
转载自 xff1a https www guyuehome com 11502 Melodic 43 Realsense D435i 配置及错误问题解决 2514 0 2020年8月20日 10时33分 吴凯荣 文章简述 xff1a 本文主
melodic
Realsense
D435i
配置及错误问题解决
ROS MELODIC ARM64的一些源
默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度 xff0c 如有需要可自行取消注释 deb https mirrors tuna tsinghua edu cn ubuntu ports bionic main restricted
ROS
melodic
ARM64
启动rqt_graph,提示/opt/ros/melodic/share/pr2_motor_diagnostic_tool下的plugin.xml文件有问题
问题 xff1a 如题 xff0c 打开plugin xml xff0c 发现是空白的 解决方法 xff1a 找到pr2的github xff0c 下载复制到 opt ros melodic share pr2 moto diagnosti
rqt
Graph
opt
ROS
melodic
【笔记】ubuntu18.04 ros melodic turtlebot3 源码下,导航gmapping仿真
编写本笔记原因 xff1a 源码编译没问题 xff0c 但是在运行roslaunch turtlebot3 slam turtlebot3 slam launch slam methods 61 cartgrapher时出现下面这个错误 x
Ubuntu18
ROS
melodic
turtlebot3
gmapping
Ubuntu 18.04 安装ROS melodic文件错误问题broken packages
反复多次尝试安装ros melodic xff0c 一直报错 xff0c 有文件损坏或者安装依赖问题 直接进入安装阶段 xff0c 前面的请看其他详细帖子 sudo apt span class token operator span ge
Ubuntu
ROS
melodic
Broken
packages
ROS Melodic 安装(ubuntu18.04)
因为后面需要用到python所以我先安装一下 xff0c 不安装应该也行 sudo apt get install python 设置sources list sudo sh c 39 echo 34 deb http packages r
ROS
melodic
Ubuntu18
安装ROS Melodic 时出现“The following packages have unmet dependencies: ros-melodic-desktop-full :...“
问题 如题所示 xff0c 安装时发现安装ros melodic desktop full时显示一堆软件无法安装 xff0c 一个一个安装显然是不现实的 xff0c 找了网上方法都比较不理想 xff0c 后来感觉可能会是更新源的问题 解决方
ROS
melodic
The
following
packages
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