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ROS-Melodic升级Gazebo11
ROS Melodic Full xff08 完整版 xff09 内置了Gazebo9 xff0c 但在Gazebo9中搭建自己的机器人环境时插入门窗会导致Gazebo9卡死 xff0c 建议升级成Gazebo11可以缓解该情况 注 xff
ROS
melodic
gazebo11
ubuntu18.04安装ROS Melodic(最详细配置)
前期准备 61 61 设置软件源 xff1a 国外的 xff1a sudo sh c 39 echo 34 deb http packages ros org ros ubuntu lsb release sc main 34 gt etc
Ubuntu18
ROS
melodic
最详细配置
ROS python3使用cv_bridge报错,在melodic中使用python3 cv_bridge
ROS cv bridge报错 xff1a 在melodic中使用python3 43 cv bridge 问题描述解决方案使用方法2022 7补充 问题描述 ROS与opencv之间的数据类型转换是通过cv bridge这个包来实现的 m
ROS
python3
bridge
melodic
vmware下ubuntu18.04 安装ROS Melodic+gazebo9+PX4并roslaunch运行+QGroundConrtol控制
官方推荐ubuntu18 04的对应ROS和gazebo版本为ROS Melodic 和 gazebo9 官方指导 xff1a ROS安装 xff1a http wiki ros org Installation Ubuntu gazebo
VMware
Ubuntu18
ROS
melodic
gazebo9
melodic 打开gazebo出现[Err] [REST.cc:205] Error in REST request错误解决方法
ROS melodic版本下打开gazebo出现 Err REST cc 205 Error in REST request错误解决方法 输入以下命令打开文件 sudo gedit ignition fuel config yaml 然后将
melodic
Gazebo
ERR
REST
205
【ROS】Ubuntu18.04下安装ROS-Melodic的步骤及rosdep update报错的解决方案
写在前面 xff1a 笔者从大二就开始接触ROS操作系统 xff0c 期间经历过多次ROS的安装与重装 xff0c 每一次都痛苦不堪 每一次的安装都会重复踩很多坑 xff0c 也会踩一些新坑 xff0c 因此借此机会打算把安装ROS Mel
ROS
Ubuntu18
melodic
rosdep
update
【笔记】ubuntu18.04 ros melodic turtlebot3 源码下,导航gmapping仿真
编写本笔记原因 xff1a 源码编译没问题 xff0c 但是在运行roslaunch turtlebot3 slam turtlebot3 slam launch slam methods 61 cartgrapher时出现下面这个错误 x
Ubuntu18
ROS
melodic
turtlebot3
gmapping
树莓派+ubuntu18.04+ROS-melodic+MAVROS+librealsense+vio+realsense_ros
目录 一 树莓派安装ubuntu18 04 1 下载ubuntu系统文件 2 将系统文件烧入SD卡 3 强制修改HDMI输出分辨率 xff08 此步骤可忽略 xff09 4 设置wifi xff08 此步骤也可忽略 xff0c 后续连接网线
Ubuntu18
ROS
melodic
mavros
librealsense
Ubuntu18.04安装ROS Melodic
1 设置安装源 为了安装ROS Melodic xff0c 首先需要在Ubuntu 18 04 LTS上添加安装源到source list xff0c 方法如下 strong sudo sh c 39 echo 34 deb http pa
Ubuntu18
ROS
melodic
ubuntu:出现bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录 解决方法
如图 xff0c 解决方法如下 xff1a 打开虚拟机终端 xff0c 输入 gedit bashrc 弹出一个文件 xff0c 找到最后一行 xff0c 如图所示 然后我roscore了一下 xff0c 看了一下我的ros版本 xff1a
Ubuntu
bash
opt
ROS
melodic
Ubuntu18.04安装Ros Melodic 以及测试rviz
目录 一 检查Cmake版本 二 检查Ros版本 三 下载安装 1 把Unbuntu的软件源更换为国内的软件源 xff0c 这样可以提高下载速度 2 设置公钥并更新最新可用软件包列表 3 安装ROS 4 设置环境变量 5 下载其他功能组件
Ubuntu18
ROS
melodic
RVIZ
以及测试
Ubuntu18.04安装ROS Melodic步骤及问题解决
1 sudo sh c 39 echo 34 deb http packages ros org ros ubuntu lsb release sc main 34 gt etc apt sources list d ros latest
Ubuntu18
ROS
melodic
步骤及问题解决
ROS Melodic安装、配置和使用turtlebot2(集成众多源代码直接下载)
已经有前辈将ubuntu14 04下的turtlebot教程翻译了过来 xff0c 可以先行查看 xff0c 对turtlebot的知识建立总体的认识 xff1a https www ncnynl com archives 201609 7
ROS
melodic
turtlebot2
配置和使用
集成众多源代码直接下载
Ubuntu18.04+Melodic+UR5
文章目录 配置与使用文件内容ur gazebo ur5 ROS Gazebo pickup 配置与使用 https github com ros industrial universal robot有详细说明 用Gazebo roslaun
Ubuntu18
melodic
UR5
Ubuntu18.04 ROS Melodic的cv_bridge指向问题
由于ROS Melodic自带的是Opencv3 2 0 xff0c 而我自己下载的是opencv3 4 5 xff0c 所以需要将cv bridge的指向改为我自己安装的opencv 全篇很长 xff0c 建议看完后操作 xff0c 不要
Ubuntu18
ROS
melodic
bridge
指向问题
noetic ---lunar_devel melodic--indigo_devel
对应关系
noetic
lunar
devel
melodic
indigo
ROS报错:ROS-Melodic中cv_bridge报错
我是ubuntu18 04 ROS Melodic ImportError dynamic module does not define module export function PyInit cv bridge boost 这个报错是
ROS
melodic
bridge
ubuntu18.04安装ROS Melodic的详细过程以及填坑经历
一 版本说明 ROS官方将在2021年不再维护Kinetic xff0c 后续使用Ubuntu18 04 43 Melodic组合 xff0c Melodic支持时间到2023年5月 二 安装前Ubuntu18 04设置 打开Ubuntu1
Ubuntu18
ROS
melodic
详细过程以及填坑经历
RealSense D435i + imu 标定 Ros Melodic
准备工作 ubuntu ros melodic环境 librealsense realsense ros 一 修改rs camera launch文件中的参数 修改之前装好的realsense环境中的 src realsense ros r
Realsense
D435i
IMU
ROS
melodic
树莓派4b安装ubuntu18.04和ros-melodic(一)
因为用到了树莓派这个集成计算机 xff0c 所以买了张sd卡自己配置了一下环境 每个人环境都不一样 xff0c 但是大体方法流程都是一样 xff0c 我用了一周的时间配置好的 xff0c 说实话真的很麻烦所以在这里我把方法分享给大家 xff
Ubuntu18
ROS
melodic
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