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python机器人编程——无人机python联动控制实现(VREP仿真)1——手搓一个类ROS机器人消息订阅发布模块
目录 一 前言 二 总体设想 三 系统的组成 四 python代码构建 构建一个MessageBroker消息代理类 以下这个是常规的MessageBroker类 以下这个是引入协程的MessageBroker类 下面是使用MessageB
人工智能
python
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信息与通信
自动驾驶汽车运动规划技术回顾——PDF版本
英文 A Review of Motion Planning Techniques for Automated Vehicless 中文 自动驾驶汽车运动规划技术回顾 Chinese Gonz lez D P rez J Milan s V
规划和决策
自动驾驶
ROS学习第三天 ROS的通讯机制
感谢3 1 常用API Autolabor ROS机器人入门课程 ROS理论与实践 零基础教程 第三节 ROS的通讯机制 这一节主要讲的是通讯机制 就像前面说的那样 ROS通过节点发布信息 节点订阅信息实现通讯 基本的通讯机制主要有三种 话
ROS实践与实例
学习
自动驾驶
人工智能
Apollo 应用与源码分析:CyberRT-protobuf
目录 概念 特点 优点 缺点 文件的创建 1 字段规则 2 数据类型 3 字段名称 4 字段编号 文件的编译 protobuf 编译命令编译 protobuf cmake 方式编译 使用bazel 编译 在protobuf 文件夹下创建bu
自动驾驶
开发语言
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端到端深度学习与自动驾驶(含参考文献)
参考文献见最后 1 自动驾驶系统的分类 Rule based system基于规则的系统 也有论文中将这样的方法叫做Mediated percepiton approach Fully end to end 端到端的系统 也有论文中叫做be
深度学习
自动驾驶
端到端
Lattice Planner从入门到放弃
Lattice Planner相关背景和更正式的公式推导可以直接参考其原始论文 Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Fren t Frame ICR
算法
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自动驾驶
常用的边缘算子
边缘算子 边缘算子 sobel Roberts Prewitt Canny Laplacian 对比 边缘算子 参考链接 https blog csdn net yato0514 article details 82051790 图像方面的
自动驾驶
机器学习
深度学习
安装MAVROS过程 catkin:未找到命令 的问题
PX4官网安装教程 源码方式安装 1 第一步执行 创建文件夹 移到创建文件夹中 mkdir p catkin ws src cd catkin ws 2 执行 catkin init 出错如下图 解决方法 catkin 未找到命令 解决方案
基础
Ubuntu
自动驾驶
【自动驾驶】单目3D检测M3D-RPN解析与paddle复现
1 简介 作者提出了一种单个的端到端区域建议网络用于多类别3D目标检测 2D和3D检测任务各自的目标是最终对一个对象的所有实例进行分类 xff0c 而它们在定位目标的维数上是不同的 直观地说 xff0c 我们期望能够利用2D检测的强大功能来
M3D
RPN
Paddle
自动驾驶
【自动驾驶】second模型训练
1 xff0c 数据组织 xff1a 训练验证数据生成 xff1a python create data py nuscenes data prep data path 61 NUSCENES TRAINVAL DATASET ROOT v
Second
自动驾驶
模型训练
自动驾驶 规划综述
Motion Planning What is motion planning 规划的本质是 xff1a 搜索问题 好 的规划就是一个目标函数 xff1a 求最优解 Motion Planning的三个领域 Robotic Fields 生
自动驾驶
规划综述
自动驾驶-使用卡尔曼滤波算法定位和跟踪
参加过科一的人都知道 xff0c 学车的第一步不是操控车辆而是遵守交规 xff0c 行车礼让 xff0c 确保安全 可见安全驾驶才是行车的第一原则 为了确保安全 xff0c 司机应该观察周围车辆和行人的位置 xff0c 保持安全距离 自动驾
自动驾驶
使用卡尔曼滤波算法定位和跟踪
【自动驾驶】LQR控制实现轨迹跟踪 | python实现 | c++实现
文章目录 参考资料1 基本概念1 1 运动学模型的离散状态方程1 2 LQR求解步骤 2 python实现2 1 车辆模型2 2 相关参数设置2 3 生成轨迹曲线2 4 角度归一化2 5 解代数里卡提方程2 6 LQR控制算法2 7 主函数
LQR
python
自动驾驶
控制实现轨迹跟踪
【自动驾驶】车辆运动学模型
文章目录 参考资料1 以车辆重心为中心的单车运动学模型1 1 参数说明1 2 几何关系1 2 1 偏航角 psi 的关系1 2 1 滑移角
自动驾驶
车辆运动学模型
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