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【KITTI数据集Odometry序列00-10标定文件中的参数关系解读】
KITTI数据集Odometry序列00 10标定文件中的参数关系解读 KITTI数据集Odometry序列00 10标定文件中的参数关系解读 一 下载完整的里程计calib文件 二 calib txt文件内容解读 三 真值pose文件解读
Ubuntu
自动驾驶
人工智能
机器学习
总线测试工具 CANOE基本使用教程
CANOE可谓是常用的总线测试工具之一 不管是总线开发工程师还是测试工程师 甚至是驻场工程师 都对它很熟悉 今天正好闲来有空 趁此机会 来分享一波CANOE的基本使用操作 其整体的框图如下所示 详细地列举了各个窗口 1 搭建CANOE工程
智慧交通
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硬件工程
高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用
摘要 自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向 其中L3 级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统 高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分 近年来发展迅速 已经达到可量产状态 文章首先分析了自动驾驶和高精度地图定位的发展
自动驾驶
人工智能
机器学习
BEV基础
在计算机视觉领域中 BEV Bird s Eye View 是一种常见的数据表示方式 用于处理车辆或行人的感知和决策任务 BEV基础涉及一些常见的BEV相关算法和技术 包括以下四个方面 LSS LiDAR Scan Sequence LSS
自动驾驶
目标跟踪
目标检测
cnn
深度学习
Ubuntu20.04下安装nvidia驱动
ubuntu drivers devices 会显示你的电脑上可用的nvidia驱动 只需要安装推荐的版本即可 后面有recommend字样 打开电脑里的软件和更新app 这里建议换提前换源 阿里源或者清华源 来到附加驱动这个页面 选择你刚
Linux
机器学习
自动驾驶
python
开发语言
一种基于强化学习的自动变道机动方法
文章目录 摘要 前言 相关的工作 方法论 动作空间 奖励函数设计 Q学习 仿真结果 结论 摘要 变道是一项至关重要的车辆操作 需要与周围车辆协调 建立在基于规则的模型上的自动换道功能可能在预定义的操作条件下表现良好 但在遇到意外情况时可能容
自动驾驶
换道
Gazebo中特异性里程计odom的发布
需求 将里程计 odom改成以小车初始位置为原点 车体坐标轴为方向建立坐标系 用该坐标系下的位姿作为里程计数据的位姿 分析 odom是ros发布的相对固定的里程计信息 不能使用命令行工具直接修改里程计信息参考的初始位置 因此 从 odom坐
gazebo机器人仿真
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS
相机型号总结
相机型号 价格 一 富士 二 奥林巴斯 三 索尼 四 佳能 五 尼康 六 理光 价格 一 富士 1 GFX系列 富士最高端的机器 像素5000w 价格3w 7w 2 X系列 主流的富士相机 XH 防抖功能 XT X Pro X E XA 平
摄影
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自动驾驶
opencv
PCL学习笔记,区域生长分割(region growing segmentation)
在本博文中 我主要介绍如何在pcl RegionGrowing类中调用区域增长算法 首先注意一点 这里是region growing segmentation 不是color based region growing segmentatio
3D视觉
C基础
自动驾驶
PCL
区域生长
ROS自学实践(6):ROS进行激光SLAM建图——gmapping
本节主要记录运行ROS自带的SLAM建模包gmapping方法 为后续理解这些代码 建立自己的SLAM算法打下基础 基于粒子滤波算法 二维栅格地图 需要里程计信息 1 通过命令行安装gmapping包 sudo apt get instal
ROS实践
自动驾驶
为什么被马斯克解雇了3次,特斯拉自动驾驶团队却越来越强?
很多人问我 作为一个汽车厂商 怎么样才能够抓住汽车智能化的时代机遇 建立自动驾驶自研能力 因为其中最让人头疼的就是建立人工智能 AI 自研能力 车厂已经意识到自动驾驶自研能力非常重要 2021年6月30日 上汽集团董事长陈虹在股东大会回答股
智能汽车
AI芯片
机器学习
自动驾驶
人工智能
OpenCDA代码学习笔记(1)——CARLA-SUMO联合仿真demo
本文主要记录一下自己最近学习开源项目OpenCDA代码的笔记 简而言之 该项目用Python实现了全栈式自动驾驶算法的开发 也实现了CARLA SUMO的联合仿真 该部分参考了CARLA官方给出的联合仿真实例代码 学习该项目代码的主要目的是
python
自动驾驶
电动车结构及其工作原理
电动车结构及其工作原理 文章目录 电动车结构及其工作原理 电动车定义 电动车结构 电源系统 电力驱动系统 整车控制器 辅助系统 电动车可能存在的结构形式 电动车定义 纯电动汽车是完全由可充电电池 如铅酸电池 镍镉电池 镍氢电池或锂电子电池
车辆
无人车
自动驾驶
OpenCV与Eigen (C++)【学习备忘】
可点击OpenCV来自简书 OpenCV官网 OpenCV中的单位 棋盘格边长尺寸 mm 机器视觉 OPENCV 一 各个模块简介 二 数据类型与类对象 1 数据类型 点类 size类 向量类 矩形类 指针类 异常类等 2 类对象 2 1
opencv
自动驾驶
人工智能 猴子摘香蕉问题
1 定义描述环境状态的谓词 AT x w x在w处 个体域 x monkey w a b c box HOLD x t x手中拿着t 个体域 t box banana EMPTY x x手中是空的 ON t y t在y处 个体域 y b c
人工智能
测试工具
自动驾驶
PCL系列笔记——(滤波)Filter
目录 直通滤波 PassThrough filter 体素滤波 VoxelGrid filter 离群点滤波器 StatisticalOutlierRemoval filter 直通滤波 PassThrough filter 这个滤波很直接
PCL
计算机视觉
自动驾驶
c
第五章、ROS常用组件
第五章 ROS常用组件 TF坐标变换 实现不同类型的坐标系之间的转换 rosbag 用于录制ROS节点的执行过程并可以重放该过程 rqt 工具箱 集成了多款图形化的调试工具 可实现的案例 roslaunch turtle tf2 turtl
ROS
自动驾驶
c
CVPR 2021 目标检测论文大盘点(65篇论文)
前言 一共搜集了65篇2D目标检测论文 涉及 通用目标检测 旋转目标检测 Few shot 自监督 半监督 无监督目标检测等方向 作者 Amusi 来源 CVer CVer 正式盘点CVPR 2021上各个方向的工作 本篇是热度依然很高的2
计算机视觉论文速递
CVPR
目标检测
神经网络
自动驾驶
一文讲懂gPTP
原文链接 https zhuanlan zhihu com p 113398852 一文讲懂gPTP 简介 gPTP是general precise time protocol的简称 是PTP协议的派生 gPTP的目的是确保所有局域网里的节
自动驾驶
汽车电子
gptp
自动驾驶测试中的Re-simulation技术
随着自动驾驶技术的发展 自动驾驶仿真的重要性越来越大 一是体现在上路之前可以通过仿真进行初步验证 二是体现在路上遇到问题时 可以通过仿真进行数据回放 改善算法模块性能 平时常见的自动驾驶仿真主要是利用软件搭载测试场景 然而 随着data d
自动驾驶仿真
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人工智能
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