Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
waymo数据集下载
下载waymo数据集下载报错 gsutil不能使用怎么办 安装谷歌云 gcloud init gcloud auth login gcloud auth application default login gsutil config 然后就
自动驾驶
Set的常见用法详解(STL)新手入门!!!
目录 1 2 Set的常见用法详解 1 set的定义 2 set容器内元素的访问 3 set的常见用途 1 2 Set的常见用法详解 前言 set翻译为集合 是内部自动有序且不含重复元素的容器 当需要去除重复元素且可能因为这些元素比价大或者
笔记
c
自动驾驶
在ubuntu20.4下安装ROS-noetic(全步骤经反复验证成功)
注意 如果有conda环境 conda deactivate推出环境 1 4步骤都是很顺利的 如果下载失败请换源 第5步rosdep比较繁琐 但是根据我的使用情况 发现不按照rosdep也能正常使用 更新于2022 3 安装过程的打印信息可
ROS
自动驾驶
Ubuntu
python
【自动驾驶产业流程调研】(更新中)从招聘需求,观察自动驾驶领域行业概貌,及自动驾驶公司运作流程。
文章目录 一 首先查看各个岗位要求 感知研发 融合预测 感知深度学习方向 路径规划与决策 控制算法 高精地图研发 仿真研发 行为预测 与 轨迹预测 机器学习基础设施搭建 前端研发 后端研发 软件研发工程师 嵌入式 软件研发工程师 自动驾驶系
自动驾驶
研究方向调研
semtic kityy数据集信息和工具可视化
0 sem11 21的提交测试地址 https competitions codalab org competitions 24025 learn the details evaluation 1 数据集结构 instance是panopt
自动驾驶
python
caffe
Pytorch
CAN记录仪应用—如何实现特种车辆远程数据监控
在目前生活中 路边随处可以看到一些特种车辆 比如洒水车 消毒车等 在大家看不到的领域种 特种车在一些条件艰苦的条件下也发挥着重要的作用 比如掘进车 矿下防爆车 那么工作人员如何远程获得车辆的数据呢 来可电子提供可靠的解决方案 车联网综合网关
自动驾驶
物联网
深度学习
轻量、便捷、高效—经纬恒润AETP助力车载以太网测试
随着自动驾驶技术和智能座舱的不断发展 高宽带 高速率的数据通信对主干网提出了稳定 高效的传输要求 CAN FD LIN已无法充分满足汽车的通信需求 车载以太网作为一种快速且扩展性好的网络技术 已经逐步成为了汽车主干网的首选 此外 为了满足车
车载以太网测试
AETP
自动驾驶
STM32F4驱动4路VL53L0测距
最近给朋友调试了STM32F407驱动VL53L0的激光测距 安装在机器人上的 遇到一些问题 这里发帖纪录一下 关于VL53L0的资料和代码在正点原子那里都有 但是正点原子只是驱动了一路VL53L0 很多问题都需要我们自己解决 一路的VL5
嵌入式基础知识
STM32
自动驾驶
ROS1代码向ROS2移植
ROS1代码向ROS2移植 前言 安装ros2 foxy 配置vscode ros2基本操作 创建工作空间 添加工作空间环境变量 创建ros2功能包 安装第三方功能包 节点相关指令 功能包内相关文件注解 cmakelist txt文件注解
ros2 foxy
Ubuntu
自动驾驶
opencv4.x +vs2017 图像学习
学习来源 哔哩哔哩universityhttps www bilibili com video BV1i54y1m7tw p 2 spm id from pageDriver 学习环境 opencv4 2 vs2017 第一讲总结 imre
opencv4x
opencv
c
自动驾驶
Apollo自动驾驶系统概述——传感器技术(文末参与活动赠送百度周边)
前言 作者主页 雪碧有白泡泡 个人网站 雪碧的个人网站 推荐专栏 java一站式服务 React从入门到精通 前端炫酷代码分享 从0到英雄 vue成神之路 uniapp 从构建到提升 从0到英雄 vue成神之路 解决算法 一个专栏就够了 架
粉丝福利活动
全部文章
自动驾驶
百度
人工智能
Panoptic SegFormer:全景分割第一名!南大&港大&英伟达提出新算法,霸榜全景分割
轻量级全景分割 模型50多m 有预测代码 没有训练 GitHub midasklr PPLiteSeg pytorch pytorch of the SOTA real time segmentation network ppliteseg
深度学习宝典
语义分割
算法
深度学习
自动驾驶
3D车道线单目检测方法ONCE-3DLanes
3D车道线检测论文 ONCE 3DLanes Building Monocular 3D Lane Detection 上传arXiv于2022年5月 是华为诺亚和复旦大学的工作 由于道路不平 传统的单目图像2D车道线检测在自动驾驶的跟踪规
深度学习宝典
3D视觉
自动驾驶
人工智能
机器学习
CloudCompare——采样滤波
目录 一 随机采样 1 算法原理及代码实现 2 软件实现 3 结果展示 二 空间采样 1 算法原理 2 软件实现 3 结果展示 三 八叉树采样 1 1 算法原理及代码实现 2 软件实现 3 结果展示 四 八叉树采样 2 1 算法原理及代码实
CloudCompare
自动驾驶
深度学习
算法
计算机视觉
基于YOLOv3算法的交通标志识别系统实现流程(个人学习笔记,仅当参考!!)
总流程 安装darknet 本文利用linux操作系统上安装的Darknet开源轻型深度学习框架 为了提高训练速度利用CUDA和OPENCV 进行编译 完成对YOLO v3算法LISA数据集中四类不同的交通标志的训练及测试 实现对视频中运动
YOLOv3
darknet
自动驾驶
机器学习
深度学习
铨顺宏RFID:电子汽车车牌系统具有RFID识别功能
大城市的车辆数目持续提升 车辆管理方法一直是城市公共交通中的一个关键步骤 RFID系统对车辆开展合理的管理方法 迅速 全自动地鉴别车辆的真实身份 已变成车辆管理方法的关键方式 智能化电子车牌号融合了一般车牌号自动检索和收集的特性 融合RFI
RFID人员管理
RFID铨顺宏
自动驾驶
人工智能
机器学习
# Carla简单入门-0 Carla的安装
Carla简单入门 0 Carla的安装 本文写于2023年7月 文中所展示的版本为Ubuntu20 04以及Carla0 9 14 不同版本可能有一定的不同 欢迎各位伙伴们把遇到的问题和解决办法与其他人分享 这篇文章主要面对想要上手Car
carla
自动驾驶
坐标变换(1)—向量和坐标系
1 标量 在介绍向量之前 有必要介绍一下标量 scalar 标量是一个数字 只有大小 没有方向 不过有正负 例如温度 重量等 2 向量 向量 vector 是多个数字组成的列表 n n n个有次序的数 x 1
autonomousdriving
自动驾驶
ByteBridge数据标注平台:自动驾驶相关数据标注
ByteBridge Dashboard是一个Saas型数据采集标注平台 利 强大的标注工具 运 智能算法技术 依靠交叉审核质检机制 借助标注运营及管理 动 体化系统 为客户按时提供安全 稳定 质量的数据标注服务 满 在模式识别领域进 科研
数据标注
自动驾驶
自然语言处理
深度学习
数据挖掘
自定义速腾激光雷达点云XYZIRT格式并调用PCL库进行滤波
目录 一 试验程序源代码 1 1需要包含的头文件 1 2定义点云结构 1 3主函数 1 4 CMake文件 二 学习pcl PCLPointCloud2 Ptr 2 1区别 2 2转换 2 3心得 Windows 10 Ubuntu 20
PCL
LIDAR
自动驾驶
«
1 ...
11
12
13
14
15
16
17
»