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百度自动驾驶平台生态部负责人张亮:Apollo开放平台,连接技术场景 赋能人才生态
社会的经济发展 国家政策的支持 科学技术的不断进步 消费者的购买热情 共同推动了自动驾驶行业的发展 自动驾驶汽车会使交通事故的发生率大大降低 方便更多的人开车出行 交通秩序变得更好 出行效率变得更高 2022年7月21日 由中国开源软件推进
第十七届开源中国开源世界高峰论坛
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Apollo CyberRT编译问题‘Socket closed‘
Apollo 编译问题 Socket closed apollo CyberRT编译错误 错误原因 解决方法 apollo CyberRT编译错误 Server terminated abruptly error code 14 error
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自动驾驶
Clang 新手教程来啦!
长话短说 这篇新手教程会让你弄清楚什么是clang clang AST clang plugins 和clang tools 等等 让你大概知道clang 可以解决什么问题 而且小白也是可以用clang libraries 来开发工具的 0
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最新EI会议推荐:IoTCIT 2022诚邀您共聚长沙
最新EI会议推荐 IoTCIT 2022诚邀您共聚长沙 大会简介 物联网 通信与智能技术国际会议 IoTCIT 2022 将于2022年3月4日 6日在中国长沙召开 本次会议由天津大学 中南大学 中国矿业大学 四川大学联合主办 湖南省物联网
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ros-sensor_msgs::PointCloud2类型消息解读
ROS中sensor msgs PointCloud2类型消息解读 实例 header seq 2116 stamp secs 1586919439 nsecs 448866652 frame id LidarSensor1 height
自动驾驶
基于深度学习的无人驾驶道路检测
最近在自学深度学习 网上有很多计算机视觉比赛和资源 比如kaggle 天池 百度飞浆 paddle现在做得越来越好 于是我就选择了百度飞浆 支持国产开源框架 也自己跑通了代码 以此记录一下学习过程 若有纰漏 恳请各位大佬多多指点 目录 一
深度学习
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“极狐•华为HI版本”的尴尬与困境
2021年4月上海汽车展 发生了一起震惊中国汽车界的营销事件 华为在车展的前4天 4月15日 发布了一段高级辅助驾驶的演示视频 图1 在4月15日发布的视频中 2块显示屏叠在一起 告诉我们这是测试车 这个视频当中 汽车的内饰是和普通的电动轿
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YOLOv3手部检测
YOLOv3手部检测 开源项目地址 https codechina csdn net EricLee yolo v3 该项目包含 YOLOv3和YOLOv3 tiny的手部检测 脸部检测 人检测 安全帽检测 交通工具检测 本文测试了手部检测
深度学习
自动驾驶
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免费的激光雷达数据的下载方法
转载来自于爱学习的测绘师 https mp weixin qq com s 3npA7yG0Ifep0pvHpTmD3A 学了很多激光雷达软件 看了很多教学视频 但是苦于没有数据 无从下手 我这里就介绍4个免费的激光雷达数据下载网站 涵盖机
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ROS小车+Velodyne16线+legoloam仿真
系统使用Ubuntu18 04 ros1 一 建立catkin工作空间 mkdir p catkin ws src cd catkin ws src catkin init workspace 上述三步建立了catkin工作空间并将其初始化
ROS学习
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spark机器学习训练模型示例(一)
利用逻辑回归建立模型 建立训练集和测试集 from pyspark ml import Pipeline from pyspark ml classification import LogisticRegression from pyspa
各种报错的修复总结
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边缘计算
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Ubuntu18.04安装ROS教程bug解决办法
Ubuntu18 04安装ROS教程bug解决办法 写在前面 一 配置源文件bug 二 rosdep update 报错 三 安装ROS中出现bash opt ros melodic setup bash 没有那个文件或目录或者bash o
机器人导航技术
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自动驾驶
60+开源数据集资源大合集(医学图像、卫星图像、语义分割、自动驾驶、图像分类等)
转载自 60 开源数据集资源大合集 医学图像 卫星图像 语义分割 自动驾驶 图像分类等 哔哩哔哩 1 医学图像 疟疾细胞图像数据集 下载链接 http suo nz 2VQTUt 图片 皮肤癌 MNIST HAM10000 下载链接 htt
开源
自动驾驶
分类
FAST-LIO(二):程序运行&代码注释
文章目录 前言 数据准备 程序运行 代码注释 1 laserMapping cpp 2 IMU Processing hpp 3 use ikfom hpp 前言 论文题目 FAST LIO A Fast Robust LiDAR iner
Slam
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算法
基于视觉的移动平台运动目标检测
1 声明 本文为自己的研究总结 主要根据各类文献总结而来 内容上可能有些不全面 不客观 这篇博文主要介绍的是基于视觉的移动平台运动目标检测 写这篇博文的目的主要是对自己一个阶段性总结 也希望能够帮助做这方面研究的同学 2 引言 首先 我们来
无人驾驶
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自动驾驶
计算机视觉
[ROS]动态参数设置-可视化调试-创建cfg文件
用途 调试时 尤其在导航和建图应用中 需要经常修改程序中的参数值 这时无论时修改命令行 还是编写固定修改参数的可执行文件 都无法满足要求 ROS为我们提供了动态参数设置机制 一 创建cfg文件 创建动态参数ROS包 名字 book dyna
ROS
Linux
自动驾驶
C++ STL之unique_lock与lock_guard
std lock guard lock guard C Reference 用于托管一个mutex 变量 负责对齐加锁解锁 A lock guard is an object that manages a mutex object by k
c
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自动驾驶
自动驾驶仿真平台Carla从入门到放弃
一 Carla的基本概念 人工智能 5G和V2X技术的不断发展使得自动驾驶成为可能 近几年 自动驾驶发展迅速 在科技新闻上经常可以看到自动驾驶的身影 而从事自动驾驶相关软 硬件研究的高效研究所和公司也越来越多 既有传统的汽车巨头 也有新兴的
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Gazebo载入模型问题汇总
问题1 载入模型的时候零件之间的关节断开 gazebo载入一个四足机器人模型的时候 发现它的有些关节断开了 如下图这种 身子还在中间躺着 但是机器人的大腿已经不知道被谁砍了下来 右上角哪个红色大腿非常明显 原因及解决办法 这里由于我的joi
ROS机器人
自动驾驶
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