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Windows上的ROS和Ubuntu系统中的ROS通信
感谢博主 41条消息 Windows上的ROS和Ubuntu系统中的ROS通信 详细图文 寻找灵魂的机器狗的博客 CSDN博客 ubuntu和ros 主要是参考博主的文章实现windows下的ROS和Ubuntu下的ROS通信功能 但是也发
ROS学习及思考
Ubuntu
自动驾驶
机器人
ROS navigation调试基础(实现真实机器人导航)
最近使用了一下ROS中非常经典的导航包navigation 并通过自己的激光雷达以及相机里程计驱动了自己的小车在室内进行简单的定位以及导航 在此记录一下以免后期忘记 1 导航包安装 ROS中navigation导航包可以通过GitHub上下
路径规划算法
自动驾驶
人工智能
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【ROS工具】ROS基础学习
ROS基础学习 1 基本介绍 2 实际操作 1 基本介绍 ROS Robot Operating System 是一个机器人操作系统 开始于2007 三个中长期支持版本 对应着Ubuntu的三个LTS版本如下 ROS术语 主节点 ros m
自动驾驶
Driving Behavior Modeling Using Naturalistic Human Driving Data With Inverse Reinforcement Learning
数学建模 The state s t S mathbf s t in mathcal S st S the driver observes at timestep
自动驾驶
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modelsim do文件简介及仿真波形分析注意事项
目录 前言 Modelsim指令介绍 步骤一 创建run wave do 步骤二 打开Modelsim 步骤三 do run wave do 步骤4 run sim bat 补充介绍 参考 前言 本文对 do文件进行整理介绍 并在后文引用
FPGA基础进阶
Linux
自动驾驶
c
论文精读及分析:Deep Multi-Modal Object Detection and Semantic Segmentation for Autonomous Driving
本文主要内容为论文 Deep Multi Modal Object Detection and Semantic Segmentation for Autonomous Driving Datasets Methods and challe
人工智能学习
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自动驾驶
目标检测与识别算法综述:从传统算法到深度学习(三)
作 者 XJTU Ironboy 时 间 2018年12月 联系方式 tzj19970116 163 com 本文结构 摘要 介绍 2 1 大致框架 2 2 测试评价指标 2 3 相关比赛介绍 2 4 相关数据集介绍 基于图像处理和机器学习
自动驾驶
目标检测算法
计算机视觉
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多模态融合2022
论文题目 TransFusion Robust LiDAR Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers 会议 CVPR2022 单位 香港科技大学 华为 1 摘要 intr
论文
目标检测
自动驾驶
深度学习
计算机视觉
面向2022届毕业生-自动驾驶/SLAM/DL/C++ 岗位收集整理
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Slam
c
自动驾驶
“因为无法从捐赠中抽成,谷歌把我的开源 App 下架了!”
众所周知 苹果税和谷歌税的存在 即 只要你的 App 在 App Store 或 Google Play 上架 产生的收入就必须分给苹果或谷歌 这个 收入 包括 收费 App 的下载费 游戏充值费 订阅服务费等 广泛的抽成范围加上 30 的
ios
自动驾驶
html5
关于激光雷达盲区0.4m问题
https xw qq com amphtml 20220302A03F6I00 盲区 吸点 激光雷达探测器一般有几到几十纳秒的Dead Time Dead Time指是接收到一个激光脉冲后到再能接受一个新激光脉冲所需的最短时间 当一束激光
传感器
计算机视觉
自动驾驶
人工智能
(一)VTK 转换 STL 为 PLY 格式,PCL读取PLY格式
简介 由于PLY1 12版本IO模块提供了PCD和PLY两种格式的读取接口 因此需要用VTK进行格式转换 完成STL到PLY格式的转换 或掩码图像到PLY格式的转换 然后用PCL进行读取并进行处理 1 VTK 将STL转换为 PLY格式 v
点云数据处理(口腔)
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自动驾驶
算法
[carla]关于odometry坐标中的角度坐标系 以及 到地图的映射问题
1 获取车辆的Odometry原始信息 在carla中 通过订阅 carla ego vecle odometry 可以查看车辆的全局位置信息 例如 gt header seq 118872 stamp secs 5946 nsecs 57
carla仿真环境教程
自动驾驶
人类早期驯服野生自动驾驶汽车的珍贵史料
金磊 西风 发自 凹非寺量子位 公众号 QbitAI 从洛杉矶到拉斯维加斯 谁跑第一 谁就能获得100万美元奖金 21年前 美国国防部高级研究计划局 DARPA 局长托尼 特瑟 在一次活动中现场宣布了这么一个决定 并将此命名为 DARPA大
自动驾驶
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[carla] carla-ros-bridge 修改信号灯行为。
本教程适用于采用编译下载安装方式安装carla ros bridge 的用户 1 修改信号灯 1 1 修改原理 我们要通过API过滤出所有绿灯的actor信息 然后修改他们的状态为常绿 查阅API网站可知traffic light具有set
carla仿真环境教程
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自动驾驶
软件耦合度的计算公式
个人觉得软件耦合 是用来判断一个模块 功能 野可以简单理解为一个xx c文件 与其他模块之间的耦合联系的 通过理论分析我们可以确定出两个模块之间的必须耦合元素有哪些 然后由于C语言 jonah king的灵活性 我们必须选择出最合适的耦合方
程序属性
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自动驾驶
R语言
MMDetection3D/3D目标检测中的边界框和坐标系介绍(含相关函数以及坐标变换的介绍)
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目标检测
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自动驾驶
【LibTorch】C++中部署TorchScript模型
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自动驾驶
c
Pytorch
人工智能
经纬恒润与辉羲智能达成战略投资与业务合作,加速产业智能化进程
近日 经纬恒润战略投资辉羲智能 并与辉羲智能签署战略合作协议 双方将聚焦未来智慧出行 共同打造基于国产高性能SoC的自动驾驶量产解决方案 助力客户快速实现包括轻地图城市NOA在内的高阶自动驾驶功能量产落地 目前自动驾驶规模化处于全面爆发前夕
自动驾驶
智能驾驶
ROS建模仿真(1)-创建机器人模型
ROS建模仿真 1 创建机器人模型 创建catkin creat pkg功能包 创建机器人描述文件 创建launch文件 创建catkin creat pkg功能包 创建机器人描述文件 创建launch文件 创建catkin creat p
无人驾驶汽车算法开发
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聊天机器人
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