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仅使用卷积!BEVENet:面向自动驾驶BEV空间的高效3D目标检测
点击下方 卡片 关注 自动驾驶之心 公众号 ADAS巨卷干货 即可获取 gt gt 点击进入 自动驾驶之心 BEV感知 技术交流群 论文作者 Yuxin Li 编辑 自动驾驶之心 写在前面 个人理解 BEV空间中的3D检测已成为自动驾驶领域
自动驾驶
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目标检测
人工智能
机器学习
推荐几个计算机视觉与自动驾驶相关的平台!
今年来 各家自动驾驶与AI公司开始规模化量产 可落地的技术成为大家争先占领的重点 然而这个行业对从业者能力要求较高 内部非常卷 一个岗位难求 如何从内卷中脱颖而出 除了极强的自律外 系统的学习方法也很重要 这里给大家推荐了几个国内非常具有影
计算机视觉
自动驾驶
人工智能
机器学习
清华大学 | 智能产业研究院自动驾驶冬令营学员招募!
点击下方 卡片 关注 自动驾驶之心 公众号 ADAS巨卷干货 即可获取 gt gt 点击进入 自动驾驶之心 求职交流 技术交流群 论文作者 汽车人 编辑 自动驾驶之心 AIR 自动驾驶方向冬令营 在这个冬季 清华大学智能产业研究院 AIR
自动驾驶
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自动驾驶从业者顶流学习笔记,值得收藏!
自动驾驶之心的兄弟号 自动驾驶Daily后面将会正式投入运营使用 主要关注行业 最新技术分享等 第一次介绍 自动驾驶Daily为大家整理了多个领域方向的数据集 综述 经典论文 视频教程 供大家学习 主要涉及目标检测 语义分割 全景 实例分割
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学习
笔记
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RV融合!自动驾驶中基于毫米波雷达视觉融合的3D检测综述
编辑 汽车人 点击下方 卡片 关注 自动驾驶之心 公众号 ADAS巨卷干货 即可获取 点击进入 自动驾驶之心 多传感器融合 技术交流群 本文只做学术分享 如有侵权 联系删文 自主驾驶在复杂场景下的目标检测任务至关重要 而毫米波雷达和视觉融合
自动驾驶
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超越BEV视角 | 新型紧凑占用Transformer助力自动驾驶3D占用预测
作者 小书童 编辑 集智书童 点击下方 卡片 关注 自动驾驶之心 公众号 ADAS巨卷干货 即可获取 点击进入 自动驾驶之心 占用栅格 技术交流群 本文只做学术分享 如有侵权 联系删文 自动驾驶社区对3D占用预测表现出显著兴趣 这主要得益于
Transformer
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未来之路:大模型技术在自动驾驶的应用与影响
作者 一颗小树x 编辑 汽车人 原文链接 https zhuanlan zhihu com p 666863252 点击下方 卡片 关注 自动驾驶之心 公众号 ADAS巨卷干货 即可获取 点击进入 自动驾驶之心 大模型 技术交流群 本文只做
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一份自动驾驶量产阶段的BEV自动标注系统超实用指南
编辑 智能车情报局 点击下方 卡片 关注 自动驾驶之心 公众号 ADAS巨卷干货 即可获取 点击进入 自动驾驶之心 BEV感知 技术交流群 本文只做学术分享 如有侵权 联系删文 导读 本文提出了一种用于自动驾驶数据采集的自动或半自动标注系统
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自动驾驶技术:驶向未来的智能之路
导言 自动驾驶技术正引领着汽车产业向着更安全 高效 智能的未来演进 本文将深入研究自动驾驶技术的核心原理 关键技术 应用场景以及对交通 社会的深远影响 1 简介 自动驾驶技术是基于先进传感器 计算机视觉 机器学习等技术的创新 旨在实现汽车在
资源分享(resource)
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2023年度盘点:智能汽车、自动驾驶、车联网必读书单
文末送书 今天推荐几本自动驾驶领域优质书籍 前言 2023年 智能驾驶和新能源汽车行业仍然有着肉眼可见的新进展 自动驾驶技术继续尝试从辅助驾驶向自动驾驶的过渡 更重要的是相关技术成本的下降 根据 全球电动汽车展望2023 等行业报告 预计2
赠书活动
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人工智能
5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路
目录 1 基于优化的点到点 线的配准 2 对似然场图像进行插值 提高匹配精度 3 对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测 4 在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人 如何处理悬空 低矮物体 5 也欢迎大家来我的读书号
SLAM学习
自动驾驶
机器人
算法
英伟达高薪抢夺中国自动驾驶人才!吴新宙牵头,25大岗位!
作者 有据无车 编辑 智能车参考 点击下方 卡片 关注 自动驾驶之心 公众号 ADAS巨卷干货 即可获取 点击进入 自动驾驶之心 求职交流 技术交流群 本文只做学术分享 如有侵权 联系删文 英伟达 开始在中国加大自动驾驶布局 官方刚刚发布了
自动驾驶
人工智能
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自动驾驶轨迹/行为/运动/交通预测综述论文总结
作者 eyesighting 编辑 汽车人 原文链接 https zhuanlan zhihu com p 664213622 点击下方 卡片 关注 自动驾驶之心 公众号 ADAS巨卷干货 即可获取 点击进入 自动驾驶之心 轨迹预测 技术交
自动驾驶
人工智能
机器学习
超越其它所有SOTA!Drive-WM:与现有端到端规划兼容的第一个自动驾驶世界模型!...
点击下方 卡片 关注 自动驾驶之心 公众号 ADAS巨卷干货 即可获取 gt gt 点击进入 自动驾驶之心 世界模型 技术交流群 论文作者 汽车人 编辑 自动驾驶之心 最近世界模型的工作好多 今天分享一个与现有端到端规划模型兼容的驾驶世界模
自动驾驶
人工智能
机器学习
开环端到端自动驾驶: 从入门到放弃
作者 木子士心王大可 编辑 汽车人 原文链接 https zhuanlan zhihu com p 669454065 点击下方 卡片 关注 自动驾驶之心 公众号 ADAS巨卷干货 即可获取 点击进入 自动驾驶之心 端到端自动驾驶 技术交流
自动驾驶
人工智能
机器学习
单个IMU实现精确的轨迹重构
惯性传感器 IMU 被广泛用于导航 运动状态研究 人体运动和步态分析等领域 然而 由于IMU的固有误差和测量误差 尤其是漂移误差 很少有人尝试基于IMU实现精确的轨迹重建 尤其是使用单个IMU 尽管如此 与视觉 红外线和超声波定位技术相比
自动驾驶
机器人
数码相机
Ubuntu20中,rosdep init失败,无法rosdep update问题的解决。百分百有效。
一 进入到 sources list d 文件夹 修改 gedit 20 default list cd etc ros rosdep sources list d sudo gedit 20 default list 将里面所有的 raw
笔记
自动驾驶
Ubuntu
人工智能
ros安装qt以及编译ros功能包
2 添加qt到环境变量 sudo nano usr bin qtcreator bin sh export QT HOME home kexue Qt5 9 9 Tools QtCreator bin QT HOME qtcreator s
QT
自动驾驶
开发语言
【ROS入门学习01
ROS命令行工具的使用 可以配合古月居的ROS入门教程来学习实践 文章目录 ROS命令行工具的使用 一 roscore 二 rosrun 三 rqt graph 四 rosnode 五 rostopic 六 rosmsg 七 rosserv
ROS基础入门
学习
自动驾驶
人工智能
ROS学习笔记(二)文件系统
ROS学习笔记 二 文件系统 开篇 ROS的文件系统结构 要学会建立一个ROS工程 首先要认识一个ROS工程 了解它们的组织架构 从根本上熟悉ROS项目的组织形式 了解各个文件的功能和作用 才能正确的进行开发和编程 本章的主要内容有 介绍c
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