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Apollo平台计算框架CyberRT
Cyber RT 框架 Cyber RT Robotic Technology 是一种基于ROS Robot Operating System 的开发框架 专门设计用于构建高性能 实时性要求较高的机器人应用程序 旨在提供一套可靠 高效 灵活
自动驾驶
AUTOSAR
Apollo
无监督深度估计、运动估计的深度学习方法(二)——SSIM损失函数
在自监督深度估计中 一般输入2张图像 若为视频 则输入邻近的两帧图像 frame1和frame2 模型先估计相机拍摄这2张图像是的姿态变化pose 然后根据pose将frame1变换到frame2的视角下 得到合成图像synthetic f
视觉里程计
depth estimation
深度学习
自动驾驶
计算机视觉
ROS节点运行管理launch文件
launch 文件是一个 XML 格式的文件 可以启动本地和远程的多个节点 还可以在参数服务器中设置参数 作用 可以简化节点的配置与启动 提高ROS程序的启动效率 一 新建 1 新建launch文件 如 turtlesim 在功能包下添加
自动驾驶
人工智能
机器学习
整流七 - 三相PWM整流器—公式推导篇
此篇文章为了进一步理解三相pwm整流器 前期的四象限产品 以及仿真模型都没有彻底理解三相pwm整流器的数学模型 于是现在开始一步步推到整流器各个环节的数学公式 三相PWM整流器拓扑结构 补充 三相 VSR 中 交流侧电感的设计尤为重要 起到
PWM整流器
自动驾驶
机器学习
自然语言处理
二.全局定位--开源定位框架livox-relocalization实录数据集测试
相关博客 二十五 SLAM中Mapping和Localization区别和思考 goldqiu的博客 CSDN博客 二十五 SLAM中Mapping和Localization区别和思考 goldqiu的博客 CSDN博客 基于固态雷达的全局
多传感器融合SLAM导航研究和学习
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Slam
自动驾驶
导航
在Ubuntu 20.04上成功安装 rtx 3060 notebook Nvidia cuda 和基本图形驱动
cuda Toolkits中包含了对应的图形驱动 所以只需要安装CUDA 顺便就安装了基本的显卡驱动 最好在新笔记本上安装 经常会失败 重装Ubuntu也不怕丢失重要数据 为了保存用户数据 至少把硬盘分为3个区 1 swap 32GB 2
CUDA
Ubuntu
自动驾驶
机器学习
自动驾驶是用Python实现的?你敢用吗?
一 安装环境 gym是用于开发和比较强化学习算法的工具包 在python中安装gym库和其中子场景都较为简便 安装gym pip install gym 安装自动驾驶模块 这里使用Edouard Leurent发布在github上的包hig
python
程序员
自动驾驶
开发语言
ROS 笔记(01)— Ubuntu 20.04 ROS 环境搭建
ROS 官网 https www ros org ROS 中文官网 http wiki ros org cn 1 系统和 ROS 版本 不同的 ROS 版本所需的 ubuntu 版本不同 每一版 ROS 都有其对应版本的 Ubuntu 切记
ROS
自动驾驶
PCL去除地面
如图所示 分别是 原图 gt 直通滤波后 gt 取地面的图 gt 取地面的凹凸四边行加地面上的物体图
PCL
自动驾驶
人工智能
机器学习
python机器人编程——差速AGV机器、基于视觉和预测控制的循迹、自动行驶(下篇)
目录 一 前言 二 基于轨迹与路面重心偏离度误差的预测自动差速小车循迹控制策略 三 轨迹图像的处理要点 四 本篇部分核心控制策略python代码 五 结论 一 前言 基于最近的测试 得到了一种粗略控制的算法 其控制效果适合单线路和急转弯的情
python机器人编程
python
机器人
计算机视觉
自动驾驶
YOLOv3的交通灯检测,ROS下实现交通灯检测一样只需要相应文件夹下面修改之后编译即可
YOLOv3的交通灯检测 效果 只是需要修改源码image c即可修改如下 这里的0和9就是只检测行人和交通灯 对应的数字设置自己想检测的类型 可以查看coco names文件下 完成修改之后 make clean make j 重新编译即
Ubuntu
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使用ROS通过串口获取遥控器信号(二)
使用ROS通过串口获取遥控器信号 二 十 编写串口通信节点 sudo gedit catkin ws src uart communication src commu cpp 加入以下代码 根据实际情况修改自己的代码 注意serial的AP
CC
串口通信
自动驾驶
人工智能
机器学习
如祺出行冲刺自动驾驶商业化,人少的地方机会多?
网约车 正在迎来让人 不明觉厉 的新一轮竞赛 网约车监管信息交互系统的数据显示 截至今年6月30日 全国共有318家网约车平台公司取得网约车平台经营许可 环比增加5家 网约车监管信息交互系统6月份共收到订单信息7 63亿单 环比上升3 7
科技
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Microsoft
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Ros noetic 机器人坐标记录运动路径和发布 实战教程(B)
前言 网上记录Path的写入文件看了一下还挺多的 有用yaml作为载体文件 也有用csv文件的路径信息 也有用txt来记录当前生成的路径信息 载体不重要 反正都是记录的方式 本文主要按yaml的方式写入 本文将撰写csv方式的文件写入格式
运动路径规划MPC算法实战
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[carla入门教程]-6 小项目:基于carla-ros-bridge构建一个小型比赛赛道
本专栏教程将记录从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控并采集数据的全流程 带领大家从安装carla开始 到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制 第六节 基于carla ros bridge
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检测跟踪分割网络笔记
模型247 97m GitHub SysCV pcan Prototypical Cross Attention Networks for Multiple Object Tracking and Segmentation NeurIPS
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【导航算法】S型速度规划笔记
S型速度规划笔记 一 S型速度规划逻辑整理 1 根据q1 q0和速度 判断是否在约束条件下 可以规划出S型速度规划 2 假设可以找到合适的S型速度规划 确定相应的参数v max和a max a 判断是否可以达到最大速度 v max 和加速度
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PCL-OpenCV冲突的解决方案
测试LIO SAM 编译期报错 error field param k has incomplete type flann SearchParams 查了github 把 usr include pcl 1 7 pcl kdtree kdt
杂记
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Apollo源码安装的问题及解决方法
问题一 在进行git clone时 会报错Failed to connect to github com port 443 Timed out 经过实践后推荐以下两种方法 方法一 在原地址前加https ghproxy com 原地址 gi
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Git首次提交代码到仓库步骤(资料)
第一步 登陆码云 第二步 创建一个 新的项目 第三步 创建成功后到这个页面 Git 全局设置 git config global user name 意米 git config global user email 142453222851
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