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自动驾驶多传感器融合学习笔记
目录 BevFusion liar radar BevFusion BevFusion是一种多传感器融合技术 它可以将来自不同传感器 如LiDAR和相机 的数据融合到一个统一的BEV表示中 BevFusion的优点在于它能够结合多种传感器的
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3D视觉
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3D点云处理:Opencv Pcl实现深度图转点云(附源码)
文章目录 0 测试效果 1 代码实现 文章目录 3D视觉个人学习目录 0 测试效果 处理结果 1 代码实现 文章中提供的深度图像 深度图像一般以 tiff和 png保存 可以通过Opencv中的 c v i m r
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点云检测笔记2022
目录 激光雷达综述 2022以前的点云检测 自动驾驶中的坐标系 Complex YOLOv4 激光雷达综述 百度安全验证
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目标检测
3dmax KeyError: ‘ Alphabet_S‘
python opengl加载3d模型 报错 原因 mtl文件的name改了 更新一下就可以了 KeyError Alphabet S
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3DMAX
点云数据生成鸟瞰图笔记
参考博客 处理点云数据 一 点云与生成鸟瞰图 灰信网 软件开发博客聚合 点云数据 点云数据一般表示为N行 至少三列的numpy数组 每行对应一个单独的点 所以使用至少3个值的空间位置点 X Y Z 来表示 如果点云数据来自于激光雷达传感器
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3D点云重建原理及Pytorch实现
3D点云重建原理及Pytorch实现 Pytorch Learning Efficient Point Cloud Generation for Dense 3D Object Reconstruction 一种Pytorch实现方法 学习
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处理点云数据 点云与生成前视图
创建点云数据中的前视图 前视图投影 为了将激光雷达传感器的前视图平面化为二维图像 必须将三维空间中的点投影到可以展开的圆柱形表面上 以将其平面化 下面公式见论文Vehicle Detection from 3D Lidar Using Fu
3D视觉
3ddfa v2 实测 笔记
目录 2d人脸关键点opencv 演示代码 不带smooth emoca 3d生成 官方开源代码相关 学习笔记
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visual studio
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英伟达新方法入选CVPR 2023:对未知物体的6D姿态追踪和三维重建
普通手机 随手 拍的雕像 一下就变成了精细的三维重建图 水杯来回动的动态场景下 细节清晰可见 静态场景效果也同样nice 狗狗突出的肋骨都被还原了出来 对比来看其他方法 效果是酱婶的 这就是英伟达最新提出的方法BundleSDF 这是一种可
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数码相机
标定工具箱 OpenCalib: 自动驾驶多传感器的一个开源标定工具箱
2022年5月30日上传arXiv的论文 OpenCalib A Multi sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving 作者来自商汤科技和上海AI实验室 准确的传感器标定是实现智能车
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自动驾驶
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Open3D:Win10 + VS2017配置Open3D(C++、python)
累了就要打游戏 2020 08 25 15 13 10 3350 收藏 25 分类专栏 Open3D 文章标签 点云 Open3D C 版权 Open3D 专栏收录该内容 5 篇文章1 订阅 订阅专栏 20200825 今天七夕 呱呱呱 O
C基础
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open3d
blender bpy入门笔记
目录 bpycv 加载 渲染demo 可以导出图片 但是图片为空 导出obj模型 随机旋转 录制常见脚本 渲染属性 胶片 gt 透明 其他命令 bpycv https github com DIYer22 bpycv 加载 渲染demo i
3D视觉
Blender
openmvg2.0编译与使用
目录 写在前面 获取代码 github 网盘 编译 使用 稠密重建 参考 完 写在前面 1 openmvg是一个用于实现structure from motion的开源库 实现了完整的sfm pipeline 并有说明文档 https op
三维重建
3D视觉
CMake
OpenMVG
SFM
blender 入门教程
目录 blender软件安装 blender python模块 blender 调用python脚本 调用成功 结果不对 blender渲染3d对象 加载背景图不显示的解决方法 背景图不显示原因 关节运动教程 自身旋转动画 导入模型 再导出
3D视觉
Blender
3D Vision--生成空间任意圆柱及任意直线
contents 写在前面 几何原理 圆柱的方程 用于拟合已有圆柱 圆柱空间参数方程 用于生成圆柱 python代码 生成结果 完 写在前面 1 内容 如何生成空间任意圆柱体点云及其轴线 任意直线的生成也就是本文轴线的生成方式 2 环境 o
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geometry
python
3D vision
CVPR 2023|3D模型分割新方法!不用人工标注,只需一次训练,未标注类别也能识别
不需要人工标注 只需要一次训练 就能让3D模型理解语言并识别未标注过的类别 比如看下面这个例子 未标注的 unannotated 黑板和显示器 3D模型经过这个方法训练之后 就能很快 抓准 目标进行划分 再比如 给它分别输入sofa cou
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CVPR 2022
作者 cocoon 编辑 3D视觉开发者社区 前言 FAIR又出新作了 一篇 2020年代的卷积网络 的横空出世 让国内外CV圈的眼光都聚焦于此 不少大牛都纷纷下场参与讨论 研究团队以Transformer的一些设计原则以及训练技巧为标 尽
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Transformer
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opengl多重采样技术
检查是否支持多重采样技术 if not glGetString GL EXTENSIONS find b GL ARB multisample gt 0 print Multi sampling not available else pri
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OpenGL
3D车道线单目检测方法ONCE-3DLanes
3D车道线检测论文 ONCE 3DLanes Building Monocular 3D Lane Detection 上传arXiv于2022年5月 是华为诺亚和复旦大学的工作 由于道路不平 传统的单目图像2D车道线检测在自动驾驶的跟踪规
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blender中的灯光和相机学习笔记
目录 环境光 灯光属性 比如高反 编辑灯光基础 灯光基本属性 EV渲染器 点光 日光 面光 自发光 环境光 在渲染视图中 没有任何光时 物体只受环境光的影响 灯光属性 比如高反 在视图层属性中设置 灯光基础 1 四种灯光 点光 日光 聚光
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