QGC二次开发基础

2023-05-16

文章目录

  • 前言
  • 一、添加文件到QGC工程
  • 二、添加界面
  • 三、QML和C++交互
  • 四、信号与槽
  • 五、测试

前言

QGC 4.2.4

一、添加文件到QGC工程

在qgroundcontrol/src目录下创建SimpleTest文件夹
请添加图片描述

在文件夹中创建SimpleTest.cppSimpleTest.hSimpleTest.qml三个文件

请添加图片描述

qgroundcontrol.pro中添加下图位置添加src/SimpleTest/SimpleTest.h\

请添加图片描述

下图位置添加src/SimpleTest/SimpleTest.cpp\

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