程序员经验分享-hwhale

Ubuntu16.04安装ROS kinetic

2023-05-16

ROS kinetic官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu


1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。
如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接



2. 设置Ubuntu的sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 设置key 

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
如果无法连接上述服务器，可以尝试hkp://pgp.mit.edu:80或者hkp://keyserver.ubuntu.com:80

4. 更新package

sudo apt-get update

5. 安装ROS kinetic完整版 

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

安装完可以查看可用的package：

apt-cache search ros-kinetic

6. 初始化rosdep
在使用ROS之前必须要初始化rosdep 

sudo rosdep init
rosdep update

7. 配置环境 

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8. 安装building package的依赖 

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

9. 测试ROS安装成功
1) 打开Termial，输入以下命令，初始化ROS环境： 

roscore


2) 打开新的Termial，输入以下命令，弹出一个小乌龟窗口： 
rosrun turtlesim turtlesim_node



3) 打开新的Termial，输入以下命令，可以在Termial中通过方向键控制小乌龟的移动： 
rosrun turtlesim turtle_teleop_key



4) 打开新的Termial，输入以下命令，弹出新的窗口查看ROS节点信息： 
rosrun rqt_graph rqt_graph

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Ubuntu16

ROS

kinetic

Ubuntu16.04安装ROS kinetic 的相关文章

  • ROS:开机自启动

    Ubuntu14 04 网上很多资料说在 etc rc local中添加脚本 实验之后完全没用 可能是系统版本不对 解决 Ubuntu14 04 开机项命令 gnome session properties 点击 add name 名字 c

  • kinova-jaco2使用Moveit!控制真实机械臂抓取固定点物体

    kinova jaco2使用Moveit 控制真实机械臂抓取固定点物体 一 机械臂坐标系 坐标系方向 位姿方向 轴的起始点 二 启动机械臂和Moveit 三 实现抓取 python代码 python文件建议直接用python启动 四 遇到的

  • Python 实现 Dijkstar 路径规划算法

    Dijstar 最短路径算法 用于计算起始点到最终点的最短路径 一般采用的是贪心算法策略 原理可以参考 图解 Open list 和 close list 环境 Terminal 需要预先安装两个库 matplotlib 和 math pi

  • ROS之QtCreator开发环境搭建

    文章目录 系统环境 官方教程 安装 卸载 使用 导入工作空间 构建与运行 编写测试程序 系统环境 操作系统 Ubuntu20 04 ROS版本 Noetic 官方教程 按照官方教程或者下面笔记中的内容均能进行环境搭建 笔记中另外做了部分补充

  • ros 中ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist

    ros 中ERROR cannot download default sources list from https raw githubusercontent com ros rosdistro master rosdep sources

  • 关于相机与激光雷达数据采集与标定

    最近在做一个关于车路协同的项目 需要做一个路侧系统 传感器有摄像头和激光雷达 相机和激光雷达联合标定费了老半天劲 在此记录一下 雷达时间戳不对 导致摄像头和雷达的数据无法对齐 解决办法 修改雷达驱动发布点云消息时的时间戳 相机内参标定可以使

  • Ubuntu镜像下载地址

    镜像地址https launchpad net ubuntu cdmirrors

  • 线速度和角速度

    转自 https baike baidu com item E7 BA BF E9 80 9F E5 BA A6 1532652 fr aladdin https baike baidu com item E8 A7 92 E9 80 9F

  • Ubuntu下vscode配置ROS环境

    摘要 最近准备放弃用clion开发ROS使用更主流的vscode 整理一下在ubuntu18 04下的VSCode安装和ROS环境配置流程 安装 方法一 软件商店安装 个人还是推荐使用ubuntu软件下载vscode 简单不容易出错 方法二

  • 在Ubuntu 14.04.2 LTS上安装Qt

    Qt是一个跨平台的应用程序框架 广泛用于开发具有GUI界面的应用软件以及命令行工具 几乎所有操作系统都可以使用Qt 如Windows Mac OS X Android等 用于开发Qt应用程序的主要编程语言是C 但是可以使用诸如Python

  • 最快实现一个自己的扫地机

    作者 良知犹存 转载授权以及围观 欢迎关注微信公众号 羽林君 或者添加作者个人微信 become me 扫地机介绍 扫地机器人行业本质是技术驱动型行业 产品围绕导航系统的升级成为行业发展的主旋律 按功能划分 扫地机器人分为四大系统 即导航系

  • 局域网下ROS多机通信的网络连接配置

    1 在路由器设置中固定各机器IP地址 在浏览器中输入路由器的IP地址 例如TP LINK路由器的IP为 192 168 1 1 进入登录页面后 输入用户名和密码登录 用户名一般为admin 密码为自定义 在 基本设置 gt LAN设置 gt

  • 如何将视频或图像序列转换为包文件？

    我是 ROS 新手 我需要转换预先存在的视频文件 或者large可以连接到视频流中的图像数量 bagROS 中的文件 我在网上找到了这段代码 http answers ros org question 11537 creating a ba

  • 无法加载 LZ4 支持的 Python 扩展。 LZ4 压缩将不可用

    我是 ROS 新手 我刚刚打开终端并输入roscore和另一个终端并键入rostopic node我收到这个错误 上面写着 无法加载 LZ4 支持的 Python 扩展 LZ4 压缩将不可用 我搜索并去了https pypi org pro

  • ROS AsyncSpinner 的多线程行为

    我试图了解 ROS 中的 AsyncSpinner 是如何工作的 因为我可能有一些误解 你可以找到类似的问题here As seen here它的定义提到 异步旋转器 产生几个线程 可配置 将并行执行回调 同时不会阻塞执行该操作的线程 叫它

  • 无法在 ROS 中使用本地安装的 Protocol Buffer

    我已经安装了协议缓冲区 https developers google com protocol buffers 本地 ROS包的目录结构如下 CMakeLists txt package xml include addressbook p

  • 在 Ubuntu 18.10 上安装 ROS Melodic

    I can t是唯一对 Cosmic 与 Wayland 和 Melodic 的组合感兴趣的人 我会坦白说 我似乎已经在 XPS 13 9370 上成功管理了此操作 或者至少安装脚本 最终 成功完成 然而 有一个非常棘手的解决方法 无论结果

  • 如何使用 PyQT5 连接和分离外部应用程序或对接外部应用程序？

    我正在使用 ROS 为多机器人系统开发 GUI 但我对界面中最不想做的事情感到困惑 在我的应用程序中嵌入 RVIZ GMAPPING 或其他屏幕 我已经在界面中放置了一个终端 但我无法解决如何向我的应用程序添加外部应用程序窗口的问题 我知道

  • 如何订阅“/scan”主题、修改消息并发布到新主题？

    我想通过订阅message ranges来改进turtlebot3的LDS 01传感器 通过应用一些算法修改messange ranges并将其发布到新主题 如下所示 但是当我运行编码时出现错误 错误是 遇到溢出的情况 错误是 运行时警告

  • ROS中spin和rate.sleep的区别

    我是 ROS 新手 正在尝试了解这个强大的工具 我很困惑spin and rate sleep功能 谁能帮助我了解这两个功能之间的区别以及何时使用每个功能 ros spin and ros spinOnce 负责处理通信事件 例如到达的消息

随机推荐

  • Linux也有全功能杀毒软件啦！

    导读近日 xff0c 瑞星公司推出瑞星杀毒软件Linux全功能版 xff0c 它是一款功能齐全 高性能的企业级安全产品软件 xff0c 并且新增国内首家 文件监控 与 网络监控 功能 xff0c 对Linux系统进行系统和网络双层防护 xf

  • 虚拟现实的起源、发展、爆发与沉淀

    虚拟现实的三生三世 闲来无事翻篇外文 xff0c 本博主并非故意蹭热点 xff08 奸笑 xff09 xff0c 结尾我会细说为何是三生三世 xff0c 不是五生五世 xff1a 虚拟现实远早于这个概念被创造和形式化之前 在这篇描写虚拟现实

  • UCOS消息队列的使用【转】

    UCOS消息队列的使用 转 收藏 消息队列的使用 1 需在以下文件中配置如下内容 OS CFG H OS MAX QS N 你需要的值 根据需要自己配置 define OS Q EN 1 Enable 1 or Disable 0 code

  • to_string函数的用法

    to string 函数 xff1a 将数字常量转换为字符串 xff0c 返回值为转换完毕的字符串 头文件 xff1a include lt string gt string s 61 to string i 将整数i转换为字符串表示形式

  • EKF2学习之控制融合模式

    By snowpang 2017 8 10 1 存储控制状态值 xff0c 并开启状态变化检测 control status value bitmask containing filter control status union filt

  • 经典算法 (四) 桶排序

    时隔一年 xff0c 小葵花课堂再次开课 xff0c 这次开课不会像之前那样很早就停课了 xff0c 在此给大家道个歉 xff1a 对不起 嘻嘻 又到了毕业季了 xff0c 废话不多说 xff0c 继续我们的算法学习 一丶算法描述 桶排序

  • 程序调试记录（纯自用）

    Stack类测试 xff1a 在测试Stck类型的变量内容是否正确时 xff0c 经常会通过把所有值pop出来输出的方法 xff0c 这样容易造成一个问题就是 xff0c 栈已经被弄空了 xff0c 以后再用的时候就会是一个空栈 所以 xf

  • vector详解

    引言 emmm 这篇博客写作的缘由其实就是我在日常使用vector的时候发现对vector并不怎么了解所以决定写这篇博客的 写这篇博客 xff0c 我参考了vector C 43 43 Reference中的内容 xff0c 及侯捷先生的

  • Eigen快速入门

    Eigen快速入门 一个简单的例子 span class hljs preprocessor include lt iostream gt span span class hljs preprocessor include 34 Eigen

  • PX4 的 ECL EKF 公式推导及代码解析

    原创作者 USRL所长 64 CSDN 文章来源 https blog csdn net u010307048 article details 100553475 如需转载联系联系原创作者 作者整理的内容如下 xff0c 干货很多 xff0

  • git fatal: The remote end hung up unexpectedly错误解决方法

    在使用git更新或提交项目时候出现 34 fatal The remote end hung up unexpectedly 34 原因是推送的文件太大 那就简单了 xff0c 要么是缓存不够 xff0c 要么是网络不行 xff0c 要么墙

  • 公开课精华|机器人的带约束轨迹规划

    本文章总结于大疆前技术总监 xff0c 目前在卡内基梅隆大学读博的杨硕博士在深蓝学院的关于机器人的带约束轨迹规划的公开课演讲内容 全文约5000字 笔者不是机器人领域的 xff0c 因此特地去了解了一下杨硕博士 xff0c 深感佩服 xff

  • 自动驾驶的重要一环：谈谈感知前沿技术

    本文总结于Waymo研发经理周寅于2021年8月29日在深蓝学院的讲座 讲座内容主要包括自动驾驶系统的总览 xff0c 自动驾驶感知的介绍 xff0c 以及感知的前沿动态和总结 1 自动驾驶系统总览 关于自动驾驶系统 目前主流的L4级别自动

  • 论文精读 | slam中姿态估计的图优化方法比较

    一 摘要 对于位置环境中的自主导航问题 xff0c 同步定位与建图 Simultaneous localization and mapping SLAM 是一个非常重要的工具框架 根据SLAM字面含义可以得知 xff0c 获取正确的环境表征

  • 自动驾驶中的多种卡尔曼滤波算法及推导详解，值得一读！

    鉴于卡尔曼滤波算在多传感器融合系统中使用的普遍性 xff0c 本文将单独就卡尔曼滤波算法及自动驾驶中常用的改进卡尔曼滤波算法进行详细介绍 首先介绍卡尔曼滤波的基本方法 xff0c 然后介绍针对非线性系统改进的扩展卡尔曼滤波 xff0c 最后

  • 入门ROS其实也没有那么难！

    作者 xff1a Tassel 相信提出这个问题的小伙伴已经对ROS有一定的了解 xff0c 但不管是出于工程应用还是理论学习 xff0c 我们都有必要谈谈ROS的概念 xff0c 从概念去理解ROS ROS xff08 机器人操作系统 x

  • 论SLAM技术发展趋势

    2018年7月底 xff0c 深蓝学院发起并承办了 第一届全国SLAM技术论坛 浙江大学章国锋老师 香港科技大学沈劭劼老师 上海交通大学邹丹平老师 中科院自动化所申抒含老师在 圆桌论坛 xff1a SLAM技术发展趋势 上分享了SLAM技术

  • 华清远见嵌入式学习每周汇总

    每周学习总结 第一周数据结构Makefile的编写顺序表链表 xff08 含约瑟夫环之选猴王 xff09 Joseph circle 本周总结 第二周栈队列树二叉树二叉树的创建 本周总结 IO进程标准IO2 题目要求 xff1a 编程读写一

  • 注意项：dockerFile中安装常用的运维工具

    自己打镜像的时候 xff0c 如果依赖的基础镜像中没有一些常用的Linux运维工具 xff0c 需要自己记得提前安装一下 xff0c 免得线上出现问题需要排查时才发现没有工具 一些常用的如下 RUN yum install y telnet

  • Ubuntu16.04安装ROS kinetic

    ROS kinetic官网 xff1a http wiki ros org kinetic Installation Ubuntu 1 配置Ubuntu的资源库 xff1a 34 restricted 34 xff0c 34 univers

热门标签