geometry_msgs.msg.PoseStamped 代码示例

我正在使用 Three js 我有一个收藏3D点 x y z 和面的集合 一张脸是由K points 它可以是凸的 也可以是凹的 我在 Three js 文档中找不到任何可以帮助我的内容 一种解决方案可能是对这些形状进行三角测量 但到目前为

我想做这样的图 但我不知道如何创建其中包含文本的圆圈 我希望圆根据窗口而不是轴放置 我发现的所有示例都是根据轴的坐标放置圆的 但我希望在窗口上有一个坐标基础 例如 X 方向为 0 2 Y 方向为 0 9 现在我有这个代码 import ma

我有两个闭合的 QPolygonF 我需要找出它们的边缘 即它们的轮廓 是否相交 由于这些多边形可能相互包含在一起 因此仅查看多边形的交集是行不通的 PyQt5 有一个内置函数来检查一个点是否在多边形的轮廓线上 包含 QPointF x y

如何从给定点在线段上绘制垂线 我的线段定义为 x1 y1 x2 y2 如果我从点 x3 y3 绘制垂直线并且它与点 x4 y4 上的线相交 我想找出这个 x4 y4 我帮你解了方程 k y2 y1 x3 x1 x2 x1 y3 y1 y2

这个问题在这里已经有答案了 我一直在寻找一个关于如何将一段文本放置在圆圈内的体面且快速的解决方案 我发现有两种解决方案 解决方案1 浮动倍数div与文本左侧和右侧的文本高度相同 并通过更改 divwidth您可以调整文本的剩余空间 解决方案

I am trying to randomly sample points on a polygon boundary made of arbitrary number of points The polygon consist of a

有谁知道获取 WPF 几何图形长度 以像素为单位 的有效方法 我知道 WPF 中的几何图形是基于矢量的 因此实际上没有像素长度 但必须能够根据可见的绘制图像获得长度 我的意思是 如果我在 1024x800 像素图像中绘制一些几何图形 则必须

如果多面体的所有节点 可能是非凸的 及其坐标已知 面的点按顺序给出 绕外法线逆时针或顺时针 如何获得每个面的外法向量脸 这是凸多面体的一种方法 计算面法线和缠绕 https stackoverflow com questions 40454

我想找到一个多边形的旋转和位置 以最大化它可以在更大的多边形内拟合的约束下放大的大小 目前的想法是使用scipy 优化例程 http docs scipy org doc scipy reference optimize html用于优化位

生成 100 个数字组成的数组 形成下面三角波的形状 最大 最小幅度为 0 5 的最有效方法是什么 记住三角波形 生成三角波的最简单方法是使用 signal sawtooth 请注意 signal sawtooth phi width 接受

我有一个 3d 点数组 想象一下球的轨迹 有 X 个样本 现在 我想对这些点重新采样 以便我有一个新数组 其中包含 y 个样本的位置 y 可以大于或小于 x 但不能小于 1 始终至少有 1 个样本 将原始数组重新采样为新数组的算法会是什么样

我正在学习有关使用 OpenGL 在 Java 中创建游戏引擎的教程 我正在尝试在屏幕上渲染一个三角形 一切运行良好 我可以更改背景颜色 但三角形不会显示 我还尝试运行作为教程系列的一部分提供的代码 但它仍然不起作用 教程链接 http b

是否可以使用 boost geometry 检查两条线段 每条线段由二维中的两个点给出 是否彼此相交 如果可能的话 boost geometry 是否还允许检查特殊情况 例如另一条线上只有一个点 数字上 或者两条线相等 如果你具体谈论Boo

我想极大地优化我的算法之一 我将尽力以最好的方式解释它 主题 我们当时处于二维欧几里德系统中t 0 在这个系统中有两个对象 O1 and O2 O1 and O2分别位于点PA and PC O1移动于常数和已知点方向的速度PB 当物体到达

假设我有两个盒子 每个盒子都是一个长方体 http en wikipedia org wiki Rectangular cuboid aka长方体 我需要编写一个函数来决定盒子是否具有尺寸 一 二 三 可以装入具有尺寸的盒子中 甲 乙 丙

我正在尝试使用 Postgis 创建表 我按这个做page http postgis refractions net documentation manual 1 5 ch02 html id2619431 但是当我导入 postgis s

通常我们按行或列遍历数组 但这里我想以角度遍历它 我会尝试解释我的意思 因此 假设角度是 45 度 那么它会搜索为 0 0 then 0 1 1 0 then 0 2 1 1 2 0 等等 抱歉 无法上传图像 因为我是新用户 不允许这样做

假设我们有一个 100x100 坐标系 如下所示 0 0 是它的左上角 50 50 是它的中心点 100 100 是它的右下角 等等 现在我们需要从中心向外画一条线 我们知道线的角度 但需要计算其终点的坐标 您认为最好的方法是什么 例如 如

我有一个问题 我需要定义一个具有最少数量的顶点的多边形 该多边形与不透明的图像中的每个像素相交或包含每个像素 令 N 为图像中的像素数 我唯一的假设是图像的边界 孔 内不能包含透明像素 并且至少有两个像素是不透明的 举个例子 假设我有以下图

取无效多边形POLYGON 0 100 100 100 0 0 100 0 0 100 一个带有未声明交点的煮蛋定时器形状 许多说明说 JTS 可以使用以下命令创建此版本的有效版本 buffer method Geometry input