在对树莓派3B进行ROS indigo安装时,到编译ROS程序这一步时,总是失败,查看了原因发现,在为树莓派安装系统时swap空间没有设置。不过为时未晚,现在也可以对swap空间进行追加。
cd /var
先关闭
sudo swapoff /var/swap
重新设置大小1M * 1024 = 1G
sudo dd if=/dev/zero of=swap bs=1M count=1024
格式化
sudo mkswap /var/swap
开启
sudo swapon /var/swap
查看当前已生效的swap
swapon -s
查看当前swap使用情况
free -m
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