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树莓派4b连接RealSense T265

2023-05-16

使用的是树莓派4 8G版本，准备连接RealSense T265的双目相机。T265目前官方编译好的的只有Ubuntu16和18,其他的系统版本需要自己编译realsense驱动。

安装ubuntu20.10

https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
在这个网站可以下载适用于树莓派的Ubuntu版本。把img文件烧写到SD卡推荐使用win32diskimager。

在树莓派4出来以前，只能按照ubuntu的server版，即没有界面的版本。而有树莓派4上也可以选择安装Desktop版。

有一个版本推荐的介绍：
在这里插入图片描述

Ubuntu系统下使用T265

github上的教程：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md

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Realsense

T265

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