程序员经验分享-hwhale

STM32带FIFO的DMA传输应用示例

2023-05-16

STM32系列芯片都内置DMA外设，其中很多系列的DMA配备了FIFO。这里以STM32F429芯片及开发板为例，演示一下带FIFO的DMA传输实现过程。

 

大致情况是这样的，我用TIMER1通道1的比较事件触发DMA，将内存数据写进UART5的数据发送寄存器DR，并将UART5的TX/RX脚物理短接，同时开启UART5的DMA接收模式，即DMA将UART5接收到的数据写到指定的接收内存区。下面重点介绍UART5的DMA方式的接收过程。

 

首先使用STM32CubeMx完成基本配置。

下面是关于TIM1的相关配置，使用通道1的比较事件触发DMA，将内存数据写入UART的发送数据寄存器。为什么还要搞个定时器来触发，其中一个原因是为了后面好演示结果。

下面是关于UART5的基本配置，并开启其接收的DMA传输。此时配置还没有使用FIFO.

添加用户代码。代码基于STM32Cube库而准备，这里发送端发送17个字节数据出来。

我们不妨先看看基于上面不使用FIFO的配置,即使用DMA 直接传输时的运行结果。

在演示基于FIFO的DMA应用结果之前，不妨简单介绍下FIFO的结构以及DMA传输过程中使用它有什么好处。

 

对于STM32F4来讲，每个DMA stream都有4个字的FIFO可用。它用来暂存来自DMA源端的数据，每当FIFO里存放的数据达到设定的阈值后，数据就会被移走。阈值可以设置为从1个字到4个字的深度。

启用DMA的FIFO可以最大程度地避免数据传输过程中的溢出问题，可以减少DMA对内存的访问次数从而减少总线访问竞争，通过BURST分组传输优化传输带宽以提升芯片性能。利用FIFO,通过对源端/目标端的数据进行打包或拆包以适应不同数据宽度的访问需求.让DMA的使用更为方便灵活.

 

这里以UART5的数据接收为例。当启用FIFO时，目的端数据宽度可以从字节/半字/字格式自由设置。首先,当UART5的DMA接收配置成下面这样时,即DMA single模式。

FIFO阈值设置为1/4满，即1个字的深度。运行上面代码，我们可看到来自源端的4个Byte被封装成1个word字。数据会按字方式逐一写入内存。【为看效果，我将定时器的触发放慢后做多次截图】

不过，按照上面方式将4个字节封装成一个字的传输过程中如果发生被打断的情况,此时就会遇到数据损坏的风险。因此就引入了DMA BURST传输，或称DMA节拍传输。即几个数据【4/8/16】被封装成1组，或称1个burst,或称1节。在一节内逐个进行数据传输，每个数据的传输相当于1拍。俨如音乐里的节拍，4拍1节、8拍1节之类的。对于每1节内的数据传输，DMA对总线的占用不会被总线矩阵仲裁器解除或打断，以保证每节数据的可靠完成。

 

我们还是以上面的应用为例，调整配置并开启BURST模式后具体看看。

我对memory端，也就是这里的目的端启用了BURST节拍传输。因为FIFO深度为1个字，每次源端数据刚好达到FIFO阈值水平时，通过1节4拍即可传输完毕，每拍对应1个byte的传输。基于BUSRT模式配置可以实现跟上面Single模式下同样的效果，而且数据传输更有保障。通过下图可以看出DMA按节进行传输，每节传输4个数据。

针对上述应用，我们还可以再次调整burst配置，比如下面的样子：

此时FIFO阈值为2个字，源端Memory的数据访问宽度为半字，Burst大小为4。这样的话，源端数据达到FIFO阈值时，4个半字数据组成1节分四拍传输完成，其中每拍传输半字数据。我们同样看看慢动作后的结果。

顺便提醒下，我们在做基于FIFO的burst模式的DMA传输时，BURST的大小乘以数据大小不得超过设置的FIFO阈值大小，否则会出错。比方以刚才上面的配置来看。

FIFO阈值为2个字，即8字节。数据宽度为半字，即2字节，Burst大小为4。完全合规。

 

本文主要基于带FIFO的DMA传输的实现做了简单而比较直观的演示，顺便对DMA的burst传输做了些简单介绍，更多细节需阅读STM32参考手册相关内容。相信具体的实现示例配合技术手册阅读理解后再运用起来会更加得心应手。

======================

1、基于STM32多通道ADC综合应用示例

2、STM32G0系列ADC扫描序列模式解读

3、基于STM32CubeIDE的变量查看话题

4、单片机调试过程中的第3只眼

5、STM32 DMA双缓冲模式应用示例

                              

                        

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

STM32

FIFO

DMA

传输应用示例

STM32带FIFO的DMA传输应用示例 的相关文章

  • 物联网网关

    物联网网关是 连接物联网设备和互联网的重要桥梁 它负责将物联网设备采集到的数据进行处理 存储和转发 使其能够与云端或其它设备进行通信 物联网网关的作用是实现物联网设备与云端的无缝连接和数据交互 物联网网关功能 数据采集 物联网网关可以从物联

  • HAL库学习

    CMSIS简介 CMSIS Cortex Microcontroller Software Interface Standard 微控制器软件接口标准 由ARM和其合作的芯片厂商 ST NXP 软件工具厂商 KEIL IAR 共同制定的标准

  • 毕业设计 江科大STM32的智能温室控制蓝牙声光报警APP系统设计

    基于STM32的智能温室控制蓝牙声光报警APP系统设计 1 项目简介 1 1 系统构成 1 2 系统功能 2 部分电路设计 2 1 stm32f103c8t6单片机最小系统电路设计 2 2 LCD1602液晶显示电路设计 2 2 风

  • [屏驱相关]【SWM166-SPI-Y1.28C1测评】+ 有点惊艳的开箱

    耳闻华芯微特许久了 看到论坛得评测活动赶紧上了末班车 毕竟对有屏幕得板子也是很喜欢得 京东快递小哥客客气气 微笑着把快递给了我 好评 直接拆了包 在此之前没看过视频号 所以这个圆盘盘得模具还是有点惊喜的 正面照如下 开机有灯光秀 还有动画

  • 在 NodeJS 中可靠地读取 FIFO

    我正在编写一个与第三方应用程序交互的 NodeJS 脚本 第三方应用程序将在文件打开期间将数据写入文件 我希望我的 NodeJS 应用程序能够实时接收这些数据 我的脚本创建一个 fifo child process spawnSync mk

  • 堆栈空异常

    我收到堆栈空异常 如果堆栈不为空 有 16 个项目 这怎么可能 我得到了错误的快照 有人可以解释一下吗 You must使用类似的东西时同步访问Stack

  • 为什么将队列实现为循环数组？

    当实现像队列这样的 FIFO 时 我的导师总是建议我们将其表示为循环数组而不是常规数组 为什么 是因为在后者中 我们最终会在数组中出现垃圾数据吗 如果您使用固定数量的阵列插槽 元素 则以圆形排列回收插槽会更容易 因为您不需要重新排序元素 每

  • 1.69寸SPI接口240*280TFT液晶显示模块使用中碰到的问题

    1 69寸SPI接口240 280TFT液晶显示模块使用中碰到的问题说明并记录一下 在网上买了1 69寸液晶显示模块 使用spi接口 分辨率240 280 给的参考程序是GPIO模拟的SPI接口 打算先移植到FreeRtos测试 再慢慢使用

  • 1.69寸SPI接口240*280TFT液晶显示模块使用中碰到的问题

    1 69寸SPI接口240 280TFT液晶显示模块使用中碰到的问题说明并记录一下 在网上买了1 69寸液晶显示模块 使用spi接口 分辨率240 280 给的参考程序是GPIO模拟的SPI接口 打算先移植到FreeRtos测试 再慢慢使用

  • Linux驱动程序DMA传输到PC作为主机的PCIe卡

    我正在开发一个 DMA 例程 将数据从 PC 传输到 PCIe 卡上的 FPGA 我阅读了 DMA API txt 和 LDD3 ch 15 详细信息 但是 我不知道如何从 PC 到 PCIe 卡上的一致 iomem 块进行 DMA 传输

  • STM32F207 I2C 测试失败

    我正在使用 STM32F207 微控制器在 STM3220G EVAL 板上学习嵌入式开发 我尝试通过连接同一芯片上的两个 I2C2 和 I2C3 模块并发送 接收字符来测试 I2C 接口 这是我当前编写的代码 使用 mdk arm 5 i

  • 毕设开题分享 单片机智能教室系统(智能照明+人数统计)

    1 简介 Hi 大家好 今天向大家介绍一个学长做的单片机项目 单片机智能教室系统 智能照明 人数统计 大家可用于 课程设计 或 毕业设计 项目分享 https gitee com feifei1122 simulation project

  • 从两个不同的脚本写入和读取 fifo

    我有两个 bash 脚本 一个脚本写入 fifo 第二个从 fifo 读取 但在第一个结束之后写入 但有些东西不起作用 我不明白问题出在哪里 这是代码 第一个脚本是 作者 bin bash fifo name myfifo Se non e

  • 从没有中断引脚并且在测量准备好之前需要一些时间的传感器读取数据的最佳方法

    我正在尝试将压力传感器 MS5803 14BA 与我的板 NUCLEO STM32L073RZ 连接 根据 第 3 页 压力传感器需要几毫秒才能准备好读取测量值 对于我的项目 我对需要大约 10 毫秒来转换原始数据的最高分辨率感兴趣 不幸的

  • 嵌入式 C++11 代码 — 我需要 volatile 吗？

    采用 Cortex M3 MCU STM32F1 的嵌入式设备 它具有嵌入式闪存 64K MCU固件可以在运行时重新编程闪存扇区 这是由闪存控制器 FMC 寄存器完成的 所以它不像a b那么简单 FMC 获取缓冲区指针并将数据刻录到某个闪存

  • Linux内核设备驱动程序以DMA方式进入内核空间

    LDD3 p 453 演示dma map single使用作为参数传入的缓冲区 bus addr dma map single dev gt pci dev gt dev buffer count dev gt dma dir Q1 这个缓

  • PWM DMA 到整个 GPIO

    我有一个 STM32F4 我想对一个已与掩码进行 或 运算的 GPIO 端口进行 PWM 处理 所以 也许我们想要 PWM0b00100010一段时间为 200khz 但随后 10khz 后 我们现在想要 PWM0b00010001 然后

  • 使用 STM32 USB 设备库将闪存作为大容量存储设备

    我的板上有这个闪存IC 它连接到我的STM32F04 ARM处理器 处理器的USB端口可供用户使用 我希望我的闪存在通过 USB 连接到 PC 时被检测为存储设备 作为第一步 我在程序中将 USB 类定义为 MSC 效果很好 因为当我将主板

  • 环形缓冲区和 DMA

    我试图了解从数据包到达网卡到目标应用程序收到数据包之间发生的所有事情 假设 缓冲区足够大 可以容纳整个数据包 我知道情况并非总是如此 但我不想介绍太多技术细节 一种选择是 1 Packet reaches the NIC 2 Interru

  • 在 FIFO 上写入“复杂”结构

    我正在使用 C 语言与客户端服务器进行某种 餐厅 实现 我正在尝试通过 FIFO 发送以下结构 typedef struct int numtable table number to send answer char timestamp 2

随机推荐

  • 网络通信基础知识—网络通信的发展历程

    网络通信基础知识 网络通信的发展历程 xff08 1 xff09 单机阶段 xff08 2 xff09 局域网阶段 xff08 3 xff09 广域网internet阶段 xff08 很多个局域网之间通信 xff09 xff08 4 xff

  • win7下装ubuntu双系统 硬盘安装详细教程

    本文转载自http www linuxidc com Linux 2014 10 108430 htm https jingyan baidu com article e4d08ffdace06e0fd2f60d39 html 在自己安装过

  • ROS导航——配置机器人的导航功能（move_base包）

    中间部分是整个导航的核心部分 xff0c 由move base功能包提供 配置如下 xff1a lt launch gt lt node pkg 61 34 move base 34 type 61 34 move base 34 resp

  • 基于docker安装tensorflow

    最近在自学机器学习 xff0c 大热的Tensorflow自然不能错过 xff0c 所以首先解决安装问题 xff0c 为了不影响本地环境 xff0c 所以本文基于Docker来安装Tensorflow xff0c 我的环境是Ubuntu16

  • okHttpUtil工具类

    pom文件 lt dependency gt lt groupId gt com squareup okhttp3 lt groupId gt lt artifactId gt okhttp lt artifactId gt lt vers

  • 基于采样的RRT/RRT*/RRT_connect算法笔记及C++实现

    本文记录常见的基于采样的RRT算法及相关改进算法 xff08 RRT xff0c RRT connect xff09 的原理和代码实现效果 与上一章介绍A 算法的文章不同 xff0c 本文会先给出几种算法之间的效果对比 xff0c 先有个直

  • STM32F103ZE驱动PMW3901光流模块

    本文将会简单的介绍如何使用STM32F103ZE驱动PMW3901光流模块 xff0c 使用标准库 所用材料如下 一块 STM32F103最小系统板以及一个 PMW3901光流模块 通过查阅PMW3901的数据手册可以得知 xff0c 该芯

  • 计算两圆相交面积

    转自 xff1a 模板 求两圆相交面积 xff08 模板 xff09 两圆相交分如下集中情况 xff1a 相离 相切 相交 包含 设两圆圆心分别是O1和O2 xff0c 半径分别是r1和r2 xff0c 设d为两圆心距离 又因为两圆有大有小

  • 深蓝学院-移动机器人运动规划重点笔记

    移动机器人运动规划笔记 xff0c 转载自https blog csdn net wqwqqwqw1231 article details 107310965 感谢原作者的总结 xff01

  • TFmini Plus在Arduino上的开发例程（二）

    本例程以Arduino Uno板为例 xff0c 通过Arduino实现TFmini Plus相关指令的写入 xff0c 上行数据的读取 判断和测量数据的获取打印 xff0c 主要帮助客户快速熟悉我公司雷达 xff0c 减少产品的研发周期

  • Linux命令发送Http GET/POST请求

    Linux命令发送Http GET POST请求 Get请求 1 使用curl命令 xff1a curl span class token string 34 http www baidu com 34 span 如果这里的URL指向的是一

  • VSCode 常用设置项

    代码编辑工具VSCode 常用设置项 span class token punctuation span span class token comment VScode主题配置 span span class token string 34

  • 机器人运动控制-上位机通讯

    机器人 xff0c 无论是工业机器人还是服务机器人等多种类机器人 xff0c 都有自己的控制器 在他们的控制面板上 xff0c 我们可以通过简单的操作和程序指令 xff0c 让机器人自行运动 为了让机器人更加智能 xff0c 我们需要在机器

  • Imu误差模型、零偏、零偏稳定性

    原文链接 零偏 xff0c 零偏稳定性和零偏重复性 xff0c IMU误差模型 什么是零偏 xff08 Bias xff09 在陀螺静止时 xff0c 陀螺仪仍会 xff0c 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速率表示 xff0

  • 海思3516a实现OSD叠加水印

    文章目录 前言一 三个文件的编译二 海思SDK使用步骤1 创建叠加字符2 添加叠加区域到视频通道 总结 前言 两天的努力终于实现了 xff0c 激动 xff01 在网上查阅了各种资料 xff0c 只是有零散的信息 xff0c 海思3516a

  • 结合下图，说明UART的工作原理

    结合下图 xff0c 说明UART的工作原理 UART提供三个独立的异步串行I O口 xff0c 他们可以运行于中断模式或者DMA模式 xff0c 也就是说UART可以产生中断请求或者DMA请求 xff0c 以便在CPU和UART之间传输数

  • 深入理解计算机系统 -- 大端与小端字节序

    一 大端字节序 vs 小端字节序 字节序指一个多字节对象在内存中存储的方式 xff0c 小端字节序机器在存储多字节对象时采用低地址存低有效字节的策略 xff0c 大端则恰恰相反 字节序由CPU架构决定 xff0c 与操作系统无直接关系 像常

  • TCP连接建立

    TCP 一种面向来连接的 可靠的 基于字节流的传输层通信协议 面向连接 xff1a 数据在发送之前必须在两端建立连接 xff0c 方法就是我们熟知的三次握手连接 可靠传输 xff1a 通过多种机制来保证数据的正确传输 xff0c 比如序列号

  • UDP接收端收不到广播的消息问题排查

    网络调试助手可以互相发送 xff0c 而你的UDP广播代码却不行 你是广播 是不会被路由器转发的 但是在同一个交换机下 是可以收到广播的 还有就是 电脑的虚拟网卡会拦截广播操作 xff0c 因为你没有指定一个地址 xff0c 所以代码正确的

  • STM32带FIFO的DMA传输应用示例

    STM32系列芯片都内置DMA外设 xff0c 其中很多系列的DMA配备了FIFO 这里以STM32F429芯片及开发板为例 xff0c 演示一下带FIFO的DMA传输实现过程 大致情况是这样的 xff0c 我用TIMER1通道1的比较事件

热门标签