一、GraphGNSSLib 的详细安装和运行步骤 + 跑自己的数据时注意事项 + RTK精度达不到作者论文中的1.7米的解决方法 + ENU坐标系和ECEF坐标系下的定位误差不一致问题

Jetson TX2 工作模式及相应的CPU和GPU频率 xff1a 上电的时候 xff0c 默认最低功耗模式1 xff0c 风扇不转 1 直接运行home下的jetson clocks sh xff0c 开启最大频率 sudo jetso

网络通信基础知识 网络通信的发展历程 xff08 1 xff09 单机阶段 xff08 2 xff09 局域网阶段 xff08 3 xff09 广域网internet阶段 xff08 很多个局域网之间通信 xff09 xff08 4 xff

本文转载自http www linuxidc com Linux 2014 10 108430 htm https jingyan baidu com article e4d08ffdace06e0fd2f60d39 html 在自己安装过

中间部分是整个导航的核心部分 xff0c 由move base功能包提供 配置如下 xff1a lt launch gt lt node pkg 61 34 move base 34 type 61 34 move base 34 resp

最近在自学机器学习 xff0c 大热的Tensorflow自然不能错过 xff0c 所以首先解决安装问题 xff0c 为了不影响本地环境 xff0c 所以本文基于Docker来安装Tensorflow xff0c 我的环境是Ubuntu16

pom文件 lt dependency gt lt groupId gt com squareup okhttp3 lt groupId gt lt artifactId gt okhttp lt artifactId gt lt vers

本文记录常见的基于采样的RRT算法及相关改进算法 xff08 RRT xff0c RRT connect xff09 的原理和代码实现效果 与上一章介绍A 算法的文章不同 xff0c 本文会先给出几种算法之间的效果对比 xff0c 先有个直

本文将会简单的介绍如何使用STM32F103ZE驱动PMW3901光流模块 xff0c 使用标准库 所用材料如下 一块 STM32F103最小系统板以及一个 PMW3901光流模块 通过查阅PMW3901的数据手册可以得知 xff0c 该芯

转自 xff1a 模板 求两圆相交面积 xff08 模板 xff09 两圆相交分如下集中情况 xff1a 相离 相切 相交 包含 设两圆圆心分别是O1和O2 xff0c 半径分别是r1和r2 xff0c 设d为两圆心距离 又因为两圆有大有小

移动机器人运动规划笔记 xff0c 转载自https blog csdn net wqwqqwqw1231 article details 107310965 感谢原作者的总结 xff01

本例程以Arduino Uno板为例 xff0c 通过Arduino实现TFmini Plus相关指令的写入 xff0c 上行数据的读取 判断和测量数据的获取打印 xff0c 主要帮助客户快速熟悉我公司雷达 xff0c 减少产品的研发周期

Linux命令发送Http GET POST请求 Get请求 1 使用curl命令 xff1a curl span class token string 34 http www baidu com 34 span 如果这里的URL指向的是一

代码编辑工具VSCode 常用设置项 span class token punctuation span span class token comment VScode主题配置 span span class token string 34

机器人 xff0c 无论是工业机器人还是服务机器人等多种类机器人 xff0c 都有自己的控制器 在他们的控制面板上 xff0c 我们可以通过简单的操作和程序指令 xff0c 让机器人自行运动 为了让机器人更加智能 xff0c 我们需要在机器

原文链接 零偏 xff0c 零偏稳定性和零偏重复性 xff0c IMU误差模型 什么是零偏 xff08 Bias xff09 在陀螺静止时 xff0c 陀螺仪仍会 xff0c 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速率表示 xff0

文章目录 前言一 三个文件的编译二 海思SDK使用步骤1 创建叠加字符2 添加叠加区域到视频通道 总结 前言 两天的努力终于实现了 xff0c 激动 xff01 在网上查阅了各种资料 xff0c 只是有零散的信息 xff0c 海思3516a

结合下图 xff0c 说明UART的工作原理 UART提供三个独立的异步串行I O口 xff0c 他们可以运行于中断模式或者DMA模式 xff0c 也就是说UART可以产生中断请求或者DMA请求 xff0c 以便在CPU和UART之间传输数

一 大端字节序 vs 小端字节序 字节序指一个多字节对象在内存中存储的方式 xff0c 小端字节序机器在存储多字节对象时采用低地址存低有效字节的策略 xff0c 大端则恰恰相反 字节序由CPU架构决定 xff0c 与操作系统无直接关系 像常

TCP 一种面向来连接的 可靠的 基于字节流的传输层通信协议 面向连接 xff1a 数据在发送之前必须在两端建立连接 xff0c 方法就是我们熟知的三次握手连接 可靠传输 xff1a 通过多种机制来保证数据的正确传输 xff0c 比如序列号

网络调试助手可以互相发送 xff0c 而你的UDP广播代码却不行 你是广播 是不会被路由器转发的 但是在同一个交换机下 是可以收到广播的 还有就是 电脑的虚拟网卡会拦截广播操作 xff0c 因为你没有指定一个地址 xff0c 所以代码正确的