TCP协议的拥塞控制机制

2023-05-16

最初的TCP协议只有基于窗口的流控制(flow control)机制而没有拥塞控制机制。流控制作为接受方管理发送方发送

数据的方式,用来防止接受方可用的数据缓存空间的溢出。流控制是一种局部控制机制,其参与者仅仅是发送方和接

收方,它只考虑了接收端的接收能力,而没有考虑到网络的传输能力;而拥塞控制则注重于整体,其考虑的是整个网

络的传输能力,是一种全局控制机制。正因为流控制的这种局限性,从而导致了拥塞崩溃现象的发生。 

1986年初,Jacobson开发了现在在TCP应用中的拥塞控制机制。运行在端节点主机中的这些机制使得TCP连接在网

络发生拥塞时回退(back off),也就是说TCP源端会对网络发出的拥塞指示(congestion notification)(例如丢

包、重复的ACK等)作出响应。1988年Jacobson针对TCP在控制网络拥塞方面的不足,提出了“慢启

动”(SlowStart)和“拥塞避免”(Congestion Avoidance)算法。1990年出现的TCP Reno版本增加了“快速重传 

”(Fast Retransmit),“快速恢复”(Fast Recovery)算法,避免了网络拥塞不严重时采用“慢启动”算法而造成过大地

减小发送窗口尺寸的现象,这样TCP的拥塞控制就由这4个核心部分组成。近几年又出现TCP的改进版本如NewReno

和选择性应答(selective acknowledgement,SACK)等。正是这些拥塞控制机制防止了今天网络的拥塞崩溃。 

TCP拥塞控制四个主要过程简要介绍如下: 

慢启动阶段:早期开发的TCP应用在启动一个连接时会向网络中发送大量的数据包,这样很容易导致路由器缓存空间

耗尽,网络发生拥塞,使得TCP连接的吞吐量急剧下降。由于TCP源端无法知道网络资源当前的利用状况,因此新建

立的TCP连接不能一开始就发送大量数据,而只能逐步增加每次发送的数据量,以避免上述现象的发生。具体地说,

当建立新的TCP连接时,拥塞窗口(congestion window,cwnd)初始化为一个数据包大小。源端按cwnd大小发送数

据,每收到一个ACK确认,cwnd就增加一个数据包发送量,这样cwnd就将随着回路响应时间(Round Trip Time,

RTT)呈指数增长,源端向网络发送的数据量将急剧增加。事实上,慢启动一点也不慢,要达到每RTT发送W个数据

包所需时间仅为RTT×logW。由于在发生拥塞时,拥塞窗口会减半或降到1,因此慢启动确保了源端的发送速率最多

是链路带宽的两倍。 

拥塞避免阶段:如果TCP源端发现超时或收到3个相同ACK副本时,即认为网络发生了拥塞(主要因为由传输引起的

数据包损坏和丢失的概率很小(<<1%))。此时就进入拥塞避免阶段。慢启动阈值(ssthresh)被设置为当前拥塞

窗口大小的一半;如果超时,拥塞窗口被置1。如果cwnd>ssthresh,TCP就执行拥塞避免算法,此时,cwnd在每次

收到一个ACK时只增加1/cwnd个数据包,这样,在一个RTT内,cwnd将增加1,所以在拥塞避免阶段,cwnd不是呈

指数增长,而是线性增长。 

快速重传和快速恢复阶段:快速重传是当TCP源端收到到三个相同的ACK副本时,即认为有数据包丢失,则源端重传

丢失的数据包,而不必等待RTO超时。同时将ssthresh设置为当前cwnd值的一半,并且将cwnd减为原先的一半。快

速恢复是基于“管道”模型(pipe model)的“数据包守恒”的原则(conservation of packets principle),即同一时刻在

网络中传输的数据包数量是恒定的,只有当“旧”数据包离开网络后,才能发送“新”数据包进入网络。如果发送方收到

一个重复的ACK,则认为已经有一个数据包离开了网络,于是将拥塞窗口加1。如果“数据包守恒”原则能够得到严格遵

守,那么网络中将很少会发生拥塞;本质上,拥塞控制的目的就是找到违反该原则的地方并进行修正。

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

TCP协议的拥塞控制机制 的相关文章

  • NOKOV度量动捕软件教程(4):创建刚体与markerset

    一 创建 Markerset xff08 刚体 xff09 1 XINGYING软件支持在实时下创建 Markerset 刚体 xff0c 需在场地内放置有已贴好反光标识点的刚体 xff0c 并且能在软件中的 3D 视图下看到每一个反光标识
  • NOKOV度量动捕软件教程(5):数据处理

    目录 一 导入数据 二 建立MarkerSet 三 调用已有的MarkerSet 四 数据修复 五 建立刚体 六 实时应用MarkerSet 一 导入数据 1 点击 XINGYING 软件界面右下角的 后处理模式 按钮 xff0c 进入后处
  • 大小端模式

    数据在内存中以字节形式存放 xff0c X86结构是小端模式 xff0c 而KEIL C51则为大端模式 很多的ARM xff0c DSP都为小端模式 有些ARM处理器还可以随时在程序中 在ARM Cortex 系列使用REV REV16
  • c语言中的__FILE__和__LINE__的作用

    这是编译器内置宏 xff0c 这些宏定义不仅可以帮助我们完成跨平台的源码编写 xff0c 灵活使用也可以巧妙地帮我们输出非常有用的调试信息 例如 xff1a printf 34 FILE d LINE d s n 34 34 FILE LI
  • NOKOV度量动捕软件教程(6):数据分析

    1 点击界面上方 窗口分割 2 个窗口 xff1a 上 下 选项 xff0c 让主界面分割为上下两个窗格 xff08 如图 xff09 xff0c 选中窗格时会有橙色边框 xff0c 此时点击 视图类型 xff0c 让其中一个窗口显示 3D
  • crazyswarm+crazyflie+NOKOV动捕飞控方案操作说明(3):通过VRPN协议对接

    一 crazyflie配置 1 查看 crazyflie 固件更新完毕后 xff0c 取下crazyflie xff0c 并连接电池 xff0c 把crazyradio接上电脑usb口 xff0c 运行以下命令 xff1a rosrun c
  • crazyswarm+crazyflie+NOKOV动捕飞控方案操作说明(4):SDK对接

    一 crazyswarm nokov 支持 1 更换libmotioncapture crazyswarm 支持nokov首先需要更换nokov专有libmotioncapture xff0c 进入路径 xff1a cd crazyswar
  • UE5与NOKOV度量动捕系统连接教程

    目录 一 动捕软件安装与数据准备 二 插件安装与 UE5 设置 一 xff09 插件安装 二 xff09 UE5 设置 xff08 实时播放模式 使用设备 xff1a 从仔动作捕捉套装 xff08 NOKOV度量 xff09 软件 xff1
  • Unity与NOKOV度量动捕系统连接教程

    目录 一 动捕软件安装与数据准备 二 插件安装与 Unity 设置 xff08 实时播放模式 xff09 三 插件安装与 Unity 设置 xff08 后处理下实时模式 xff09 使用设备 xff1a 从仔动作捕捉套装 xff08 NOK
  • MotionBuilder与NOKOV度量动捕系统连接教程

    目录 一 动捕软件安装 二 数据录制 导入与导出 xff08 一 xff09 创建 Markerset xff08 二 xff09 数据采集 xff08 三 xff09 数据导入 xff08 四 xff09 数据导出 三 插件安装与 Mot
  • NOKOV动作捕捉系统使多场协同无人机自主建造成为可能

    近年来 xff0c 工业机器人的兴起使得建造的效率和安全性得以提升 xff0c 但由于机器人由于大小与活动范围的限制 xff0c 在大型建筑上难以施展拳脚 上海同济大学建筑系的无人机自主建造小组 xff0c 正在进行以无人机取代工业机器人进
  • 多智能体系统集群协同控制实验平台详解与典型案例

    目录 一 机器人实验是智能体集群研究必要手段 二 动作捕捉系统解决智能体集群实验系统多个痛点 三 多智能体集群协同控制实验平台 1 Crazyswarm多无人机集群编队实验平台 2 Robotarium机器人平台 3 中科院自动化所智能集群
  • NOKOV度量动作捕捉协助完成无人机室内定位研究

    随着工业发展 技术进步 xff0c 无人机的使用在各行各业愈发普遍 xff0c 开始出现无人机飞行送外卖 智能无人机自主巡检等多方面应用 在这一过程中 xff0c 无人机飞行定位就成为了重中之重 西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室
  • 光学动作捕捉系统构成

    一套光学动作捕捉系统由红外动作捕捉镜头 动作捕捉软件 反光标识点 POE交换机 和若干配件组成 xff08 如标定框和镜头固定装置等 xff09 其本质是定位系统 xff0c 通过计算分析 xff0c 来获取与其相关的速度 加速度等多种运动
  • vscode命令行起本地服务,可发送http请求

    在我们vscode中默认打开的是file协议 xff0c 但是往往我们会有ajax等请求 xff0c 需要发送http等其他协议 xff0c 所以我们需要搭起本地服务器 xff1a 1 xff1a cd 进去到文件位置 xff0c 运行 n
  • 动作捕捉用于仿生机器人的运动规划

    随着机器人 三维动画 虚拟现实等产业的发展 xff0c 关于仿生机器人的动作研究早已成为重要的热点课题 如何让机器人或虚拟人物做出合理 流畅的姿态呢 xff1f 这就要涉及到逆运动学算法研究 人体很复杂 xff0c 传统算法需优化 由于人体
  • 智能化人机协作 遮挡情况下准确识别目标信息

    研究背景 废旧产品 xff08 end of life products xff09 的拆卸是工程全生命周期管理的一个基本步骤 在减少资源消耗和温室气体排放的同时 xff0c 回收可重复使用的部件可能创造相当的经济价值 xff0c 同时也能
  • 线下·香港 | 工业大数据与智能系统前沿会议

    由香港理工大学主办的工业大数据与智能系统前沿会议将于2023年4月28日至5月1日在香港举行 届时来自海外 内地及香港的知名科学家将聚首 xff0c 将围绕大会主题 面向人机共融的工业转型 发表演讲 xff0c 分享他们的独到见解并探讨最新
  • 人机耦合模型研究及其在下肢外骨骼机器人设计中的应用

    在外骨骼研究中 xff0c 一个合适的人机耦合模型非常重要 xff0c 它可以帮助预测外骨骼系统直接作用于人体产生的影响 xff0c 避免不必要的伤害和能量损失 xff0c 同时也有助于优化外骨骼系统的设计和控制 xff0c 提高其佩戴的舒
  • STM32】 DMA原理,步骤超细详解,一文看懂DMA

    如需转载请注明地址 xff1a https blog csdn net as480133937 article details 104927922 DMA的基本介绍 什么是DMA DMA的基本定义 DMA xff0c 全称Direct Me

随机推荐

  • float类型数据在报文中的传输方法

    方法1 xff1a 转化成整型传输 假如保留float类型数据为两位小数 xff0c 我们可以将float数据 100 转换成整型数据传输 xff0c 对端收到后 xff0c 再 100 xff0c 转换成float类型 方法2 xff1a
  • 101、104规约解析

    转载 xff1a 电网101 104规约解析 xff08 Java xff09 张二狗和苗翠花的博客 CSDN博客 iec101 java 1 前言 最近在研究广东电网的101与104规约 xff0c 也就是DL T634 5101 200
  • Ubuntu:Python多版本切换。

    使用 update alternatives更改系统Python版本 1 查看可选版本 sudo update alternatives list python 如果提示 xff1a update alternatives error no
  • ROS(melodic)安装问题汇总及解决方法

    终于装上了ROS xff0c 费了很大的波折 xff0c 基本上能遇到的问题都遇到了 xff0c 记在这里希望能给遇到同样问题的朋友一点参考 首先是在虚拟机上装ubuntu 18 04 xff0c 这个没什么问题 xff0c 所用的镜像文件
  • Http请求出现invalid http response问题的原因分析

    发生场景 xff1a A系统发送Http请求调用B系统提供的接口 xff1b 发生问题 xff1a A系统报错 xff0c 提示 invalid http response 错误信息 xff1b 问题分析 xff1a 根据翻译 xff0c
  • STM32利用CUBEMX建立自定义HID工程,并且完成64字节的IN,OUT传输功能。

    STM32 Customed HID开发流程 本文介绍的是STM32的cubeMX自定义HID的开发流程 cubeMX配置customed HID模式 更多详细配置壳查看代码CubeMX的配置文件 修改usbd custome hid if
  • STM32 uart 单线半双工模式(cube版本)

    STM32 uart 单线半双工模式 xff08 cube版本 xff09 1 引言 在某些场合下需要进行三线制串口通信 xff08 信号线只有一根 xff09 xff0c 这就要求进行单线半双工的模式进行通信 在这种情况进行数据协议传输的
  • AS5600磁编码器开发记录

    AS5600使用简介 xff08 程序员版 xff09 本文由 智御电子 提供 xff0c 同时提供范例教程 xff0c 以便电子爱好者交流学习 前言 xff1a 最近由于工作需要接触到AS5600这颗磁角度传感器 xff0c 以前就对相关
  • STM32 硬件UART接收超时检测设置

    STM32 硬件UART接收超时检测设置 本文作者 智御电子 xff0c 期待与电子爱好者交流学习 应用场景 在uart应用中有时候需要进行双工通信 xff0c 主机需要对从机的数据进行接收超时检测 xff0c 例如modbus协议 xff
  • 发送GET请求 示例

    发送GET请求 64 param url 请求地址 64 param param 请求参数 64 param headers 64 return private String requestByGet String url Map lt S
  • STL不同容器的优缺点

    一 容器的分类 1 序列容器 xff08 1 xff09 vector 典型的序列容器 xff0c 任意元素的读取 修改具有O 1 xff0c 在序列尾部进行插入 删除是O 1 xff0c 但在序列的头部插入 删除的时间复杂度是O n xf
  • c语言(数组)

    交换算法 xff08 将最小值换到第一位 xff0c 最大值换到最后一位 xff09 include lt stdio h gt void main int o 61 0 int buf 10 接收用户输入的数组 for o lt 10 o
  • STM32外设串口资源用完了怎么办--------串口模拟解决问题(再也不用多个STM32或其它MCU)

    之前做项目的时候遇到了一个问题 xff0c 当把MCU本身的串口资源用完的时候 xff0c 却还需要使用多几个串口 xff0c 又不想使用几个MCU解决这个问题 那么模拟串口是解决这个问题的一种方法 下图是我对串口通信时序图的个人理解 xf
  • scanf函数中的格式字符串及注意事项

    scanf函数称为格式输入函数 xff0c 即按用户指定的格式从键盘上把数据输入到指定的变量之中 scanf函数的一般形式为 xff1a scanf 格式控制字符串 地址表列 xff1b 格式字符串的一般形式为 xff1a 输入数据宽度 长
  • 【C/C++】标准库, STL, Boost等的联系

    Backto C C 43 43 Index 标准库 最最开始 只有 C 语言 使用着使用着 一些常用的功能被写成了库 各种组织都是自己私有的库 后来为了方便统一使用和交流 就制定了标准 标准里的库 就是 C 标准库 后来 C 43 43
  • 数组与链表的优缺点和区别

    1 数组 xff1a 数组是将元素在内存中连续存放 xff0c 由于每个元素占用内存相同 xff0c 可以通过下标迅速访问数组中任何元素 但是如果要 在数组中增加一个元素 xff0c 需要移动大量元素 xff0c 在内存中空出一 个元素的空
  • 堆空间与栈空间的区别

    1 栈区 xff08 stack xff09 xff1a 又编译器自动分配释放 xff0c 存放函数的参数值 xff0c 局部变量的值等 xff0c 其操作方式类似于数据结构的 栈 2 堆区 xff08 heap xff09 xff1a 一
  • strtok函数及其实现

    头文件 xff1a include lt string h gt 定义函数 xff1a char strtok char s const char delim 函数说明 xff1a strtok 用来将字符串分割成一个个片段 参数s 指向欲
  • 服务器和客户机的信息函数以及读写函数

    1 服务器和客户机的信息函数 xff08 1 xff09 字节转换函数 在网络上面有着许多类型的机器 xff0c 这些机器在表示数据的字节顺序是不同的 xff0c 比如i386芯片是低字节在内存地址的低 端 xff0c 高字节在高端 xff
  • TCP协议的拥塞控制机制

    最初的TCP协议只有基于窗口的流控制 xff08 flow control xff09 机制而没有拥塞控制机制 流控制作为接受方管理发送方发送 数据的方式 xff0c 用来防止接受方可用的数据缓存空间的溢出 流控制是一种局部控制机制 xff