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信号与系统在工程中，里面的一些工具应该是奠基石，电路，控制，系统的分析。频域的应用很广，常用解决工程问题。能把数学问题的微分方程，代数化，简单化分析。

这篇是DR_CAN视频的笔记，详细的推导了，频率响应和相位响应的推导过程。

视频链接：
https://www.bilibili.com/video/BV1Qb411W7i2?spm_id_from=333.999.0.0

频率响应

1. 需要理解振幅响应和相位响应。

• 振幅响应：输出振幅与输入振幅的比值
• 相位响应：输出相位减去输入相位

1. 对于线性时不变的系统，信号经过系统，频率不会变化，幅值和相位可能发生变化。

2. 数学的推导，为什么G(s)的振幅响应是|G(jw)|, 相位响应是∠G(jw)。

3. 复杂的数学推导不用看，需要记住理解的：

• M=|G(jw)|
• φ=∠G(jw)

1. 积分的例子，G(jw)=-j/w,振幅响应M=1/w, 就知道随着频率的增加，幅度会越小，而相位一直都是滞后90度。