我只是想知道是否有一种方法可以将子弹物理应用于 opengl 绘制的对象（使用 glVertex3f 或带有 glVertexAttribPointer 的三角形网格创建）。我目前正在使用 jogl 和 jbullet 将物理应用到我的 3D 对象。具体来说，如果我为 3d 对象的三角形网格形状提供顶点缓冲区。我需要 Bullet 基于三角形网格形状创建 CollisionShape，并将物理应用到它，同时将物理应用到绘制的 opengl 对象。目前，物理碰撞形状可能会移动（以子弹形式），但绘制的 opengl 形状不会移动。
否则，我可以创建一个碰撞形状，在每个模拟步骤后应用物理后获取碰撞形状的顶点，然后根据顶点的位置绘制对象。我已经查看了子弹的 Hello world 示例，但它只能帮助我将物理应用到 opengl 对象的位置（基于 z、y、x 轴），而不是很酷的东西，例如立方体的角撞击平面开始滚动和旋转。
如果有人能给我一些可以做到这一点的代码或演示，那就太好了。或者给我一些关于如何完成这项工作的提示。我已经看过这个关于子弹的教程：http://www.raywenderlich.com/53077/bullet-physical-tutorial-getting-started。但我似乎找不到有关如何将项目符号应用于 opengl 对象的信息。
下载 BulletPhysics SDK 后，查看文件 GL_ShapeDrawer.cpp，您会发现一些有趣的函数，例如drawSphere，drawCylinder，drawOpenGl..我提到的最后一个可以让您绘制任何类型的支持形状：
- CUSTOM_CONVEX_SHAPE_TYPE
- BOX_SHAPE_PROXYTYPE
- UNIFORM_SCALING_SHAPE_PROXYTYPE
- COMPOUND_SHAPE_PROXYTYPE
- BOX_SHAPE_PROXYTYPE
- SPHERE_SHAPE_PROXYTYPE
shape->getShapeType() 中的每种形状都有其自己的专用函数，用于使用 opengl 进行渲染
但我的方法涉及到
- 1 - 使用网格加载器加载 3D 模型
- 2 - 使用 opengl 函数创建图形形状
以前的网格加载器
- 3 - 从网格加载器使用的顶点创建子弹形状
- 4 - 实现子弹运动状态（当形状将变为
旋转或平移或只是“转换”，您可以同步
子弹形状的“btTransform”与变换矩阵
图形形状，然后更新图形顶点）
就我个人而言，我使用 Irrlicht 因为 Irrlicht 是 opengl 的“少写，多做”解决方案：p
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