相机装在无人机上时可以有一定倾角，避免拍到浆，有干扰。

阿木有专门讲MAVROS节点的课 xff0c 有讲MAVROS怎么订阅消息 xff0c 发布消息 xff0c 你系统学了ROS之后再看里面的课程大纲就很熟悉了对吧 虽然你之前就知道了有这个课 xff0c 但是那时的你还没有知道MAVROS就

我发现python里面也是大量面向对象的用法 xff0c 我现在系统学了C 43 43 之后再去看Python会不会好些 xff1f 学好了python面向对象的用法再去看tensorflow的程序会不会好些 xff1f https www

看阿木的图他们是接的pixhawk的Telme2口 xff0c 我看了下我pixhawk2 4 8 上面确实是有这个口的 https item taobao com item htm spm 61 a1z10 3 c s w4002 226

ZN无人机课程讲了 xff0c 不管你用什么算法 xff0c 都要选择特征点很明显 xff0c 光线很适宜的地方去飞 阿木的教程里也这么说了 https amov wiki readthedocs io zh CN latest docs

openmv是双串口

摘自 xff1a https blog csdn net baidu 41025055 article details 93744248 QGC地面站配置PX4Flow光流传感器 打开地面站 xff0c 进入到参数设置里面 xff0c 查询

1 1 可以看书官方的PX4手册有这方面的详细介绍 我折腾offboard模式PX4到底接受什么信息折腾半天突然想起我在阿木买了这方面的课的 xff0c 没必要到处百度 xff0c B站上看别人英文视频 xff0c 最后还没有完全弄明白 真

无名强调没有磁力计是不行的 xff0c ACfly则是挂着磁铁都没关系 xff0c 有意思

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这些天学C 43 43 到学ROS xff0c 都感觉视频教程效果好些 效率也高些 xff0c 相比于单自己看书而言

TX2的底板型号是研扬的TX2 TX100 xff0c TB上可以搜到

课程老师也是觉得T265好 xff0c 以后干脆还是弄T265吧 怪不得阿木是用T265 xff0c 我最开始收集那么大T265的资料好像可能是看到别人说T265可以直接输出位置信息 xff08 当然我之前也收集了各种弄无人机 43 SLA

我发现全权又出来本多旋翼飞行器设计与控制实践 xff0c 讲的pixhawk xff0c 看来选用pixhawk是没错的 xff0c 还是先不要轻易弄个人开发的一些飞控 这本书买到手了 xff0c 里面除了讲基本原理之外也讲了PX4的一些基

仔细看这张图发现它已经考虑到视觉SLAM么 xff0c 我之前是因为打开它比如外部定位实现这个C 43 43 文件 xff0c 发现里面只有上面激光SLAM xff0c 我以为他这么没有开源摄像头定位的 xff0c 或者没有直接看到说实现定

关于在TX2上装T265的SDK 官方给的教程是个jetsonhack的一个 xff0c 因为好像原本是不支持这种ARM的 xff0c 但是我想如果是装这个ROS功能包呢 xff1f 是不是可以直接在ROS装好后直接二进制安装就好了 xff

结合我这篇博文来看 https blog csdn net sinat 16643223 article details 106297150 ZN无人机课程里面也说到了EKF xff08 扩展卡尔曼滤波 xff09 需要调参 xff0c 也

卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波是可以用于时变系统的 xff0c 但工程上一般没这么复杂 xff0c 用时变 ZN无人机课程第一期11节

ZN无人机课程里面也说到了EKF xff08 扩展卡尔曼滤波 xff09 需要调参 xff0c 也是Q和R这两个参数 第一期第11节的视频 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波是可以用于时变系统的 xff0c 但工程上一般没这么复杂 xff0c 用时

一 概述 WinForm是Windows Form的简称 xff0c 是基于 NET Framework平台的客户端 PC软件 开发技术 xff0c 一般使用C 编程 C WinForm编程需要创建Windows窗体应用程序项目 NET提供