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1.Intel RealSense Viewer中高精度预设
2.深度图优化
1.Intel RealSense Viewer中高精度预设
1.打开Intel RealSense Viewer
2.Preset-->High Accuracy
高精度模式Github issues:
https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/issues/2055
2.深度图优化
1.打开Intel RealSense Viewer
2.Stereo Module-->Control-->Hdr Enabled
官方文档:Mitigation of Repetitive Pattern Effect of Intel® RealSense™ Depth Cameras D400 Series
查看文档中的 3.2 Depth HDR mode
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