ros编译过程中缺少各种依赖库的集合操作

2023-05-16

1、OpenGL
All the OpenGL functionality tests failed!
You might need to modify the include and library search paths by editing
QMAKE_INCDIR_OPENGL, QMAKE_LIBDIR_OPENGL and QMAKE_LIBS_OPENGL

sudo apt install libgl1-mesa-dev 
sudo apt install libglu1-mesa-dev
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