我是 Unity 的新手，我正在尝试创建一个弹跳球，所以我做了很多关于弹跳相关物理的研究，我找到了一个公式：
Formula:
-2*(V dot N)*N + V
其中 V 是速度矢量，N 是球弹跳表面的法线
这是我的脚本：
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class BallPhysics : MonoBehaviour {
void Start () {
rigidbody2D.velocity =new Vector2 (-1,-3);
}
// Update is called once per frame
void Update () {
}
void OnTriggerEnter2D(Collider2D col) {
if (col.gameObject.name == "Pong") {
tBounce ();
}
}
void tBounce(){
RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast (new Vector2 (transform.position.x,transform.position.y), new Vector2(-1f,-1f));
Vector2 n = hit.normal;
Vector2 v = rigidbody2D.velocity;
Vector2 R = -2 * (Vector2.Dot (v, n)) * n + v;
rigidbody2D.velocity = R;
}
}
我在启动函数中给球一个速度矢量，我使用 OnTriggerEnter2D 进行碰撞处理，并使用 raycast2D 来获取表面的法线。
问题是脚本没有反映称为 R 的速度矢量，我认为问题出在法线矢量中。
例如，假设 V 是 Vector2(-1,-1)，所以基本上 R 应该是 (-1,1)，但事实并非如此。 R 为 (3,1) ！
我已经成功地能够通过反转球速度使球在水平/垂直表面上弹跳，但这在任意角度下都无法正常工作，这就是我使用这个公式的原因。
所以有什么问题 ？
您的光线投射可能击中了错误的对撞机。你开始于transform.position。那是球对象的中心点。
想象一条射线从圆心射出。它击中的第一行是什么？它首先撞击圆圈本身。因此，您的 Raycast 报告的是球的表面法线，而不是乒乓球拍。
有很多方法可以解决这个问题。您可以申请一个物理层 http://docs.unity3d.com/Manual/Layers.html忽略光线投射。我认为有一个这样的预定义。您也可以创建自定义图层并为光线投射提供图层蒙版。
还有其他方法可以解决这个问题，例如从其他地方发起光线投射，但由于您是在对象碰撞时执行此操作，因此图层蒙版可能是最简单的。
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