程序员经验分享-hwhale

逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++语法｜LoadImages｜2-1

2023-05-16

完整可执行代码

https://github.com/xiaoqiuslam/orb2

视频讲解

逐函数讲解ORB_SLAM2源码｜1.加载Euroc数据集图像
【逐函数讲解ORB_SLAM2源码】1.加载Euroc数据集图像

在这里插入图片描述

【逐函数讲解ORB_SLAM2源码】2.图像去畸变

https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/124048911

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ORB

SLAM2

LoadImages

逐函数详细讲解

逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++语法｜LoadImages｜2-1 的相关文章

  • 【逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++代码｜Viewer｜1-26】

    Viewer类的主要目的是实现ORB SLAM2算法的可视化部分 帮助用户更好地理解算法的运行过程和结果 为此 Viewer类与其他类 如System FrameDrawer MapDrawer和Tracking 协同工作 根据摄像机的帧率

  • 逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++语法｜LoadImages｜2-1

    完整可执行代码 https github com xiaoqiuslam orb2 视频讲解 逐函数讲解ORB SLAM2源码 xff5c 1 加载Euroc数据集图像 逐函数讲解ORB SLAM2源码 1 加载Euroc数据集图像 逐函数

  • Jetson AGX xavier 搭建ORB_SLAM3(ubuntu18)

    Jetson AGX xavier 搭建ORB SLAM3 ubuntu18 ORB SLAM3 Github https github com UZ SLAMLab ORB SLAM3 1 安装依赖 sudo apt get instal

  • ORB与CCM-SLAM

    入口函数 mono euroc cc int main int argc char argv 图像序列的文件名字符串序列 vector lt string gt vstrImageFilenames 时间戳 vector lt double

  • ORB-SLAM2详解（六）闭环检测

    ORB SLAM2详解 xff08 六 xff09 闭环检测 本人邮箱 xff1a sylvester0510 64 163 com xff0c 欢迎交流讨论 xff0c 欢迎转载 xff0c 转载请注明网址http blog csdn n

  • 4、ORB-SLAM闭环检测之通过词袋寻找当前关键帧和闭环候选帧之间的匹配

    目录 1 SearchByBoW 2 图解每一步实现原理 2 1 通过词袋模型寻找匹配 2 2 通过旋转直方图来筛除离群点 3 期待您加入 前面 我们已经了解到了sim3的求解流程 具体计算过程中有三步比较重要 1 寻找两关键帧之间的粗匹配

  • ORB_SLAM2+realsense运行稠密建图

    具体的环境及其细节 xff1a Ubuntu18 04 realsenseD435i ROS orbslam2 echo gou的博客 CSDN博客 下载代码 xff1a https github com gaoxiang12 ORBSLA

  • ORB_SLAM2--源码编译

    前言 学习ORB SLAM2 xff0c 从编译源码开始 ORB SLAM2的github地址 https github com raulmur ORB SLAM2 一 准备工作 1 安装依赖库 sudo apt install cmake

  • 编译ORB报错No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0'

    报错现象 xff1a No rule to make target span class token string 39 usr lib x86 64 linux gnu libvtkproj4 6 2 so 6 2 0 39 span 解

  • orb-slam2运行自己数据集

    因为我跑的是双目摄像头 所以首先在orb slam2下找到ros stereo cc文件然后对其中的rostopic节点进行修改 首先先找到自己对应的节点在 自己录制的 bag 数据集下打开终端执行 rosbag info xxx bag在

  • 安装ORB-SLAM3教程

    安装ORB SLAM3教程 一 ROS一键安装 xff08 首次学ROS的话 xff09 二 ORB SLAM3所依赖的包有pangolin EIGEN3 OPENCV xff0c DBoW2 和 g2o1 安装工具2 安装EIGEN3 3

  • ORB_SLAM3初试

    源码地址 xff1a orb salm3 github 论文地址 orb slam3 paper ORB SLAM3提供了单目 xff0c 双目 xff0c rgbd 以及各自结合IMU的数据分析实现 demo运行效果展示 xff1a 在不

  • 【SLAM】ORB-SLAM3解析——综述(1)

    之前学习VINS和LIO SAM的时候都是代码流 xff0c 不是很重视看论文 xff0c 现在有空学ORB SLAM3了 xff0c 这一次 xff0c 先看一下论文 考虑到边上班边学 xff0c 更新的会比较慢 看完论文之后 xff0c

  • slambook2+ch7+orb_self 源码的一点小问题

    slambook2 43 ch7 43 orb self 源码的一点小问题 43 解读 源码详细解读小错误调试 xff0c 有的真的属实自己菜运行结果 源码详细解读 下面是一些个人的见解内联代码片 span class token comm

  • 【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3

    本文主要记录基于Ubuntu20 04环境下 xff0c 对普通的ORB SLAM3和稠密版本的ORB SLAM3进行环境的配置 一 配置ORB SLAM3 lt 普通版本 gt 1 安装ROS开发环境 这里采用鱼香ros的一键安装 xff

  • 使用zed摄像头跑ORB_SLAM2

    zed ros wrapper安装 首先对zed ros wrapper安装 xff1a 具体操作步骤及代码的参考链接 xff1a https github com stereolabs zed ros wrapper git mkdir

  • OpenCV 特征匹配多个对象

    如何在一张图像上找到一种类型的多个对象 我使用 ORB 特征查找器和强力匹配器 opencv 3 2 0 我的源代码 import numpy as np import cv2 from matplotlib import pyplot a

  • 如何从属性文件初始化 ORB？

    我想从属性文件初始化我的 ORB 通常我在运行示例时像这样初始化它 app ORBInitRef NameService corbaloc localhost 2809 NameService 我写了一个简单的代码 private stat

  • OpenCV 3 中的 FLANN 错误

    我运行的是 Ubuntu 14 04 我正在尝试使用 openCV 3 运行 FLANN 但出现错误 下面的所有内容都是通过使用 AKAZE 和 ORB 进行尝试的 但代码来自我尝试使用 ORB 的情况 我使用 ORB 来查找描述符和关键点

  • Opencv 对象检测：ORB GPU 检测器和 SURF GPU 描述符提取器

    我只是做了一个小实验来尝试不同的检测器 描述符组合 我的代码使用 ORB GPU 检测器来检测特征 并使用 SURF GPU 描述符来计算描述符 我使用 BruteForceMatcher GPU 来匹配描述符 并使用 knnMatch 方

随机推荐

  • Ubuntu替换清华源

    1 首先使用如下命令备份原来的源文件 sudo cp etc apt sources list etc apt sources list bak2 2 进入清华大学开源软件镜像站 xff0c 找到Ubuntu xff0c 点击help 3

  • Kubernetes安装部署

    Kubernetes安装部署 准备三台虚拟机 master node1 node2 系统CentOS7 9 内存4G 处理器2 硬盘50G 配置hosts解析 192 168 163 150 master 192 168 163 152 n

  • ubuntu上位机与单片机TCP通信的调试（供回忆）

    xff08 1 xff09 上位机TCP客户端通信连接失败 1 xff09 ping IP地址 2 xff09 telnet IP 端口号 https blog csdn net l370398095 article details 705

  • 【逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++代码｜ORBVocabulary｜1-17】

    ORBVocabulary的类是ORB SLAM2中用于描述词典的数据结构 在ORB SLAM2中 xff0c 描述词典用于将特征描述符与地图点进行关联和匹配 xff0c 从而实现快速和鲁棒的数据关联 在这个代码中 xff0c ORBVoc

  • 【逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++代码｜ORBextractor｜1-19】

    ORBextractor的类 xff0c 是ORB SLAM2系统中用于提取ORB特征的关键部分 在视觉SLAM xff08 Simultaneous Localization and Mapping xff09 系统中 xff0c 特征提

  • 【逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++代码｜ORBmatcher｜1-20】

    特征匹配是关键任务之一 xff0c 因为它们用于找到不同帧之间的特征匹配 xff0c 从而实现跟踪 地图构建和优化等任务 ORBmatcher类的主要功能如下 xff1a 在不同场景下进行特征点匹配 xff0c 例如初始化 跟踪 重定位 回

  • 【逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++代码｜Optimizer｜1-21】

    优化是关键任务之一 xff0c 因为它们用于提高位姿估计 地图点位置和地图一致性的精度 Optimizer类的主要功能如下 xff1a 在局部和全局范围内进行Bundle Adjustment xff08 BA xff09 优化 对当前帧进

  • 【逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++代码｜PnPsolver｜1-22】

    它实现了一种名为EPnP xff08 Efficient Perspective n Point xff09 的算法 xff0c 该算法能够从2D 3D点对之间的关系中估计相机的位姿 PnPsolver类的主要功能如下 xff1a 通过使用

  • 【逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++代码｜Sim3Solver｜1-23】

    Sim3Solver类负责估计两个关键帧之间的相似性变换 Sim 3 该类接受两个关键帧和它们之间的一组匹配的地图点作为输入 然后使用RANSAC方法迭代地优化Sim 3 变换 估计的变换包括旋转 平移和尺度信息 以下是这个头文件中使用的C

  • 驼峰命名法

    简介 xff1a 驼峰式命名法又叫骆驼式命名法 xff0c 是编程时的一种命名规则 xff0c 指混合使用大小写字母来构成变量和函数的名字 意义 xff1a 多人做项目时 xff0c 若命名格式统一 xff0c 可以方便不同成员之间的代码交

  • 【逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++代码｜System｜1-24】

    包含所需库和其他类的头文件 定义命名空间ORB SLAM2 定义System类 它是整个ORB SLAM2算法的核心组件 它将各个子模块 如追踪 局部建图 回环检测等 组合在一起 并提供了处理单目 双目和RGB D图像的方法 System类

  • 【逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++代码｜Tracking｜1-25】

    在C 43 43 语法方面 xff0c 这段代码包括以下部分 xff1a 头文件包含 xff08 include xff09 xff1a 使用 include指令引入必要的头文件 xff0c 这些头文件提供了各种所需的类和函数定义 命名空间

  • 【逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++代码｜Tracking｜1-25】

    在Tracking类中 有一些成员变量和成员函数 下面是它们的简要概述 成员变量 System mpSystem 指向System类对象的指针 用于访问和操作ORB SLAM2系统 FrameDrawer mpFrameDrawer 指向F

  • 【逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++代码｜Viewer｜1-26】

    Viewer类的主要目的是实现ORB SLAM2算法的可视化部分 帮助用户更好地理解算法的运行过程和结果 为此 Viewer类与其他类 如System FrameDrawer MapDrawer和Tracking 协同工作 根据摄像机的帧率

  • #include＜iostream＞

    include lt iostream gt 是C 43 43 程序中非常常见的一条预处理指令 xff0c 它包含了iostream库 iostream库提供了C 43 43 程序中用于处理标准输入 输出流的基本功能 这个库中定义了一些重要

  • #include＜algorithm＞

    include lt algorithm gt 是C 43 43 中一个常用的预处理指令 xff0c 它包含了algorithm库 这个库提供了大量用于操作序列 xff08 例如数组 向量 列表等容器 xff09 的通用算法 xff0c 这

  • #include＜fstream＞

    include lt fstream gt 是C 43 43 程序中常用的预处理指令 xff0c 它包含了fstream库 这个库提供了用于处理文件输入 输出的类 fstream库主要包括以下几个类 xff1a std ifstream x

  • #include＜chrono＞

    include lt chrono gt 是C 43 43 标准库中用于处理时间和持续时间的头文件 chrono库提供了一系列用于表示时间点 时间段和时钟的类和函数 以下是chrono库中一些常用接口和用法 xff1a 持续时间 xff08

  • 【#include＜opencv2/core/core.hpp＞】

    include lt opencv2 core core hpp gt 是OpenCV库中的一个核心模块头文件 xff0c 它包含了许多用于处理图像和计算的基本数据结构 函数和类 以下是opencv2 core core hpp中的一些常用

  • 逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++语法｜LoadImages｜2-1

    完整可执行代码 https github com xiaoqiuslam orb2 视频讲解 逐函数讲解ORB SLAM2源码 xff5c 1 加载Euroc数据集图像 逐函数讲解ORB SLAM2源码 1 加载Euroc数据集图像 逐函数

热门标签