Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
Intel Realsense t265获取相机参数
rs sensor control
intel
Realsense
T265
获取相机参数
realsense t265测试
roslaunch realsense2 camera rs t265 launch rosrun rviz rviz roslaunch vins estimator euroc launch 将加计和陀螺仪主题放在一起 修改rs cam
Realsense
T265
使用ORB_SLAM3运行Realsense T265
关于硬件 官网说明 使用说明 Realsense T265是一款跟踪相机 xff0c 配有两个FOV为111 7 x 108 6的广角相机 xff0c 并且带有IMU BMI055 惯性测量单元 设备内部配有vpu处理器并嵌入了建图和定位算
ORB
SLAM3
Realsense
T265
Intel Realsense T265使用教程(转载)
这里面很重要一点说了获取T265相机参数的方式 xff0c 包括 相机的内参和相机与IMU之间的外参 转载自 xff1a https blog csdn net crp997576280 article details 109544456
intel
Realsense
T265
使用教程
我发现vins-mono的launch文件里面就有T265的launch文件
我发现vins mono的launch文件里面就有T265的launch文件 https github com HKUST Aerial Robotics VINS Mono tree master vins estimator launc
VINS
MONO
launch
T265
文件里面就有
我感觉要不就先用T265跑一下MSCKF?
我感觉要不就先用T265跑一下MSCKF xff1f 主要是我现在我笔记本识别D435i不太行 也是受这篇启发 https blog csdn net sinat 16643223 article details 119278857
T265
MSCKF
我感觉要不就先用
我觉得可以初步融合T265和GPS的数据,本身vins fusion融合GPS也是松耦合的方式对吧。
我觉得可以初步融合T265和GPS的数据 xff0c 本身vins fusion融合GPS也是松耦合的方式对吧 没必要一味追求高级 xff0c 关键是效果OK就行 也可以看看这方面的论文 xff0c 有没有什么比较好的融合算法 这个真叫自己
T265
GPS
VINS
Fusion
我觉得可以初步融合
自己用T265跑vins-fusion记录
这里对launch文件修改好发布IMU数据 xff0c 修改的两处地方应该和D435i一样 https blog csdn net sinat 16643223 article details 109108616 这个时候再启动rs t26
T265
VINS
Fusion
我现在有六种方法实现无人机的T265定点
我现在有六种方法实现无人机的T265定点 xff0c 当然他们的本质应该是通的 这下面的代码我在Github上都fork了 vision to mavros功能包 Auterion 的VIO功能包 阿木的px4 command 阿木的普罗米
T265
我现在有六种方法实现无人机
我的ACfly-T265搭建记录
我的ACfly T265搭建记录 这个我也是之前想做 xff0c 十月初也就是国企期间正式想开始做 xff0c 原本打算一个星期做出来 xff0c 然后找工作 xff0c 但很多时候是在等快递 xff0c 这上面耗费不少时间 xff0c 到
ACFLY
T265
搭建记录
我准备把ACfly和T265接上
把数据通过串口传给acfly感觉没必要用ROS了 xff0c 直接用realsense最基本的驱动 xff0c 调用API直接把数据传给串口 xff0c 弄个死循环 树莓派的串口发送程序肯定是有的 xff0c 直接用ACfly接受就好了 是
ACFLY
T265
我准备把
树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265(他人8月7日刚写的)我树莓派上librealsense realsense-ros最后是实际按照这个来装的,也装成了!
我最后APTMT265树莓派无人机实际在树莓派上装librealsense和realsense ros都是按照这个博文来的 xff01 包括扩内存 xff01 发现一篇前几天别人刚写的教程 摘自 xff1a https blog csdn
IntelRealsense
T265
librealsense
Realsense
ROS
我想尝试改回ACfly+T265
我想尝试改回ACfly 43 T265 这个能锻炼一下我写驱动串口通信STM32等等方面的能力 xff0c 对于我目前找工作可能有些用 xff0c 我也能学到一些目前用得上的东西 xff0c 相比于我把MAVROS研究很透彻目前工作可能用不
ACFLY
T265
我想尝试改回
T265的二次开发也是用的C++,我估计其他摄像头也是的,SDK也应该是C++写的
T265的二次开发也是用的C 43 43 xff0c 我估计其他摄像头也是的 他们的SDK应该也都是C 43 43 写的 毕竟也要操控硬件 https github com IntelRealSense librealsense
T265
SDK
二次开发也是用
我估计其他摄像头也是
也应该是
ACfly调参记录(包括ACfly-F330和ACfly-T265)
我的动力套装是F330机架 xff0c XK2212电机 xff0c KV950 好盈天行者20A电调 8045浆 初试油门值改为15 最开始b为5 5 室外飞有风时不太稳 b改为3 5 室外比较稳 xff0c 微小晃动 xff0c 室内风
ACFLY
F330
T265
调参记录
Intel Realsense T265 在ubuntu下的环境配置
Intel Realsense T265 在ubuntu下的环境配置 一 T265介绍二 realsense SDK 安装配置1 注册服务器的公钥2 将服务器添加到存储库列表3 安装所需的库 xff0c 开发者和调试包5 插上T265打开
intel
Realsense
T265
Ubuntu
下的环境配置
«
1
2
3