Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
步骤二:Ubantu18.04中Realsense的安装(T265)
1 安装realsense SDK git clone https ghproxy com https github com IntelRealSense librealsense 此处参考上一篇jetsonnano安装ros的文章 xff
Ubantu18
Realsense
T265
Realsense T265双目+IMU传感器追踪相机的环境配置指南(Ubuntu+Windows)
T265追踪相机 xff0c 可以直接读取里程计信息 xff0c 直接输出位置 速度等参数 xff0c 为了了解如何使用 xff0c 利用网上的信息进行了环境的配置 xff0c 先测试的是Windows平台的使用 xff0c 后来在Ubun
Realsense
T265
IMU
Ubuntu
Windows
T265 VS D435i
T265
D435i
t265 通过mavros传递定位信息px4
https github com thien94 vision to mavros 通过话题 mavros vision pose pose 向PX4发送位置数据 t265两种安装方式 xff1a USB口朝右镜头向前和向下安装 如需其它方
T265
mavros
PX4
传递定位信息
启动T265
室内T265定点飞行 先启动基本vio脚本 roslaunch p450 experiment p450 vio onboard launch 再启动控制脚本 roslaunch p450 experiment p450 vio contr
T265
T265+ROS+opencv4.5.3
OpenCV4 for CUDA安装 OpenCV提供图像处理过程中的基础API xff0c 所以首先完成OpenCV4的构建 为了利用Jetson平台拥有CUDA加速的优势需要先安装OpenCV的CUDA版本 xff08 Jetpack默
T265
ROS
OpenCV4
英特尔 t265 保存地图 (Python API)
保存地图 span class token keyword import span pyrealsense2 span class token keyword as span rs span class token keyword impo
T265
python
API
保存地图
英特尔T265 通过Python API获得位置(姿态)数据
如果你想在树莓派或者jetson nano等嵌入式设备上使用Python API获得T265的数据 xff0c 需要编译pyrealsense2 jetson nano的安装可以参考这篇文章 xff1a jetson nano 编译pyre
T265
python
API
获得位置
ubuntu18.04 Intel Realsense T265与Realsense D435i 使用教程
主要包括 xff1a realsense sdk驱动安装与ros包安装编译D435i与t256相机使用多个相机联合使用 官网链接 xff1a https github com IntelRealSense realsense roshttp
Ubuntu18
intel
Realsense
T265
D435i
树莓派4B部署Intel Realsense T265相机
硬件 xff1a 树莓派4B 8G内存 系统 xff1a Ubuntu 20 最初我是参照这篇博客树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265 xff08 他人8月7日刚写的 xff09 我树莓派上librealsens
intel
Realsense
T265
T265 安装(Realsense SDK和Realsense-ros)
一 写在前面 硬件配置 xff1a Jeston xavier NX 机载电脑 xff0c 板载6002E 设备如图 xff1a T265双目摄像头 二 Realsense SDK和Realsense ros的介绍 在我看来 xff0c R
T265
Realsense
SDK
ROS
Jetson Xavier NX配置全过程——D435i和T265驱动安装(三)
Jetson Xavier NX配置全过程 系统与SDK烧录 xff08 一 xff09 Jetson Xavier NX配置全过程 安装OpenCV4 5 3 xff08 二 xff09 Jetson Xavier NX配置全过程 D43
Jetson
xavier
D435i
T265
配置全过程
Intel Realsense T265 在ubuntu下的环境配置
Intel Realsense T265 在ubuntu下的环境配置 一 T265介绍二 realsense SDK 安装配置1 注册服务器的公钥2 将服务器添加到存储库列表3 安装所需的库 xff0c 开发者和调试包5 插上T265打开
intel
Realsense
T265
Ubuntu
下的环境配置
ACFly A9飞控使用T265作为位置传感器
使用一块Jetson nano读取T265数据发送给飞控代替光流实现室内定点飞行 1 Jetson nano数据发送 sudo apt get install ros melodic serial cd ros ws src catkin
ACFLY
T265
飞控使用
作为位置传感器
NUC主机部署px4+T265
NUC主机部署px4 43 T265 安装T265驱动及realsense ros安装mavros安装VIO测试 px4使用T265做视觉定位在官方指导手册上给出了相关的教程 xff0c 但有些细节部分比较蛋疼 xff0c 需要修改 xff
NUC
PX4
T265
主机部署
查看T265配置信息及参数
查看T265配置信息及参数 1 验证SDK安装成功 安装完sdk后 xff0c 终端里运行 realsense viewer 查看相机输出的图像和imu信息 xff0c 可以验证sdk是否安装成功 2 查看T265配置信息 rs enume
T265
配置信息及参数
realsense t265测试中的一些小问题
realsense t265测试中出现的一些小问题 环境 xff1a Ubuntu18 04 内核 xff1a 5 4 官方教程 xff1a https github com IntelRealSense realsense ros 测试过
Realsense
T265
测试中的一些小问题
【SLAM】VINS-fusion,VINS-Mono 编译,使用T265测试
安装 VINS fusion VINS Mono 将vins mono 下载到ros工作空间catkin ws里面 span class token builtin class name cd span home jiangz catkin
Slam
VINS
Fusion
MONO
T265
深度和追踪最好use the D415 and the T265 in parallel.
All SLAM solutions and there are many good ones are limited by the information they receive It is possible to run host b
Use
The
D415
and
T265
使用realsense t265测试svo2.0视觉里程计
毕业三年了 xff0c 现在是第二份工作 xff0c 第一份工作已经结束一年半了 xff0c 这意味着 xff0c 我有一年半的时间没有搞视觉SLAM相关的东西了 xff0c 虽然在第二份工作也是做视觉相关的 xff0c 但是只是用到一些目
Realsense
T265
svo2
视觉里程计
«
1
2
3
»