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C++ 在.h文件中包含头文件和在.cpp文件中包含头文件的原则
1 第一个原则 xff1a 如果可以不包含头文件 xff0c 那就不要包含了 xff0c 这时候前置声明可以解决问题 如果使用的仅仅是一个类的指针 xff0c 没有使用这个类的具体对象 xff08 非指针 xff09 xff0c 也没有访问
cpp
文件中包含头文件和在
文件中包含头文件的原则
pixhawk px4 commander.cpp
对于复杂的函数 xff0c 要做的就是看函数的输入是什么 来自哪里 xff0c 经过处理后得到什么 给谁用 xff0c 这样就可以把程序逻辑理清 中间的分析就是看函数如何处理的 span class hljs keyword extern
PIXHAWK
PX4
Commander
cpp
【视觉检测C++接口实现】vs2019使用动态链接库yolo_cpp_dll调用yolov3
目录 0 前言 1 准备工作 1 1 yolo cpp dll dll和yolo cpp dll lib的获取 1 2 pthreadGC2 dll和pthreadVC2 dll的获取 1 3 yolo v2 class hpp的获取 1
VS2019
YOLO
cpp
dll
YOLOv3
vscode c语言插件_推荐学习C语言或CPP使用的代码编辑器
1 Visual Studio Code VS Code来自微软 xff0c 是一个开源的 基于 Electron 的轻量代码编辑器 xff0c 亦是笔者推荐的一款编写C C 43 43 的 代码编辑器 那作为一款代码编辑器 xff0c V
VSCode
cpp
语言插件
推荐学习
使用的代码编辑器
c 和java的语法区别吗_Java中语法与C/CPP的区别
非root用户的SSH免密登录 在网上找到的教程一般是这样说的 cd ssh 若没有该目录 请先执行一次ssh localhost ssh keygen t rsa 会有提示 都按回车就可以 cat id rsa amp lbrack Le
Java
cpp
语法区别吗
中语法与
cpp-httplib 避免阻塞主线程, c++封装httplib,httplib面向对象开发
目录 说明 前言原生的httplib会阻塞你的主线程解决httplib阻塞主线程的问题BashController 面向对象风格使用httplib自定义controller MyController h文件自定义controller Tes
cpp
httplib
避免阻塞主线程
面向对象开发
windows上使用cmake 编译yaml-cpp源码,生成yam-cpp.lib
1 打开cmake gui 2 添加CmakeList 3 建立build 4 进入工程中生成debug和release版本的lib
Windows
CMake
yaml
cpp
yam
pixhawk position_estimator_inav.cpp思路整理及数据流
写在前面 xff1a 这篇blog主要参考pixhawk的高度解算算法解读 xff0c 并且加以扩展 xff0c 扩展到其他传感器 xff0c 其实里面处理好多只是记录了流程 xff0c 至于里面实际物理意义并不是很清楚 xff0c 也希望
PIXHAWK
position
estimator
inav
cpp
pixhawk mc_pos_control.cpp源码解读
好久没跟新blog了 xff0c 这段时期边调试边看程序 xff0c 所以有点慢 要开始着手调试了 这篇blog是顺着上一篇pixhawk 整体架构的认识写的 xff0c 接下来看程序的话 xff0c 打算把各个功能模块理解一遍 xff0c
PIXHAWK
pos
control
cpp
源码解读
pixhawk commander.cpp的飞行模式切换解读
commander cpp逻辑性太强了 xff0c 涉及整个系统的运作 xff0c 所以分别拆分成小块看 另此篇blog大部分是参考 xff08 Pixhawk原生固件解读 xff09 飞行模式 xff0c 控制模式的思路 xff0c 笔者
PIXHAWK
Commander
cpp
飞行模式切换解读
pixhawk position_estimator_inav.cpp思路整理及数据流
写在前面 xff1a 这篇blog主要参考pixhawk的高度解算算法解读 xff0c 并且加以扩展 xff0c 扩展到其他传感器 xff0c 其实里面处理好多只是记录了流程 xff0c 至于里面实际物理意义并不是很清楚 xff0c 也希望
PIXHAWK
position
estimator
inav
cpp
boringssl android编译,boringssl_self_test.cpp
boringssl self test cpp Copyright C 2018 The Android Open Source Project Licensed under the Apache License Version 2 0 t
boringssl
Android
Self
Test
cpp
$ g++ publish.cpp -o publish.out -lphao-mqtt3as /usr/bin/ld: cannot find -lphao-mqtt3as collect2: er
解决方法 xff1a 把x86的库文件放到指定的目录下 v2x 64 ubuntu Desktop sudo cp libpaho mqtt3as so libpaho mqtt3as so usr lib sudo password fo
Publish
cpp
out
lphao
mqtt3as
px4中mixer_multirotor.cpp混控程序解读
目录 一 函数说明 二 具体步骤 1 简单混控无边界 无边界输出 不混合偏航 2 限幅 3 加入比例缩放和偏航 使输出范围限制在 0 1 4 融合怠速处理 一 函数说明 混控函数在MIX函数 MultirotorMixer mix floa
PX4
mixer
multirotor
cpp
混控程序解读
5.vinsdusion globalOptNode.cpp
IO输出的 nav msgs Odometry 类型消息 xff0c 这个定位信息包含了VIO的位置和姿态 xff0c 其坐标系原点位于VIO的第一帧处 GPS输出的sensor msgs NavSatFixConstPtr 类型消息 xf
vinsdusion
globalOptNode
cpp
ROS下面调用自定义的头文件和.cpp/.so文件(亲测有效)
前言 ROS下面使用已经编译好的ROS package是很方便的 xff0c 但是大多数我们可能自己定义了一些头文件 xff0c 想去直接引用 xff0c 那么如何在ROS下面调用自己的定义的函数呢 xff1f ROS下调用自定义的头文件
ROS
cpp
下面调用自定义的头文件
亲测有效
c_cpp_properties.json vscode ubuntu18.04
在 Ubuntu 18 04 上使用 Visual Studio Code 时 xff0c 你可以根据以下示例配置 c cpp properties json 文件 假设你已经安装了 GCC 和 G 43 43 编译器 xff0c 这个示例
cpp
properties
json
VSCode
Ubuntu18
CPP服务器08--http请求响应实现
http服务设计 对于静态页面服务器来说 xff0c 其工作流程如下 xff1a 接收客户端消息 解析出http请求报文 业务逻辑 xff0c 拼装响应报文 发送给客户端结果 http连接类 设计目标 xff1a 将客户端唯一文件描述符封装
cpp
http
请求响应实现
mc_pos_control.cpp 之 generate_attitude_setpoint(dt)
span class hljs keyword void span MulticopterPositionControl generate attitude setpoint span class hljs keyword float sp
pos
control
cpp
generate
attitude
tts_subscribe.cpp代码
tts subscribe cpp span class token comment 语音合成 xff08 Text To Speech xff0c TTS xff09 技术能够自动将任意文字实时转换为连续的 自然语音 xff0c 是一种能
tts
subscribe
cpp
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