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相同投影矩阵的不同基本矩阵
我使用两个投影矩阵 P1 和 P2 例如我使用恐龙数据集 http www robots ox ac uk 7Evgg data1 html 并且我需要计算基本矩阵 F 所以我使用两个Matlab函数 彼得 科维西的函数 www csse
如何从里程计/tf数据获取投影矩阵?
我想将视觉里程计的结果与 KITTI 数据集提供的事实进行比较 对于地面中的每一帧 我都有一个投影矩阵 例如 1 000000e 00 9 043683e 12 2 326809e 11 1 110223e 16 9 043683e 12
matrix
Camera
Dataset
ROS
projectionmatrix
将一个摄像机视图中的 2D 点投影到同一场景的另一个摄像机视图中相应的 2D 点
我在带有两个摄像机的多视图场景中使用 C 中的 open cv 我有两个相机的内在和外在参数 我想将视图 1 中的 X Y 点映射到第二个视图中的同一点 我有点不确定应该如何使用内在矩阵和外在矩阵 以便将点转换为 3D 世界 并最终在视图
opencv
projectionmatrix
将点投影到平面上的投影矩阵
如何确定 4x4S矩阵 以便 P 在 XZ Y 0 平面上投影到 Q 中 Q S P 射线有坐标r t L t P L 这是组件形式 r x L x t P x L x r y L y t P y L y r z L z t P z L z
matrix
PROJECTION
projectionmatrix
了解投影矩阵
我试图了解投影向量的值范围是多少 看起来和MSDN说的不符 下面的代码输出一个彩色三角形 三角形完全可见 我期望在投影顶点之后 以下内容将成立 X和Y的范围是 1到1 Z的范围是0到1 我从这里得到这个信息 http msdn micros
XNA
3d
projectionmatrix
Three.js 正交相机:对具有透视的立方体进行全部缩放
我开发了一个简单的three js渲染立方体的应用程序 我创建了三个文件 index html viewer style css and viewer js 内容为index html如下
javascript
threeJs
Orthographic
projectionmatrix
从深度图像生成点云
我正在尝试将深度图像 RGBD 转换为 3d 点云 我目前使用的解决方案取自这个帖子 where cx 图像中心高度 cy 图像中心宽度 fx and fy 250 通过迭代几个选项来选择 深度测量是通过针孔相机进行的 点云远离中心投影 示
python
image
pointclouds
Depth
projectionmatrix