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我觉得可以初步融合T265和GPS的数据,本身vins fusion融合GPS也是松耦合的方式对吧。
我觉得可以初步融合T265和GPS的数据 xff0c 本身vins fusion融合GPS也是松耦合的方式对吧 没必要一味追求高级 xff0c 关键是效果OK就行 也可以看看这方面的论文 xff0c 有没有什么比较好的融合算法 这个真叫自己
T265
GPS
VINS
Fusion
我觉得可以初步融合
自己用T265跑vins-fusion记录
这里对launch文件修改好发布IMU数据 xff0c 修改的两处地方应该和D435i一样 https blog csdn net sinat 16643223 article details 109108616 这个时候再启动rs t26
T265
VINS
Fusion
Ubuntu16.04+RealsenseT265跑通VINS-Fusion
主要是最近D435i的驱动总是识别不到 xff0c 但是能识别到T265 xff0c 我有点想用T265跑vins xff0c 再加上vins融合GPS也需要双目 xff0c D435i只是个单目相机 转载自 xff1a https blo
Ubuntu16
RealsenseT265
VINS
Fusion
浅谈VINS中的global fusion节点
转载自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 75492883 浅谈VINS中的global fusion节点 刘弟弟 资深小朋友 VINS Fusion开源已经很长时间了 xff0c 但是一直也没时间看 最近需
VINS
GLOBAL
Fusion
萌新学VINS-Fusion(三)------双目和GPS融合
转载自 xff1a https blog csdn net weixin 41843971 article details 86748719 萌新学VINS Fusion xff08 三 xff09 双目和GPS融合 slam萌新 2019
VINS
Fusion
GPS
realsense d435i 跑 vins-fusion
转载 xff1a https blog csdn net weixin 28930461 article details 109077184 realsense d435i 跑 vins fusion 音十一 2020 10 14 16 4
Realsense
D435i
VINS
Fusion
VINS-Fusion Intel® RealSense™ Depth Camera D435i
转载自 xff1a https chunqiushenye blog csdn net article details 101351340
VINS
Fusion
intel
Realsense
Depth
视觉SLAM | 使用RealsenseD435i运行VINS-Fusion
转载自 xff1a https blog csdn net qq 42688495 article details 107641336 视觉SLAM 使用RealsenseD435i运行VINS Fusion 白鸟无言 2020 07 28
Slam
RealsenseD435i
VINS
Fusion
干货 | 一起快速上手 VINS-Fusion
摘自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 64176898 干货 一起快速上手 VINS Fusion 小觅智能 专注立体视觉技术整体解决方案 xff0c 网站 http myntai com VINS Fus
VINS
Fusion
一起快速上手
Ubuntu16.04+RealsenseT265跑通VINS-Fusion
摘自 xff1a https blog csdn net weixin 44631150 article details 104495156
Ubuntu16
RealsenseT265
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